CN201349137Y - 控制模块、电池组和电池组的控制配置及电动工具系统 - Google Patents

控制模块、电池组和电池组的控制配置及电动工具系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种电池组、控制模块、电动工具系统和电池组的控制配置，电池控制模块包括补偿模块和放电控制模块，负载导出电流的时间增加时，补偿模块根据电池阻抗和电压及负载从电池中导出的电流可变化地调整截止电压，放电控制模块根据经调整的截止电压限制供给负载的电力。无塞绳电动工具系统包括第一电动工具和向电动工具供电的电池组，电池组包括多个单电池和所述补偿模块。控制配置包括电压传感器、补偿模块和放电模块，放电模块适于接收来自补偿模块的补偿电压测量值并可操作，以根据补偿电压终止从单电池中导出电流。利用本实用新型，可在电池组中全部实现过度充电保护、过度放电保护，并可在充电过程中实现适应性原电池平衡。

Description

控制模块、电池组和电池组的控制配置及电动工具系统
技术领域
本实用新型涉及电动工具(power tools)，尤其涉及用于电动工具的电池组(battery pack)的控制模块、电池组、电动工具系统和用于具有一或多个单电池的电池组的控制配置。
背景技术
可充电电池可以向从计算机产品到家用电器到电动工具等众多装置供电。这种电池常由镍镉(nickel-cadmium)、镍氢(nikel-metal-hydride)和/或锂离子(Li-ion)原电池(cell)串联连接而成。电池组可以为无塞绳装置供电，也可将电池组从装置中拆卸下来通过电池充电器进行充电或直接在无塞绳装置本身上进行充电。
串联连接成一个电池组的单电池(battery cell)的最多数量由电池组的输出电压和充电时施加的电源电压之间的关系确定。例如，一个NiCd单电池或一个NiMH单电池常规的输出电压是1.2V，充电时提供的电源电压大约是1.7V。假设输出电压为18V的电池组可适合大多数常规用途的电子装置，则在电池组中，串联连接的NiCd或NiMH单电池的最大数量为15个。另一方面，一个Li-ion单电池常规的输出电压可约为3.6V。因此，一个18VLi-ion电池组的例子中串联连接的Li-ion单电池的最大数量为5。
与NiCd电池组和NiMH电池组不同，Li-ion电池组可具有保护电池组外侧或内侧不出现故障的功能。这样可防止Li-ion电池中的原电池性能变坏，也可防止电池组使用寿命缩短。例如，如果在Li-ion电池组的外侧或内侧发生如短路之类的故障，可设置保险丝和/或开关以在放电电流或充电电流大于给定的电流水平时切断过放电电流或过充电电流。
上述带充电/放电控制和过放电保护的电池组主要是为如个人笔记本电脑、蜂窝式电话等便携式低电压电子装置设计的，这些装置一般需要2至4V的电压。这类装置的特征是所使用的电池组由一些原电池(如Li-ion、NiCd、NiMH原电池)组成，每一原电池提供的最高输出电压约为4.2V。
在这里介绍背景技术的目的是为了概括描述本实用新型的内容。相对于背景技术部分所描述的内容，在申请期间不能以任何方式限制为现有技术的本发明人的工作以及本说明书的一些方面既不能明确地也不能隐含地认为是可与本实用新型对比的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种用于向负载供电的电池的控制模块和电池组，以便在电池组中全部实现过度充电保护、过度放电保护，并在电池组充电过程中实现适应性原电池平衡。
本实用新型的另一目的是提供具有所述电池组的电动工具系统和用于具有一或多个单电池的电池组的控制配置。
根据本实用新型的一方面，提供一种用于向负载供电的电池的控制模块，其包括：补偿模块，当负载导出电流的时间增加时，其根据电池阻抗和电压及负载从所述电池中导出的电流可变化地调整断路电压(shutoffvoltage)；和放电控制模块，其根据所述经调整的断路电压限制供给所述负载的功率。
在一实施例中，该控制模块还包括计时器模块，计时器模块产生表示负载导出电流的时间的信号，其中补偿模块调整作为计时器模块信号的函数的截止电压(cutoff voltage)。计时器模块信号的函数可以是对数函数、指数函数和查找表中至少之一。此外，控制模块还可包括函数发生模块，其根据导出电流的负载类型产生所述对数函数和指数函数中的至少一种。
优选补偿模块在第一时间增量内向所述断路电压添加第一电压量以产生第一经调整的断路电压，而在第二时间增量内向所述经调整的断路电压添加第二电压量以产生第二经调整的断路电压。补偿模块也可根据电池温度调整断路电压。此外，补偿模块可包括用于断路电压调整的预定基本量，该基本量与负载类型无关。
本实用新型另一方面提供的电池组包括上面所述的控制模块和电池。优选电池可包括多个原电池，至少一个原电池可以是Li-ion化学原电池。此外，该电池组还可包括由放电控制模块控制、以限制供给所述负载的功率的开关和检测至少一个原电池的温度的温度传感器。电池组也可包括检测电流的电流传感器和检测电压的电压传感器。
根据本实用新型的又一方面，提供一种无塞绳电动工具系统，其包括第一电动工具和向该电动工具供电的电池组，电池组可包括多个单电池和补偿模块，电池组可拆卸地连结于第一电动工具。补偿模块可根据作为时间的函数由第一电动工具从多个单电池中导出的电流和多个单电池的阻抗及电压调整限制功率的断路电压。
优选无塞绳电动工具系统还包括用于电池组的充电器，其可对多个单电池反复充电。
此外，无塞绳电动工具系统还可包括第二电动工具，电池组可与第一和第二电动工具之一联结，第二电动工具从电池组中导出的电流与第一电动工具从电池组中导出的电流不同。
在另一实施例中，无塞绳电动工具系统可包括第一电动工具和用来向该电动工具供电的电池构件，电池构件包括多个能充电的单电池构件和用于调整断路电压的补偿构件，补偿构件根据作为时间的函数由第一电动工具从多个单电池构件中导出的电流和多个单电池构件的阻抗及电压限制功率。此外，该无塞绳电动工具系统还可包括用于切换的构件和控制构件，控制构件可控制切换构件以限制供给第一电动工具的功率。
根据本实用新型的再一方面，提供一种用于具有一或多个单电池的电池组的控制配置，其包括可操作地确定横过单电池的电压测量值的电压传感器；补偿模块，该模块适于接收来自电压传感器的电压测量值并可操作地确定作为相关单电池的内部阻抗和所述电压测量值的函数的补偿电压测量值；和放电模块，该模块适于接收来自补偿模块的补偿电压测量值并可操作地根据补偿电压测量值终止从单电池中导出电流。
在又一实施例中，控制配置还可包括电压传感器；处于电池组中可操作地确定从单电池中导出的电流测量值的电流传感器；在电池组的控制器中执行软件指令的补偿模块，该补偿模块适合于接收电流测量值并可操作地确定作为电流测量值和时间的函数的补偿系数(compensation factor)，该补偿模块还适于接收电压测量值并可操作地从电压测量值和补偿系数计算补偿电压测量值；和在控制器中执行软件指令的放电模块，该放电模块适于接收补偿电压测量值并可操作地在补偿电压测量值低于截止电压阈值时终止从单电池中导出电流。
利用本实用新型可在电池组中全部实现过度充电保护、过度放电保护以及在电池组充电过程中进行适应性原电池平衡。此外，还可对补偿过程进行动态调整，因此可考虑如老化之类的未知变量。
通过下面的详细描述，可显示出本实用新型的其他应用范围。可以理解，虽然简要说明了本申请的优选实施例，这些详细描述和具体示例仅用于解释的目的，而不是对本实用新型保护范围的限制。
附图说明
从详细描述和附图中可以更全面地理解本实用新型。附图中：
图1示出了本实用新型的一种电动工具系统；
图2是根据本实用新型与负载联结的电池组的原理图；
图3的曲线表示电池组中原电池阻抗在不同负载电流下随时间变化的情况；
图4是本实用新型的电池组控制模块的原理图；
图5是根据本实用新型与负载联结的电池组的原理图；
图6是说明本实用新型的方法的框图。
具体实施方式
下列描述实际上仅仅是示例，而不是对本公开内容、本实用新型的使用或应用的限制。为了清楚起见，附图中用相同附图标记表示类似零件。如在本说明书中使用的那样，短语“至少A、B和C之一”应解释为逻辑上是指(A或B或C)，或者采用非唯一的合理解释。可以理解的是，在不改变本实用新型的原理的情况下，可按不同顺序执行方法中的步骤。
如这里所使用的，术语模块是指用来执行一或多个软件或固件程序的存储器、处理机(共享处理机、专用处理机或群处理机)、电子电路、专用集成电路(ASIC)、组合逻辑电路，和/或其它适于提供所述功能的组件。
现参见图1，本实用新型涉及一种总体用附图标记10表示的那类电动工具系统。例如，电动工具系统10可以包括一或多个电动工具12、电池组/系统16和电池组充电器18。每一电动工具12都可以是任何类型的电动工具，包括无限制钻(without limitation drills)、钻/起子、风钻/起子、电锤(rotaryhammers)、螺丝起子、冲击起子、圆锯、条机锯、往复式锯、带锯、切断刀(cutoff tools)、切削刀(cut-out tools)、剪切机、打磨机、收音机、真空吸尘器、灯、铣镂机、胶粘剂分配器、混凝土振捣器、激光器、订书机和敲钉机。
在提供的具体实例中，电动工具系统10包括第一电动工具12a和第二电动工具12b。例如，第一电动工具12a可以是类似于美国专利6,431,289号所述的钻/起子，第二电动工具12b可以是类似于美国专利6,996,909号中所述的圆锯。可选择的是，可将电池组16可拆卸地连结到第一和第二电动工具12a和12b，以向所述工具提供电功率。除了这里所述的方式，电池组16可以按类似于美国专利申请公开号2006/0096771中所述的方式配置。也可选择电池组16与电池组充电器18电连结，以向电池组16充电。
参见图2，电池组16可包括串联连接的多个单电池20。当这些示例性实施例涉及无塞绳电动工具的情况时，电池组16的标称电压额定值至少可为18V。可以理解，电池组16可以是使大功率电动工具运转的可拆卸电源。
电池组16可以包括锂离子(Li-ion)原电池或其它锂基化学原电池，如锂金属或锂聚合物或其它如镍镉(NiCd)、镍氢(NiMH)和铅酸等化学原电池。电池组16通过不同的端子与工具12联结。电池组16包括控制模块30，该控制模块可接收来自电流传感器40、温度传感器50和电压传感器56的信号并可控制开关60。可将开关60实施为熔断器。
许多电池技术都可能在放电超出制造厂商的建议值时发生损坏。当电池存储于放电状态时，过度放电也可能导致其储藏有效期失效。根据一些示例性实施例，电池组16可包括控制模块30，当电池电压降到低于给定电压阈值时，该控制模块可防止电流流过，因此形成欠压锁定(under-voltagelockout)。控制模块30可以确定电池电压是否降到低于预定电压电平/阈值，并可使开关60开启。虽然开关开启，仍容许单电池20充电，但却不能再放电。所述阈值例如可以是制造时设定的绝对阈值，或者可以是基于其它的一些因素变化的阈值。
温度传感器50测量原电池20的温度。可将温度传感器50实施为负温度系数(NTC)或正温度系数(PTC)热敏电阻、温度传感集成电路、或热电偶。控制模块30和/或在被连接的充电器18中的智能结构可以接收温度传感器信号。可将电流传感器40实施为已知的用于电流传感器的部件，例如分流电阻器、电流互感器等，其可以提供反映电池组16中的被检测电流的信号。可将电压传感器56设置成检测单个原电池的电压和/或检测原电池20的整个电池组的电压并提供反映单个原电池或堆电压(stack voltage)的信号。开关60可使放电电流和充电电流箝位(clamp)或中断。
参见图3，单电池20具有内阻抗。因此，当整个时间(over time)都使用低电流负载时，原电池20的电压可能下降预定量。换句话说，例如，如果负载从具有3V核心电压(core voltage)/化学电压(chemical voltage)和10mΩ内阻抗的原电池中导出10A电流，原电池电压可能下降至例如2.9V。
当负载12导出大电流时，例如50A，由于极化电压原电池20的内阻抗将随时间(over time)动态改变。例如，如果负载最初导出的电流为50A，原电池核心电压呈现为约10mV。如果核心电压为3V，当负载12被应用时，从原电池20外部测量的电压可能为2.5V。随着时间进展，被检测的输出电压将急剧减小。
平衡电压是指被电压传感器检测的开路单电池电压。极化电压可描述浓度和离子/电荷转移的联合效果。换句话说，极化电压可包括由充电或放电引起的偏离平衡电压的电压。实际上，可将极化电压描述为对单电池的表面层进行极化/充电以开始物质转换过程所需的输入能量的最小量/产量。所述物质转换过程产生电能。
参见图4，控制模块30包括补偿模块70，该补偿模块通过调整原电池20的截止电压补偿由其中极化电压引起的输出电压的减少。当截止电压为电池在放电结束时的电池电压时，放电控制模块72根据该截止电压控制开关60。原电池20的放电通常包括原电池或电池中的化学能转换为电能。起始截止电压可以由电池制造商规定，而且通常是放电速率的函数。开关60可以根据例如大约2.5V的低的原电池电压来切断供给负载12的功率。然而，在一段时间内(例如5秒钟)工具12导出大电流(例如50A)时，电压传感器56可读取原电池20的截止电压，同时在原电池20中仍然有足够的能量用于向工具12供电。
通过增加补偿系数K控制模块30可补偿基于因原电池阻抗引起的压降的电压，其中补偿电压由V实际＝V测量+K确定。补偿模块70可将补偿电压加到测量电压上。例如，如果输出电压测量值为2.9V，控制模块30感知负载是低电流负载、例如10A的负载，补偿模块70将增加电压(K)，例如100mV，反馈到该被测原电池电压上。因为感知核心电压实际上是3V，所以补偿模块增加该电压。例如，如果检测的是2.5V的原电池(即低的原电池)，因为该原电池实际上具有2.6V的核心电压，补偿模块70可确定该原电池不必断路。补偿模块70将基于这种确定适当调整截止电压。
根据上面描述的原理，可按下式计算出示例性的补偿系数K：
K(T，I)＝I*g(T)，
其中，I为负载电流，T为温度，g(T)为温度补偿查找表。温度补偿查找表可以由经验得出。为了说明起见，从一示例性温度补偿查找表中得到的一些数值如下：
Figure Y20082017987400121
此示例性的表格基于20℃时阻抗小于0.010Ω的原电池，其具有每1℃1mΩ的负温度系数。容易理解的是，除查找表外，可利用函数来实现温度补偿。类似地，还可考虑从其它类型的参数或其结合导出所述补偿系数。
因此，补偿模块70可以在大电流50A的情况下将大的量值的补偿电压反馈到被测电压上。在这种方式中，基于附加补偿电压控制模块30或其它工具/电池组系统不至于太早地断开来自电池的电力。以前，控制模块30将截止电压设置成大大低于控制模块30预期达到的电压或设置成所有的限制都低于低的电池电压电平，以避免不必要的断路。但这些低的限制可能导致原电池被不必要的过度放电。
补偿模块70也可根据从原电池导出具体电流的时间量来调整补偿电压。在一示例性实施例中，可按类似于上面所述的方式计算补偿系数K。为了考虑时间，可按下式修改补偿系数的确定：
K(T，I)＝I*h(t)*g(T)，
其中，h(t)＝1+t*k，t是负载情况下的时间，k是时间补偿常数，例如k＝0.002。在这个例子中，时间补偿为每秒2mΩ阻抗。或者，补偿模块70可以基于补偿系数渐增的补偿电压，所述补偿系数是利用函数产生模块90中产生的如∫KTdt或∫K1I+K2I2dt之类的积分函数而获得的。控制模块30的计时器模块74测量被导出的具体电流的时间量，补偿模块70依次调整作为时间的函数的补偿量。还可用包括查找表在内的各种其它技术来补偿作为电流和时间的函数的电压。
此外，也可在一段较长的时间内进行动态调整来施加补偿量。例如，电池组被第一次投入使用时，补偿模块70为50A的负载提供500mV的补偿。于是，被测原电池电压由2.5V升到3V。但随时间流逝，被测原电池电压和实际的原电池电压之间的差异可能增加。因此，补偿模块70可能要逐渐增加更多的补偿。例如，控制模块可设有用于反映电池组充电多少次的计数器。电池组每充电一次，计数器递增。超过预定充电数字后，补偿模块70可修正补偿过程。在另外的例子中，电池充电器可根据对给定原电池所施加的充电量确定实际原电池电压。然后，充电器可比较该被确定的原电池电压和电池组内部测得的原电池电压，该电池组内部测得的原电池电压由电压检测电路测得并由电池组报告给充电器。当这种变化超过阈值时，充电器指示电池组更新补偿过程。在一示例性实施例中，在该电池组范围内使温度补偿表更新。可用新表取代该表，或通过由补偿模块执行的算法更新。或者，可用新的常数值更新补偿函数中的常数。在任一情况中，所述调整将导致对被测原电池电压较大的补偿值。在这种方式中，可对补偿过程进行动态调整，借此可考虑如老化之类的未知变量。
图5的原理图说明了本实用新型一示例性实施例的示例性电池组16和示例性电动工具12之间的部件和连接。
当工具起动器开关181动作时，电池组16的原电池电压施加到工具控制模块180。经初始化阶段后，控制模块30确定电池组16处于工具中(而不是充电器)并检查原电池电压。如果所有检测结果都是可以接受的，开关60接通，以允许向工具马达190提供电流。例如，如果所有原电池电压都高于给定电压电平或电压阈值，例如给定的截止电压低于原电池在欠压状态时的电压，测量值是可接受的。一旦知道电池组的阻抗，根据此知识可计算出与电流相关的低压阈值的所述部分。可影响和/或可用于计算低电压阈值的附加电池因素可包括电池温度、电池使用年限(age)、电池电压衰减速率等。
电池组16还可以包括电池组ID模块(pack ID module)110，用来识别电池组16是插入充电器18还是插入工具12。电池组ID模块110可以存储信息，例如模块号码、版本、原电池配置和电池类型(化学)，例如Li-ion、NiCd或NiMH电池。控制模块30可根据电池组中原电池的类型调整阈值。在控制模块30的作用下，开关60可使放电电流和充电电流箝位或中断，并可包括半导体装置130a(放电FET)和130b(充电FET)。控制模块30由如图所示的内部电源135供电，半导体装置130a和130b可以通过驱动电路140链接。半导体装置130a可包括下拉式电阻器147，当装置130a断路和电池组16未工作时，下拉式电阻147起旁路半导体装置130a的作用。
和充电时一样，控制模块30在原电池20放电过程中监测原电池电压。如果起动器开关181释放，电压被施加到控制模块30、180并流向参考电压电位、例如地电位。再次拉动起动器开关181时，控制模块180被供电，工具马达190继续运转。只要拉动起动器开关181工具马达190就能运转，且原电池电压大于给定电压电平或电压阈值。例如，一旦多个原电池20中之一达到如截止电压之类的低的电压阈值，控制模块30可使开关60开启。这种动作可使原电池20免于过度放电并可延长原电池寿命。
如果起动器开关181保持接通状态(例如一些使用者可通过录音使起动器接通)，控制模块30将连续直接向控制模块180发出指令，以持续监测原电池电压，但可保持开关60处于开启状态。一旦原电池20的总电压下降到低于示例性阈值，在本例子中该阈值是25V，控制模块30可指示控制模块180进入休眠模式。此动作可以充分减少电池组16内侧的能量消耗。控制模块180将保持在这种模式直到重新设置控制模块30为止。最后，电池组16可以在非充电状态下从工具12上取下。在电池组中可以全部实现过度充电保护、过度放电保护，并电池组充电过程中能进行适应性原电池平衡。
参见图6，框图200描述了本实用新型的操作电池组的方法。在步骤202中接入负载。在步骤204中，确定单电池电压、温度和负载电流。在步骤206中，如果电池电压下降到预定阈值之下，在步骤208中确定阈值是否需要调整。如果需要的话，在步骤210中，可根据负载导出电流的时间、负载电流、单电池电压、温度调整阈值。如果控制模块确定不应调整阈值，在步骤212中断开供应给负载的电压。可以理解的是，对于附图6仅讨论了方法中的相关步骤，当然还需要其它控制和操作电池组控制系统整个运行的软件执行指令。
本领域技术人员从上面的描述可以意识到，本实用新型可以不同的方式在宽广的技术领域内实施。因此，虽然本实用新型包括了一些具体实例，但是本实用新型的实际保护范围不限于此，本领域技术人员通过对本申请的附图、说明书和所附权利要求的具体研究很容易作出其它一些改型。

Claims (32)

1.一种用于向负载供电的电池的控制模块，其特征在于，包括：
补偿模块，当负载导出电流的时间增加时，其根据电池阻抗和电压及负载从所述电池中导出的电流可变化地调整断路电压；和
放电控制模块，其根据所述经调整的断路电压限制供给所述负载的功率。
2.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，还包括计时器模块，其产生表示负载导出所述电流的所述时间的信号，其中所述补偿模块调整作为所述计时器模块信号的函数的截止电压。
3.如权利要求2所述的控制模块，其特征在于，对于第一时间增量，所述补偿模块向所述断路电压添加第一电压量以产生第一经调整的断路电压，其中对于第二时间增量，所述补偿模块向所述经调整的断路电压添加第二电压量以产生第二经调整的断路电压。
4.如权利要求2所述的控制模块，其特征在于，还包括函数发生模块，其根据导出电流的负载类型产生所述对数函数和指数函数中的至少一种。
5.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述补偿模块还根据所述电池的温度调整所述断路电压。
6.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述补偿模块包括用于所述断路电压调整的预定基本量，该基本量与负载的类型无关。
7.一种电池组，其特征在于，包括如权利要求1所述的控制模块和电池。
8.如权利要求7所述的电池组，其特征在于，还包括由所述放电控制模块控制的开关，以限制供给所述负载的功率。
9.如权利要求7所述的电池组，其特征在于，所述电池包括多个原电池。
10.如权利要求9所述的电池组，其特征在于，至少一个所述原电池为Li-ion化学原电池。
11.如权利要求9所述的电池组，其特征在于，还包括检测至少一个所述原电池的温度的温度传感器，其中所述补偿模块也根据所述温度调整所述断路电压。
12.如权利要求7所述的电池组，其特征在于，还包括：
检测所述电流的电流传感器；和
检测所述电压的电压传感器。
13.一种无塞绳电动工具系统，其特征在于，包括：
第一电动工具；和
向所述电动工具供电的电池组，该电池组包括多个单电池和补偿模块，所述补偿模块调整断路电压，该断路电压作为时间的函数基于由所述第一电动工具从所述多个单电池中导出的电流和所述多个单电池的阻抗及电压限制所述功率。
14.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述补偿模块可随时间增加变化地调整所述断路电压。
15.如权利要求14所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，对于第一时间增量，所述补偿模块向所述断路电压添加第一电压量以产生第一经调整的断路电压，其中对于第二时间增量，所述补偿模块向所述经调整的断路电压添加第二电压量以产生第二经调整的断路电压。
16.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括检测所述多个单电池中至少之一的温度的温度传感器，其中所述补偿模块根据所述温度调整所述断路电压。
17.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述补偿模块包括用于所述断路电压调整的预定基本量，该基本量与所述第一电动工具的类型无关。
18.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括开关和控制模块，其中所述控制模块控制所述开关，以限制供给所述第一电动工具的所述功率。
19.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述多个单电池中至少之一包括锂金属电池、锂聚合物电池、镍镉电池、镍氢电池和铅酸电池中至少之一。
20.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述电池组可拆卸地连结于所述第一电动工具。
21.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括用于所述电池组的充电器，其中所述充电器对所述多个单电池反复充电。
22.如权利要求13所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括第二电动工具，其中所述电池组联结于所述第一和第二电动工具之一，其中所述第二电动工具从所述电池组中导出的电流与所述第一电动工具从所述电池组中导出的电流不同。
23.一种无塞绳电动工具系统，其特征在于，包括：
第一电动工具；和
用来向所述电动工具供电的电池构件，该电池构件包括多个提供充电的单电池构件和用于调整断路电压的补偿构件，所述补偿构件根据作为时间的函数由所述第一电动工具从所述多个单电池构件中导出的电流和所述多个单电池构件的阻抗及电压限制所述功率。
24.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述补偿构件可随时间增加递增地调整所述断路电压。
25.如权利要求24所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，对于第一时间增量，所述补偿构件向所述断路电压添加第一电压量以产生第一经调整的断路电压，其中对于第二时间增量，所述补偿构件向所述经调整的断路电压添加第二电压量以产生第二经调整的断路电压。
26.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括温度传感器构件用来检测至少一个所述多个单电池构件的温度，其中所述补偿构件根据所述温度调整所述断路电压。
27.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述补偿构件包括用于所述断路电压调整的预定基本量，此基本量与所述第一电动工具的类型无关。
28.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括用于切换的构件和控制构件，该控制构件用于控制所述切换构件以限制供给所述第一电动工具的所述功率。
29.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述多个单电池构件中至少之一包括锂金属电池、锂聚合物电池、镍镉电池、镍氢电池和铅酸电池中至少之一。
30.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，所述电池构件可拆卸地连结于所述第一电动工具。
31.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括用于给所述电池构件充电的充电器构件。
32.如权利要求23所述的无塞绳电动工具系统，其特征在于，还包括第二电动工具，其中所述电池构件与所述第一和第二电动工具之一联结，其中所述第二电动工具从所述电池构件中导出的电流与所述第一电动工具从所述电池构件中导出的电流不同。
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