CN201333814Y

CN201333814Y - 一种新型包边液压机

Info

Publication number: CN201333814Y
Application number: CNU2009201427831U
Authority: CN
Inventors: 于阳; 云文荣
Original assignee: Wuhu Aotuo Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: SINOAN HEAVY INDUSTRY AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2019-01-20

Abstract

本实用新型提供一种应用于模具加工设备领域的新型包边液压机。所述的新型包边液压机包括液压机本体(1)，液压系统(2)，新型包边液压机还包括内导轨装置(4)，外导轨装置(5)，定位检测装置(6)，T型升降导轨(8)，T型前后导轨(9)，涨紧齿轮(19)，涨紧齿轮(25)，涨紧齿轮(42)，涨紧齿轮(47)，导向机架(44)，在内导轨装置(4)的四周布置两个以上的外导轨装置(5)，内导轨装置(4)与外导轨装置(5)之间设置T型升降导轨(8)和T型前后导轨(9)，T型升降导轨(8)设置为可升降结构。采用本实用新型的技术方案，不仅节省费用，而且实现了模具四台面的自动切换，节约了换模时间，提高了生产效率。

Description

一种新型包边液压机

技术领域

本实用新型涉及一种模具加工设备，更具体地说，本实用新型是涉及一种新型的包边液压机。

背景技术

目前，共知的包边液压机由上梁、工作台、滑块、立柱、调整螺母、锁紧螺母、主缸、移动工作台等组成。此类包边液压机主要是采用小车在导轨上将模具移出的移动工作台，移动工作台在移动模具的工程中，需要对模具进行反复定位；而在更换模具时，将移动工作台移出，须用行车进行两模具的更换，通过调整螺母对模具进行定位，再用锁紧螺母进行锁紧，这类的模具更换不仅程序繁琐，定位精度低，而且更换模具时间冗长，浪费了大量的人力、物力、财力，更为严重的是，限制了模具加工的工作效率的提高。

实用新型内容

本实用新型一种新型包边液压机，其所要解决的技术问题是：提供一种降低切换模具成本，实现模具四台面自动切换，节省费用，节约换模时间，提高生产效率，并且能快速实现定位和夹紧功能的新型包边液压机。

为解决以上的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型为一种新型包边液压机，包括液压机本体，液压系统，所述的新型包边液压机还包括内导轨装置，外导轨装置，定位检测装置，T型升降导轨，T型前后导轨，涨紧齿轮，涨紧齿轮，涨紧齿轮，涨紧齿轮，导向机架，在内导轨装置的四周布置两个以上的外导轨装置，内导轨装置与外导轨装置之间设置T型升降导轨和T型前后导轨，T型升降导轨设置为可升降结构。

所述的新型包边液压机的内导轨装置与布置在其两侧的两个T型前后导轨设置为托辊与为直线的结构，所述的T型前后导轨的托辊与T型升降导轨的托辊布置为垂直的结构，所述的每个T型升降导轨设置为托辊与外导轨装置的托辊布置为直线的结构。

所述的内导轨装置固定在装置底座上，内导轨装置的托辊设置于托辊架中，托辊设置为平行布置的两排，托辊上安装两个以上的动力齿轮组，两排托辊上的动力齿轮组与通过驱动链条带动动力齿轮组的电机连接。

所述的外导轨装置设置为四个，外导轨装置主要包括定位机架、托辊架、动力齿轮组、涨紧齿轮、驱动链条、托辊、电机，所述的托辊置于托辊架中，托辊设置为平行布置的两排，托辊上安装两个以上的动力齿轮组，两排托辊上的动力齿轮组与通过驱动链条带动动力齿轮组的电机连接。

所述的T型升降导轨包括连接轴，电机，动力齿轮组，驱动链条，涨紧齿轮，托辊，所述的托辊设置于托辊架中，托辊设置为平行布置的两排，托辊上安装两个以上的动力齿轮组，两排托辊上的动力齿轮组与通过驱动链条带动动力齿轮组的电机连接，安装托辊的活动架安装在套筒底座上，活动架通过套筒底座上下移动，T型升降导轨通过4个气缸驱动。

所述的T型前后导轨包括导向机架、动力齿轮组、驱动链条、涨紧齿轮、托辊、电机，所述的托辊置于托辊架中，托辊设置为平行布置的两排，托辊上安装两个以上的动力齿轮组，两排托辊上的动力齿轮组与通过驱动链条带动动力齿轮组的电机连接。

所述的内导轨装置的动力齿轮组之间安装涨紧齿轮，外导轨装置的动力齿轮组之间安装涨紧齿轮，T型升降导轨的动力齿轮组之间安装涨紧齿轮，T型前后导轨的动力齿轮组之间安装涨紧齿轮。

所述的定位检测装置安装在装在模具垫板上，外导轨装置运动到模具垫板时，定位检测装置检测到模具位置，所述的定位检测装置包括四个开关，四个开关分别为占位开关，减速开关，停止开关，超出开关。

所述的内导轨装置两侧设置两组导向板组成的导向机架，导向机架是安装在内导轨装置两侧的两组导向板结构，导向机架和模具宽度尺寸相当，稍大些，作用是对模具运动时的定向作用，使模具能顺利的运动到外导轨装置上。

采用本实用新型的技术方案，能带来以下的有益效果：

为了克服现有包边液压机更换模具繁琐和定位效果差的不足，本实用新型提供一种新型的包边液压机，该装置不仅节省了行车的投资费用，而且实现了多种模具共用一台包边液压机，且实现了模具四台面的自动切换，本实用新型节约了换模时间，提高了生产效率，本实用新型是一种专业性较强的锻压设备，质量稳定、性能可靠、功能齐全、使用方便，可以广泛应用于汽车制造行业。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的一种包边液压机的主视结构示意图；

图2分别为本实用新型的包边液压机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的液压机本体的结构示意图；

图4为本实用新型的内导轨装置的主视结构示意图；

图5为本实用新型的内导轨装置的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的外导轨装置的主视结构示意图；

图7为本实用新型的外导轨装置的俯视结构示意图；

图8为本实用新型的定位检测装置的结构示意图；

图9为本实用新型的T型升降导轨的主视结构示意图；

图10为本实用新型的T型升降导轨的俯视结构示意图；

图11为本实用新型的T型前后导轨的主视结构示意图；

图12为本实用新型的T型前后导轨的俯视结构示意图；

图13为本实用新型的包边液压机的模具切换示意图；

图中标记为：1、液压机本体；2、液压系统；3、模具垫板；4、内导轨装置；5、外导轨装置；6、定位检测装置；7、下模夹紧器；8、T型升降导轨；9、T型前后导轨；10、底座；11、导柱；12、上模夹紧器；13、滑块；14、安全钩；15、装置底座；16、托辊架；17、托辊；18、动力齿轮组；19、涨紧齿轮；20、驱动链条；21、电机；22、定位机架；23、托辊架；24、动力齿轮；25、涨紧齿轮；26、驱动链条；27、托辊；28、电机；29、超出开关；30、停止开关；31、减速开关；32、占位开关；33、开关支架；34、升降架；35、导套底座；36、气缸；37、油缸；38、连接轴；39、电机；40、动力齿轮组；41、驱动链条；42、涨紧齿轮；43、托辊；44：导向机架；45：动力齿轮；46、驱动链条；47、涨紧齿轮；48、托辊；49：电机；50、托辊架；51，托辊架；52、模具A；53、模具B；54、模具C；55、模具D；56、模具挡板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图所示，本实用新型为一种新型包边液压机，包括液压机本体1，液压系统2，所述的新型包边液压机还包括内导轨装置4，外导轨装置5，定位检测装置6，T型升降导轨8，T型前后导轨9，涨紧齿轮19，涨紧齿轮25，涨紧齿轮42，涨紧齿轮47，导向机架44，在内导轨装置4的四周布置两个以上的外导轨装置5，内导轨装置4与外导轨装置5之间设置T型升降导轨8和T型前后导轨9，T型升降导轨8设置为可升降结构。

所述的新型包边液压机的内导轨装置4与布置在其两侧的两个T型前后导轨9设置为托辊17与48为直线的结构，所述的T型前后导轨9的托辊48与T型升降导轨8的托辊43布置为垂直的结构，所述的每个T型升降导轨8设置为托辊43与外导轨装置5的托辊27布置为直线的结构。

所述的内导轨装置4固定在装置底座15上，内导轨装置4的托辊17设置于托辊架16中，托辊17设置为平行布置的两排，托辊17上安装两个以上的动力齿轮组18，两排托辊17上的动力齿轮组18与通过驱动链条20带动动力齿轮组18的电机21连接。

所述的外导轨装置5设置为四个，外导轨装置5主要包括定位机架22、托辊架23、动力齿轮组24、涨紧齿轮25、驱动链条26、托辊27、电机28，所述的托辊27置于托辊架23中，托辊17设置为平行布置的两排，托辊27上安装两个以上的动力齿轮组24，两排托辊27上的动力齿轮组24与通过驱动链条26带动动力齿轮组24的电机28连接。

所述的T型升降导轨8包括连接轴38，电机39，动力齿轮组40，驱动链条41，涨紧齿轮42，托辊43，所述的托辊43设置于托辊架50中，托辊43设置为平行布置的两排，托辊43上安装两个以上的动力齿轮组40，两排托辊43上的动力齿轮组40与通过驱动链条41带动动力齿轮组40的电机39连接，安装托辊43的活动架34安装在套筒底座35上，活动架34通过套筒底座35上下移动，T型升降导轨8通过4个气缸37驱动。

所述的T型前后导轨9包括导向机架44、动力齿轮组45、驱动链条46、涨紧齿轮47、托辊48、电机49，所述的托辊48置于托辊架51中，托辊48设置为平行布置的两排，托辊48上安装两个以上的动力齿轮组45，两排托辊48上的动力齿轮组45与通过驱动链条46带动动力齿轮组45的电机49连接。

所述的内导轨装置4的动力齿轮组18之间安装涨紧齿轮19，外导轨装置5的动力齿轮组24之间安装涨紧齿轮25，T型升降导轨8的动力齿轮组40之间安装涨紧齿轮42，T型前后导轨9的动力齿轮组45之间安装涨紧齿轮47。

所述的定位检测装置6安装在装在模具垫板3上，外导轨装置5运动到模具垫板3时，定位检测装置6检测到模具位置，所述的定位检测装置6包括四个开关，四个开关分别为占位开关32，减速开关31，停止开关30，超出开关29。

所述的内导轨装置4两侧设置两组导向板组成的导向机架44，导向机架44是安装在内导轨装置4两侧的两组导向板结构，导向机架44和模具宽度尺寸相当，稍大些，作用是对模具运动时的定向作用，使模具能顺利的运动到外导轨装置5上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型采用的内导轨装置4是固定式的，如图4所示，内导轨装置4被固定装置底座15上，有别于普通包边液压机(普通包边液压机的模具切换是将模具垫板和模具一起拖出，用行车将模具调走，换上新的，再开进去)的滚轮滚道式的移动工作台，本实用新型的内导轨装置4采用托辊形式，如图5所示，内导轨装置4将托辊17置于托辊架16中，形成两排平行的托辊道。电机21通过驱动链条20带动动力齿轮组18以保证两排托辊17同步转动，满足平稳移动模具的目的，同时，为防止驱动链条20松动，在动力齿轮组18之间安装涨紧齿轮19，用于调节动力齿轮组18的松紧。

如图1所示，为便于模具搬运，模具垫板3放置在内导轨装置4上，模具则放在模具垫板3上，只需拖动模具垫板3就可移动模具。

为便于模具的切换，本实用新型采用内外导轨相结合的设计理念，如图2所示，外导轨装置5被安装在图示的四个位置。与内导轨装置4相似，外导轨装置5同样采用托辊形式，如图6所示，外导轨装置5主要由定位机架22、托辊架23、动力齿轮组24、涨紧齿轮25、驱动链条26、托辊27、电机28组成，电机28驱动两排动力齿轮组24带动托辊27转动。工作时，将外导轨装置5上的一个模具移动到内导轨装置4上，其余3个位置可用于承放备用模具，在加工的同时，可对其它模具进行检修和维护。

内外导轨装置4在切换模具时，还需要机构对模具移动进行变向。

本实用新型采用T型升降导轨8和T型前后导轨9相结合对模具进行变向，以利于模具的切换。与内外导轨相似，T型升降导轨8、T型前后导轨9均采用机架固定的托辊形式，不同的是，T型升降导轨8通过油缸37驱动，可将模具上升和下降。如图9所示，活动架34安装在套筒底座35上，活动架34可通过底座上的套筒上下移动，由4个气缸37驱动。

为有效对模具移动过程中定位，在图9中，气缸36上连接有模具挡板56，模具挡板和导向机架44的导向板结构一样，在气缸37作用下，模具挡板可上下移动，图示为2个挡板生起，另外2个落下。

如在图10所示，T型升降导轨8的传动方式也是采用电机驱动两排齿轮组带动托辊转动。

在模具移动到T型升降导轨8的过程中，需要过渡装置，本实用新型采用T型前后导轨9装置，用于模具从内导轨装置4到T型升降导轨8的前后过渡。如图12所示，T型前后导轨9主要由导向机架44、动力齿轮45、链条46、涨紧齿轮47、托辊48、电机49等组成，同上所述，T型前后导轨9的传动方式也是采用电机驱动两排齿轮组带动托辊转动。

如图2所示，T型升降导轨8和T型前后导轨9交错排列安装，为防止在工作过程中，装置发生碰撞，在图11中，T型前后导轨9是机架采用分离式机构，机架中留有安装T型升降导轨8的空间，以满足将模具顺利托起和降下；同时，将T型升降导轨8的上至点与外导轨装置5的托辊27在同一水平面上且略高于T型前后导轨9的托辊48面，这样，托起的模具就脱离T型前后导轨9，T型升降导轨8上的托辊43将模具移动到外导轨装置5上，实现模具的切换，同理，将T型升降导轨8的下至点略低于T型前后导轨9的托辊48面，T型前后导轨9的托辊48和内导轨装置4在同一水平面上，这样，T型升降导轨8下降，脱离模具，T型前后导轨9将模具移动到内导轨装置4上，实现了模具的切换。

本实用新型通过对各个机构的合理布置，整个模具切换过程如下：

如附图13所示，在模具切换示意图中，假定内导轨装置4上最初没有模具，模具A52、模具B53、模具C54、模具D55为外导轨装置5上放置的四个模具，假定现需要用模具A52，模具A52处的外导轨装置5将模具A52移动到T型升降导轨上，T型升降导轨8下降，模具停在T型前后导轨9上，T型前后导轨9将模具A52移动到内导轨装置4上。

假定现需要用到模具B53，将模具A52原路返回，到位后，模具B53安装模具A(52)的模式进入内导轨装置4，模具C54，模具D55的切换过程相同，这样就顺利的实现了4个台面上的模具的快速切换。

本实用新型的模具自动切换装置自动控制过程如下：

外导轨装置5上的定位机架可保证模具在移动过程中的出轨错误，仍假定需要用模具A52，在模具A52移动到T型升降导轨8上时，T型升降导轨8上的气缸36将模具挡板56升起，同时接近开关(图上未标出，被挡板遮住了)将信号传动给油缸37，模具A52随T型升降导轨8下降，在T型前后导轨9的导向机架44的作用下，最终停在T型前后导轨9上，T型前后导轨9上的托辊48将模具A52移动到内导轨装置4上，为准确定位，在附图2所示的模具自动切换装置中安装有2组定位检测装置6，用于检测来自两边的模具定位。

如附图8所示，在开关支架上安装有4个开关，图示箭头为模具移动方向，首先接收信号的是占位开关32，占位开关32用于检测内导轨装置4上是否有模具，若有，整个机器立即断电保护，同时报警；若无，模具继续移动，第二个接收信号的是减速开关31，模具进入内导轨装置4，由于内导轨装置4长度有限，须对模具移动速度进行控制，此时模具减速运动，接下来停止开关30接收信号，则内导轨装置4上的电机停止运转，此时模具到位。

为了防止模具未到位以及减速开关31和停止开关30失灵，模具在运动过程中仍然不减速，模具很可能冲出内导轨装置4，造成危险，在停止开关30后安装有超出开关29，若超出开关29接收到信号，则整个机器立即断电保护并报警。

当需要用到其它模具时，模具A52离开内导轨装置4，占位开关32检测到内导轨装置4上没有模具，同时，只有模具A52到原始停放位置时，模具A52受到定位机架上的限制开关(图上未标出，被挡板遮住了)的限制，停在原始停放位置处，此时，其它模具才能按照模具A52的模式进入内导轨装置4，从而实现模具的安全切换。

本实用新型为液压驱动的用于包边的模具自动切换装置，在图3的装置本体1中，为了提高装置的寿命，有别于其它的普通模具切换装置采用的油润滑，本实用新型在导柱11与滑块13之间采用特殊的石墨做润滑材料，大大减少了滑块13在上下运动过程中与导柱11之间的摩擦；同时，本实用新型安装有安全钩14装置，以确保滑块13的稳定性。

本实用新型结构简单，易于操作，功效明显，首先，无需行车搬运模具，节省了使用行车的费用；其次，多种模具可共用一台液压机；最显著的功效是可使模具在四台面自动切换，节约了换模时间，提高了生产效率，本实用新型是一种专业性较强的锻压设备，该液压机质量稳定、性能可靠、功能齐全、使用方便，广泛应用于汽车制造行业。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1、一种新型包边液压机，包括液压机本体(1)，液压系统(2)，其特征在于：所述的新型包边液压机还包括内导轨装置(4)，外导轨装置(5)，定位检测装置(6)，T型升降导轨(8)，T型前后导轨(9)，涨紧齿轮(19)，涨紧齿轮(25)，涨紧齿轮(42)，涨紧齿轮(47)，导向机架(44)，在内导轨装置(4)的四周布置两个以上的外导轨装置(5)，内导轨装置(4)与外导轨装置(5)之间设置T型升降导轨(8)和T型前后导轨(9)，T型升降导轨(8)设置为可升降结构。

2、根据权利要求1所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的新型包边液压机的内导轨装置(4)与布置在其两侧的两个T型前后导轨(9)设置为托辊(17)与(48)为直线的结构，所述的T型前后导轨(9)的托辊(48)与T型升降导轨(8)的托辊(43)布置为垂直的结构，所述的每个T型升降导轨(8)设置为托辊(43)与外导轨装置(5)的托辊(27)布置为直线的结构。

3、根据权利要求1或2所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的内导轨装置(4)固定在装置底座(15)上，内导轨装置(4)的托辊(17)设置于托辊架(16)中，托辊(17)设置为平行布置的两排，托辊(17)上安装两个以上的动力齿轮组(18)，两排托辊(17)上的动力齿轮组(18)与通过驱动链条(20)带动动力齿轮组(18)的电机(21)连接。

4、根据权利要求1或2所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的外导轨装置(5)设置为四个，外导轨装置(5)主要包括定位机架(22)、托辊架(23)、动力齿轮组(24)、涨紧齿轮(25)、驱动链条(26)、托辊(27)、电机(28)，所述的托辊(27)置于托辊架(23)中，托辊(17)设置为平行布置的两排，托辊(27)上安装两个以上的动力齿轮组(24)，两排托辊(27)上的动力齿轮组(24)与通过驱动链条(26)带动动力齿轮组(24)的电机(28)连接。

5、根据权利要求1或2所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的T型升降导轨(8)包括连接轴(38)，电机(39)，动力齿轮组(40)，驱动链条(41)，涨紧齿轮(42)，托辊(43)，所述的托辊(43)设置于托辊架(50)中，托辊(43)设置为平行布置的两排，托辊(43)上安装两个以上的动力齿轮组(40)，两排托辊(43)上的动力齿轮组(40)与通过驱动链条(41)带动动力齿轮组(40)的电机(39)连接，安装托辊(43)的活动架(34)安装在套筒底座(35)上，活动架(34)通过套筒底座(35)上下移动，T型升降导轨(8)通过4个气缸(37)驱动。

6、根据权利要求1或2所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的T型前后导轨(9)包括导向机架(44)、动力齿轮组(45)、驱动链条(46)、涨紧齿轮(47)、托辊(48)、电机(49)，所述的托辊(48)置于托辊架(51)中，托辊(48)设置为平行布置的两排，托辊(48)上安装两个以上的动力齿轮组(45)，两排托辊(48)上的动力齿轮组(45)与通过驱动链条(46)带动动力齿轮组(45)的电机(49)连接。

7、根据权利要求1所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的内导轨装置(4)的动力齿轮组(18)之间安装涨紧齿轮(19)，外导轨装置(5)的动力齿轮组(24)之间安装涨紧齿轮(25)，T型升降导轨(8)的动力齿轮组(40)之间安装涨紧齿轮(42)，T型前后导轨(9)的动力齿轮组(45)之间安装涨紧齿轮(47)。

8、根据权利要求1所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的定位检测装置(6)安装在模具垫板(3)上，定位检测装置(6)包括四个开关，四个开关分别为占位开关(32)，减速开关(31)，停止开关(30)，超出开关(29)。

9、根据权利要求1所述的一种新型包边液压机，其特征在于：所述的内导轨装置(4)两侧设置两组导向板组成的导向机架(44)。