CN201347647Y - 锁用电机执行机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种锁用电机执行机构,包括:壳体;设置在所述壳体内的电机;与所述电机配合的蜗杆;移动片;以及与所述蜗杆配合以驱动所述移动片伸缩的齿轮系;其中,所述蜗杆的一端固定有拨块,所述电机的电机轴上设置有用于在转动后推抵所述拨块、从而带动所述蜗杆转动的凸轮。电机启动时,由于蜗杆的拨块没有与电机的凸轮接触,将不转动,电机空载启动,电能充分转化为动能。

Description

锁用电机执行机构
技术领域
本实用新型涉及一种电机执行机构,更具体地说,涉及一种锁用电机执行机构。
背景技术
目前,现代酒店或者公寓普遍采用电控门锁,锁内的电机执行机构通常都是将传动蜗杆直接套装在电机轴上,且传动蜗杆通过拨动弹簧带动移动片运动,实现锁的启闭。这样,执行机构的负载直接加在电机轴上,而且在电机启动时负载达到最大,导致电机的启动性能差,从而大大降低了电机执行机构的可靠性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中锁用电机执行机构的电机启动性能差的缺陷,提供一种锁用电机执行机构,可实现空载启动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种锁用电机执行机构,包括:
壳体;
设置在所述壳体内的电机;
与所述电机配合的蜗杆;
移动片;以及
与所述蜗杆配合以驱动所述移动片伸缩的齿轮系;
其中,所述蜗杆的一端固定有拨块,所述电机的电机轴上设置有用于在转动后推抵所述拨块、从而带动所述蜗杆转动的凸轮。
根据本实用新型所述的锁用电机执行机构,所述凸轮包括用于套设在所述电机的电机轴上的环形固定部分、以及从所述固定部分沿着平行与所述电机的电机轴方向延伸的施力部分。
根据本实用新型所述的锁用电机执行机构,所述拨块与所述凸轮的施力部分位于同一圆柱面上,所述圆柱以所述电机的电机轴为中心轴。
根据本实用新型所述的锁用电机执行机构,所述齿轮系包括齿轮、以及与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条与所述移动片配合。
根据本实用新型所述的锁用电机执行机构,所述移动片上设置有凹槽,所述齿条的一侧设置有啮合齿,另一侧设置有与所述凹槽配合的凸台。
根据本实用新型所述的锁用电机执行机构,所述凹槽内设置有两个柔性复位元件,它们分别与所述凹槽的两个相对侧壁抵置;所述凸台位于这两个柔性复位元件之间。
根据本实用新型所述的锁用电机执行机构,所述移动片呈T形,包括可从所述壳体内伸出、缩进的第一部分、以及与所述齿条配合的第二部分,所述凹槽设置在所述第二部分上。
根据本实用新型所述的锁用电机执行机构,所述柔性复位元件是压簧或扭簧。
实施本实用新型的锁用电机执行机构,具有以下有益效果:电机启动时,由于蜗杆的拨块没有与电机的凸轮接触,将不转动,电机空载启动,电能充分转化为动能,减少了动能损耗;利用齿轮传动,驱动力大大提高,能可靠地来回拨动移动片,确保实现机构的功能;动作的可靠性好,运行平稳,抗冲击和振动的能力强。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型中电机执行机构的结构示意图;
图2是齿条与移动片的分解示意图。
具体实施方式
如图1所示,在本实用新型的实施例中,电机执行机构包括由上壳8和下壳1组成的壳体、以及设置在壳体内的电机2。在电机2的电机轴上,固定套设有凸轮3,该凸轮3包括用于套设在电机轴上的环形固定部分31、以及从固定部分31沿着平行于电机轴方向延伸的施力部分32。
在电机2的一侧设置有蜗杆4,该蜗杆4与电机2的电机轴位于同一直线上。蜗杆4的一端设有拨块41,该拨块41与凸轮3的施力部分32位于同一圆柱面上,当电机3带动凸轮3转动时,施力部分32会与拨块41接触,并推动拨块41转动,从而使蜗杆4旋转。
在壳体内,还设置有与蜗杆4配合的齿轮系5,该齿轮系5包括若干个齿轮51、52以及齿条50。齿轮51、52将蜗杆4的转动传递到齿条50,使齿条50直线运动。在壳体内,还设置有与齿条50配合的移动片6。
如图1和图2所示,齿条50的一侧设置有啮合齿53,另一侧设置有凸台501。移动片6呈T形,包括可从壳体伸出、缩进的第一部分62、以及与齿条50配合的第二部分63。在壳体上,设置有供第一部分62伸出的缺口9。在移动片6的第二部分63上设置有凹槽61,凹槽61内设置有柔性复位元件71、72,这两个柔性复位元件71、72分别与凹槽61的两个相对侧壁抵置。齿条50上的凸台501与凹槽61配合,并位于两个柔性复位元件71、72之间。当齿条50直线运动时,凸台501也会在凹槽61中运动,并压缩其中一个柔性复位元件,从而推动移动片6运动,使第一部分62缩进壳体或从中伸出,从而实现锁的启闭。柔性复位元件71、72可以是压簧或者扭簧。
下面简单说明本发明的电机执行机构的动作过程:电机2启动,其电机轴旋转,并带动凸轮3转动。当凸轮3的施力部分32与蜗杆4一端的拨块41接触时,将推动蜗杆4转动。与蜗杆4啮合的齿轮51、52运动,并带动齿条50直线运动。齿条50上的凸台501压缩对应的柔性复位元件,推动移动片6运动。当齿条50在推动移动片6到位后,齿条50的最后一个齿将与齿轮51、52脱开,使电机2空转打滑,不至于电机2因堵转而受到损伤。电机2反转时,被压缩的柔性复位元件推动齿条50返回,有效保证了齿条50与齿轮系啮合。
本实用新型的锁用电机执行机构具有以下特点:
1、利用电机2作为主动力,以凸轮3、蜗杆4和齿轮系5作为传动元件,来实现移动片6的伸缩运动。这是一种平缓、柔和、紧凑、作用力大的传动形式。
2、凸轮3、蜗杆4在此类电机执行机构中的应用,利用了所能量守衡原理。电机2启动时,由于蜗杆4的拨块41没有与电机2的凸轮3接触,将不转动,电机2空载启动,电能充分转化为动能。当随电机2转动的凸轮5转动一定角度后,才会带动蜗杆4转动。这个功能使电机执行机构的启动性能中更具有可靠性,有很强的实用价值。
3、齿轮系5在此类电机执行机构中的应用,使得电机2通过齿轮系5减速后,输出扭力大大提高,确保机构的运行可靠。
以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围;因此,凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1、一种锁用电机执行机构,包括:
壳体;
设置在所述壳体内的电机;
与所述电机配合的蜗杆;
移动片;以及
与所述蜗杆配合以驱动所述移动片伸缩的齿轮系;
其特征在于,所述蜗杆的一端固定有拨块,所述电机的电机轴上设置有用于在转动后推抵所述拨块、从而带动所述蜗杆转动的凸轮。
2、根据权利要求1所述的锁用电机执行机构,其特征在于,所述凸轮包括用于套设在所述电机的电机轴上的环形固定部分、以及从所述固定部分沿着平行与所述电机的电机轴方向延伸的施力部分。
3、根据权利要求2所述的锁用电机执行机构,其特征在于,所述拨块与所述凸轮的施力部分位于同一圆柱面上,所述圆柱以所述电机的电机轴为中心轴。
4、根据权利要求1所述的锁用电机执行机构,其特征在于,所述齿轮系包括齿轮、以及与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条与所述移动片配合。
5、根据权利要求4所述的锁用电机执行机构,其特征在于,所述移动片上设置有凹槽,所述齿条的一侧设置有啮合齿,另一侧设置有与所述凹槽配合的凸台。
6、根据权利要求5所述的锁用电机执行机构,其特征在于,所述凹槽内设置有两个柔性复位元件,它们分别与所述凹槽的两个相对侧壁抵置;所述凸台位于这两个柔性复位元件之间。
7、根据权利要求5所述的锁用电机执行机构,其特征在于,所述移动片呈T形,包括可从所述壳体内伸出、缩进的第一部分、以及与所述齿条配合的第二部分,所述凹槽设置在所述第二部分上。
8、根据权利要求6所述的锁用电机执行机构,其特征在于,所述柔性复位元件是压簧或扭簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107524348A (zh) * 2017-08-17 2017-12-29 宁波智安电子有限公司 一种防冲击电子锁
CN110512962A (zh) * 2019-08-30 2019-11-29 深圳市缤果时代科技有限公司 一种指纹识别箱柜锁

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