CN201364928Y - 二次抽针机构 - Google Patents

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CN201364928Y CNU2008202053770U CN200820205377U CN201364928Y CN 201364928 Y CN201364928 Y CN 201364928Y CN U2008202053770 U CNU2008202053770 U CN U2008202053770U CN 200820205377 U CN200820205377 U CN 200820205377U CN 201364928 Y CN201364928 Y CN 201364928Y
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张严
刘秀娟
郑贵平
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Zhuhai Higrand Technology Co Ltd
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Zhuhai Higrand Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及锂电池卷绕机中的抽取卷针的机构。二次抽针机构，包括：基座，用于支撑其他部件；转盘，其上有三个等间隔的安装同轴分体卷针的工位；旋转输出装置，带动所述转盘旋转；第一动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端连接一拉板，该拉板还连接一滑块，滑块连接到滑轨上，并沿着滑轨滑动；拉板的头部与芯针帽在水平方向有重合区；第二动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端通过连接板与拉杆连接，拉杆的另一端连接另一滑块，滑块连接到另一滑轨上，并沿着滑轨滑动；滑块上装有拉块，拉块上设有容纳套针帽的凹槽。上述机构通可以实现二次抽针。

Description

二次抽针机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种圆形锂电池卷绕机中的抽取卷针的机构。
背景技术
现有圆形锂电池的电芯卷绕装置中的卷针，多种多样，其主要结构都是由两半圆片卷针构成，并相对安装，隔膜、极片插入两片卷针之间，进行卷绕，其中一个卷针为施力卷针，其主动卷绕；而另一个卷针为从动卷针，其在主卷针的带动下被动卷绕。
上述卷针结构复杂，而且存在受力不够合理，卷针的径向跳动大等问题。
因此，申请人研制一种新型同轴分体卷针，参见图1-图3，同轴分体卷针包括套针1和芯针2。套针1包括圆柱状中空的套管端11和卷绕电芯的第一卷针12以及套针冒13。芯针2包括插入所述套管端11内的圆柱状针柄端21和卷绕电芯的第二卷针22以及芯针冒23。第一卷针12和第二卷针22相合放置。为了方便芯针2的针柄端21插入和拔出套管端11，针柄端21的长度略大于套管端11的长度。
上述同轴分体卷针在进行电芯卷绕时，正、负极片和隔膜插入第一卷针12和第二卷针22之间，而当卷绕结束后，先拔出芯针2，而后再拔出套针1，最后由机械手取下电池素子。
本实用新型就是设计一种能够分两次，分别抽出上述芯针2和套针1的二次抽针机构。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种分别抽出同轴分体卷针中芯针和套针的二次抽针机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
二次抽针机构，包括：
基座100，其用于支撑或固定整个二次抽针机构的下述各个部件；
转盘111，其上有三个安装同轴分体卷针的工位A、工位B和工位C，三个工位在转盘111上等间隔设置；
旋转输出装置，其带动所述转盘111以每次120度间歇性地旋转；
第一动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端连接一拉板102，该拉板102还连接一滑块110，滑块110连接到滑轨109上，并沿着滑轨109滑动；拉板102的头部1022与安装于工位A的芯针冒23在水平方向有重合区；
第二动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端通过连接板104与拉杆105连接，拉杆105的另一端连接另一滑块106，滑块106连接到另一滑轨107上，并沿着滑轨107滑动；滑块106上装有拉块108，拉块108上设有凹槽，该凹槽容纳安装于工位A的套针冒13。
上述机构通过第一动力输出装置和第二动力输出装置分别先后带动拉板102和拉块108动作，从而先后抽出同轴分体卷针的芯针和套针。在抽针过程中，通过另外的机械手抓紧电池素子。因此，上述二次抽针机构可以实现对申请人研制的如图1至图3所示新型同轴分体卷针的二次抽针操作，解决了现有卷针结构复杂，而且存在受力不够合理，卷针的径向跳动大等问题。
附图说明
图1是同轴分体卷针的组装图；
图2是套针的结构图；
图3是芯针的结构图；
图4是二次抽针机构的平面图；
图5是二次抽针机构另一方向的平面图；
图6是拉板的平面图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图4和图5，二次抽针机构，包括基座100，其用于支撑或固定整个二次抽针机构的下述各个部件。转盘111，其上有三个安装同轴分体卷针的工位A、工位B和工位C，三个工位在转盘111上等间隔设置。旋转输出装置(图未示)，其带动所述转盘111以每次120度间歇性地旋转，该旋转输出装置可以选择旋转电机。
参见图6，第一动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端通过拉板102的轴孔1021连接拉板102，该拉板102在尾部1023处还连接一滑块110，滑块110连接到滑轨109上，并沿着滑轨109滑动；拉板102的头部1022与安装于工位A的芯针冒23在水平方向有重合区。在本实施例中，第一动力输出装置为第一气缸101，第一气缸101活塞杆上连接拉板102。
第二动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端通过连接板104与拉杆105连接，拉杆105的另一端连接另一滑块106，滑块106连接到另一滑轨107上，并沿着滑轨107滑动；滑块106上装有拉块108，拉块108上设有凹槽，该凹槽容纳安装于工位A的套针冒13。在本实施例中，第二动力输出装置为第二气缸103，第二气缸103的活塞杆通过连接板104与拉杆105连接。
下面介绍该二次抽针机构的工作过程；
在工位A处放置的是已经粘贴好封口胶的电池素子，机械手抓紧电池素子，第一气缸101带动拉板102向右侧移动，拉板102的头部1022与芯针冒23在水平方向有重合区，所以拉板102带动芯针2向右侧移动，芯针2从电池素子中抽出。接着，第二气缸103动作，带动拉块108在滑轨107上向右滑动，套针1的套针冒13嵌入到拉块108的凹槽内，使得套针1跟随拉块108一起向右移动，从电池素子中抽出，完成二次抽针动作。而后，电池素子被机械手取下，第二气缸103反方向动作，使套针1复位。旋转电机带动转盘112旋转120度，即一个工位的间距，在此过程中，套针1将带动位于工位A和工位B之间的隔膜一起转动至工位B，在工位B处，芯针2伸入套针1并夹持隔膜进行卷绕。卷绕完成的电池素子在工位C贴封口胶，再在工位A处抽针下料，如此循环。
当然，本实用新型二次抽针机构还可有其它变形。总之，根据上述实例的提示而做显而易见的变动，以及，其它凡是不脱离本实用新型实质的改动，均应包括在权利要求所述的范围之内。

Claims (4)

1、二次抽针机构，
其特征在于，包括
基座(100)，其用于支撑或固定整个二次抽针机构的下述各个部件；
转盘(111)，其上有三个安装同轴分体卷针的工位A、工位B和工位C，三个工位在转盘(111)上等间隔设置；
旋转输出装置，其带动所述转盘(111)以每次120度间歇性地旋转；
第一动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端连接一拉板(102)，该拉板(102)还连接一滑块(110)，滑块(110)连接到滑轨(109)上，并沿着滑轨(109)滑动；拉板(102)的头部(1022)与安装于工位A的芯针冒(23)在水平方向有重合区；
第二动力输出装置，其提供水平方向动力，其输出端通过连接板(104)与拉杆(105)连接，拉杆(105)的另一端连接另一滑块(106)，滑块(106)连接到另一滑轨(107)上，并沿着滑轨(107)滑动；滑块(106)上装有拉块(108)，拉块(108)上设有凹槽，该凹槽容纳安装于工位A的套针冒(13)。
2、根据权利要求1所述的二次抽针机构，
其特征在于：
所述旋转输出装置为旋转电机。
3、根据权利要求2所述的二次抽针机构，
其特征在于：
所述第一动力输出装置为第一气缸(101)，第一气缸(101)活塞杆上连接拉板(102)。
4、根据权利要求1或2或3所述的二次抽针机构，
其特征在于：
所述第二动力输出装置为第二气缸(103)，第二气缸(103)的活塞杆通过连接板(104)与拉杆(105)连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108206303A (zh) * 2018-02-06 2018-06-26 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种锂电池卷绕装置
CN108232319A (zh) * 2018-02-06 2018-06-29 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种锂电池生产设备
CN108736073A (zh) * 2018-07-27 2018-11-02 东莞市安洋智能科技有限公司 一种卷绕方形电池的同轴双卷针卷绕装置及卷绕方法

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