CN201354638Y - 煤矿掘进机切割减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种煤矿掘进机用切割减速机。它由箱体、输入轴、置于箱体内的、与输入轴相联的行星减速组件组成，其特征在于：减速机箱体为两端分别设置有输入端法兰和输出端法兰的带隔板的圆筒体。本实用新型简化了箱体结构，可铸造成形，提高箱体的整体强度，避免焊接式结构所存在的焊缝应力集中问题，实现了最佳的传动均载，提高了传动效率，保证加工和安装精度，使整台减速机内部结构简单实用而紧凑。低速级行星轮上选用滚针轴承，能满足结构配置要求和工作载荷及使用寿命要求，可大幅减小减速机内部零部件和箱体体积，从而有利于减速机必须安装连接于机身内的设计需求。也就大幅降低了整台减速机的成本，更适合于小功率的掘进机配套传动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种煤矿掘进机用切割减速机。
背景技术
煤矿掘进机是一种用于煤及半煤岩井下巷道切割煤岩、装载运输的综合机械化掘进设备。工作环境较差；工作机构驱动功率大，切割载荷变化范围大且常有短期过载、冲击载荷，振动较大。在巷道中连续掘煤前进，作业时必须掘出整个断面，要求切割机构不仅要具有一定的转矩和转速以切割煤岩，而且要能上下左右摆动。整台设备一般由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、喷雾系统、电气系统、机身几大部分组成。其中切割机构是掘进机的主要作业部件，它固定于机身上，由切割减速机和切割头组成，其切割减速机是其核心传动部分，输入端与主机传动轴相联，输出端与切割头相联，输入功率一般为30-300KW，转速为750r/min或1500r/min。其结构型式和技术指标对掘进机的性能和质量水平起着决定性的作用。煤矿掘进机悬臂式纵轴切割机构减速机一般由减速机箱体、置于其内部的传动机构和设置于箱体两侧起支承作用的推进油缸组成，推进油缸在起支承作用的同时还起升降切割臂的作用，调整切割臂的方位以适应切割作业的需要。由于减速机箱体两侧必须设置安装推进油缸的支架，所以必须采用焊接的筐状结构，主截面为矩形截面，结构较复杂，加工难度大；减速机内部采用结构相对固定的标准NGW行星减速机结构，输出轴与低速级行星架为一个整体且两端都支承在轴承上，因此箱体内必须设置一处轴承支承座，使其结构更加复杂，加工难度增大。现有技术中的煤矿掘进机悬臂式纵轴切割机构减速机结构存在如下一些问题：1、切割机构重心偏前，在横向摆动切割时所产生的反作用力作用下，易使掘进机产生较大振动，影响零部件乃至整机的工况，从而降低使用寿命甚至导致安全可靠性问题；2、这种结构复杂的焊接结构减速机箱体，存在应力集中点多，工作时在振动作用下易发生疲劳裂纹缺陷；3、输出轴与低速级行星架为一个整体且两端必须支承在轴承上，其自身和箱体的加工难度大；
综上所述，现有的煤矿掘进机悬臂式纵轴切割机构减速机需进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿掘进机悬臂式纵轴切割机构之减速机，它能克服现有技术的缺点，改进箱体结构，提高箱体的整体强度，避免焊接式结构所存在的焊缝应力集中问题，降低加工难度和成本。
本实用新型的技术方案是：
一种煤矿掘进机切割减速机，它由箱体、输入轴、置于箱体内的、与输入轴相联的行星减速组件组成，其特征在于：所述的减速机箱体输入端和输出端分别设置有法兰。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的行星减速组件包括高速级行星组件、输出轴、低速级行星组件，所述的高速级行星组件包括高速级太阳轮、高速级行星轮、高速级行星架，所述的低速级行星组件包括低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级行星架，所述的高速级太阳轮和输入轴成一体结构，高速级行星轮置于高速级行星架内，高速级行星轮由其中心的高速级行星轮轴固定于高速级行星架上，所述的高速级行星架与低速级太阳轮固定成一体，低速级行星轮置于低速级行星架内，低速级行星轮通过其中心的低速行星轮轴与低速级行星架联接，所述的低速级行星架与输出轴为花键配合联接。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的减速机箱体为一端封闭、一端开口的圆筒，所述的箱体开口端由箱盖封闭，所述的减速机箱体封闭端设置有输入端法兰，所述的箱盖为输出端法兰。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的减速机箱体内设置有垂直于其中心轴线的隔板。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的箱体内隔板上安装有支承减速机输入轴的输入轴轴承。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的减速机输入轴的功率为55KW。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的低速级行星架与输出轴的花键配合联接为渐开线花键配合联接。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的低速级行星轮内孔中安装有滚针轴承与低速级行星轮轴相配合联接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型将减速机箱体设计为径向尺寸相对较小的圆筒体，并可通过在两端设置法兰分别与主电机和机身联接，大大简化了箱体结构，可铸造成形，提高箱体的整体强度，避免焊接式结构所存在的焊缝应力集中问题，同时容易保证箱体的加工精度。箱体中部设计有隔板，不但能安装支承减速机输入轴的轴承，同时提高了箱体的整体强度。
由于减速机箱体通过法兰安装于机身内部，使整个减速机布置于掘进机机身内部，箱体不需承受巨大推进力和因切割头上下左右摆动切割时产生的反作用力形成的不稳定力矩及振动。
由于高速行星架及低速行星组件均为浮动式结构，同时低速级行星架与输出轴为渐开线花键配合来实现重载级行星架的浮动，浮动效果好且可靠性高，实现了最佳的传动均载，提高了传动效率。
由于低速级行星轮上选用径向尺寸较小的滚针轴承，能大幅减小减速机内部零部件和箱体体积，从而有利于减速机安装连接于机身内的设计需求。同时大幅降低了整台减速机的成本，更适合于小功率的掘进机配套传动，使整台减速机内部结构实用而紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的轴向剖视图；
图2为本实用新型图1中的低速级径向A-A剖视图；
图3为本实用新型图1中的高速级径向B-B剖视图。
图中：
1、箱盖，2、低速级行星轮，3、滚针轴承，4、低速级行星轮轴，5、高速级行星轮，6、高速级轴承，7、高速级行星轮轴，8、输入端法兰，9输出轴，10、低速级行星架，11、低速级太阳轮，12、高速级行星架，13、箱体，14、高速级太阳轮，15、输入轴轴承，16、输入轴，17、机身，18、电机，19、隔板。
具体实施方式
实施例1：
一种煤矿掘进机切割减速机，它由箱体13、输入轴16、置于箱体13内的、与输入轴16相联的行星减速组件组成，减速机箱体13输入端和输出端分别设置有法兰，减速机箱体13为一端封闭、一端开口的圆筒，箱体13开口端由箱盖1封闭，箱体13内设置有隔板19，减速机箱体13封闭端设置有输入端法兰8，箱盖1为输出端法兰，箱体13内隔板19上安装有支承减速机输入轴16的输入轴轴承15。输入轴16与电机18相连接，输入轴16由电机18输入的功率为55KW，行星减速组件中设置有输出轴9与切割头传动轴相联接，整台减速机安装于机身17内部，行星减速组件包括高速级行星组件、输出轴9、低速级行星组件，高速级行星组件包括高速级太阳轮14、高速级行星轮5、高速级行星架12，低速级行星组件包括低速级太阳轮11、低速级行星轮2、低速级行星架10，高速级太阳轮14和输入轴16成一体结构，高速级行星轮5置于高速级行星架12内，高速级行星轮5由其中心的高速级行星轮轴7通过高速级轴承6固定于高速级行星架12上，高速级行星架12与低速级太阳轮11固定成一体，低速级行星轮2置于低速级行星架10内，低速级行星轮2内孔中安装有滚针轴承3与低速级行星轮轴4相配合联接，低速级行星轮2通过其中心的低速级行星轮轴4与低速级行星架10联接，低速级行星架10与输出轴9为渐开线花键配合联接。
Claims (10)
1、一种煤矿掘进机切割减速机，它由箱体、输入轴、置于箱体内的、与输入轴相联的行星减速组件组成，其特征在于：所述的减速机箱体输入端和输出端分别设置有法兰。
2、根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的行星减速组件包括高速级行星组件、输出轴、低速级行星组件，所述的高速级行星组件包括高速级太阳轮、高速级行星轮、高速级行星架，所述的低速级行星组件包括低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级行星架，所述的高速级太阳轮和输入轴成一体结构，高速级行星轮置于高速级行星架内，高速级行星轮由其中心的高速级行星轮轴固定于高速级行星架上，所述的高速级行星架与低速级太阳轮固定成一体，低速级行星轮置于低速级行星架内，低速级行星轮通过其中心的低速行星轮轴与低速级行星架联接，所述的低速级行星架与输出轴为花键配合联接。
3、根据权利要求1所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的减速机箱体为一端封闭、一端开口的圆筒，所述的箱体开口端由箱盖封闭，所述的减速机箱体封闭端设置有输入端法兰，所述的箱盖为输出端法兰。
4、根据权利要求2所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的减速机箱体为一端封闭、一端开口的圆筒，所述的箱体开口端由箱盖封闭，所述的减速机箱体封闭端设置有输入端法兰，所述的箱盖为输出端法兰。
5、根据权利要求3或4所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的减速机箱体内设置有垂直于其中心轴线的隔板。
6、根据权利要求5所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的箱体内隔板上安装有支承减速机输入轴的输入轴轴承。
7、根据权利要求6所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的减速机输入轴的功率为55KW。
8、根据权利要求7所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的低速级行星架与输出轴的花键配合联接为渐开线花键配合联接。
9、根据权利要求7所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的低速级行星轮内孔中安装有滚针轴承与低速级行星轮轴相配合联接。
10、根据权利要求6所述的一种煤矿掘进机切割减速机，其特征在于：所述的低速级行星轮内孔中安装有滚针轴承与低速级行星轮轴相配合联接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112628361A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿掘进设备 |
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2009
- 2009-02-13 CN CNU2009200632449U patent/CN201354638Y/zh not_active Expired - Fee Related
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