CN201324304Y - 可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢 - Google Patents

Abstract

可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，包括手骨架、塔形轮、臂体。手骨架由拇指、食指、中指、无名指和小指架连接掌架组成。指架包括前节指、后节指、连接片、伸屈弹簧，连接片包括主、从动连接片，主、从动连接片的两端分别与前、后节指铰接，伸屈弹簧装在主动连接片与后节指铰链轴上，经装成的食指、中指、无名指、小指架依次固定在固定杆上，后节指的后端以轴套转动连接在掌架前端的接指轴上，拇指架通过拇指根节铰接在掌架上，所有指架上的伸屈拉线分别绕在装在掌架的塔形的大、中、小轮上，塔形轮的边轮齿与电机的齿轮啮合。可握拳头，可拿起物体，伸屈自如。本实用新型属科技产品，方便、灵活、实用。

Description

可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢

技术领域

本实用新型涉及假肢，特别涉及一种肌肉电控制可伸屈手指的前臂假肢，能握拳头。

背景技术

手指的动作主要是捏放物体，能握拳头。但已有的前臂假肢种类许多，就其动作的驱动有电动、液压、气缸，这些假肢手指不能伸屈不能握拳头，是普及推广的主要障碍。另外这些控制系统在开启和闭合以及力的建立上，其控制不可能完全令人满意。目前多数前臂假肢均不能有效地捏放物体，不能握拳头，手指不能伸屈，不能提水、扫地、握笔写字，甚至开关门窗都很困难，这使截肢者的日常生活和工作均感到不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便实用、灵活的高科技产品。有效解决截肢者生活和工作难题的可伸屈手指肌肉电控制臂部假肢。

采用的技术方案是：

可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，包括手骨架、塔形轮、臂体。手骨架分别由拇指、食指、中指、无名指和小指架连接掌架组成，所述的掌架，包括主框、前横板、后横板、连指轴。连指轴固定连接在主框前端，前横板固定连接在主框上，后横板为两块分别固定连接主框上下两侧。所述的食指、中指、无名指、小指架，均包括有前节指、后节指、连接片、伸屈弹簧。连接片包括主动连接片和从动连接片，前节指与后节指通过主动连接片和从动连接片连接在一起，主动连接片和从动连接片的前端分别与前节指铰接，其后端分别与后节指铰接。伸屈弹簧装在主动连接片与后节指铰链轴上，其一端与主动连接片固定，另一端与后节指固定。经装成的食指、中指、无名指、小指架通过各自的后节指均依次固定连接在固定杆上，其后节指的后端均以轴套转动连接在掌架前端的接指轴上，接指轴两端均设有弹簧，弹簧两端分别固定在固定杆和接指轴上拇指架由拇指前节通过主动连接片和从动连接片与拇指根节相连构成，主动连接片和从动连接片的一端分别与拇指前节铰接，另一端分别与拇指根节铰接，主动连接片与拇指根节铰链轴上装有伸屈弹簧，拇指根节与掌架的主框铰接。所述塔形轮由边轮齿轮、大轮、中轮、小轮连接成一个整体构成，塔形轮通过轮轴装在后横板上。所述的拇指、食指、中指、无名指、小指架上均设有伸屈拉线，拇指架上的伸屈拉线一端固定在拇指前节上，食指加上的伸屈拉线一端固定在其前节指上，经前横板上穿线透孔或导向滑轮，另一端均绕在塔形轮的大轮上，小指架上的伸屈拉线一端固定在其前指上，经导向滑轮另一端绕在塔形轮的小轮上，塔形轮的边轮齿与电机齿轮啮合。电机固定在主框底端或臂套上，肌肉触动开关，电机转动带动塔轮转动，塔轮牵动手指上伸屈捏住物体(或握紧拳头)。构成可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢。

上述的掌架上设有控制伸屈拉线顺利通过压线杆绕在大、中、小轮上。

上述的导向滑轮分别装在主框前端右上和主框前端左上。

上述的后横板内侧设有可将绕在小轮上的拇指架伸屈拉线拨入中轮的拨动杆，控制拇指架伸屈的快慢。

上述的拇指根节设有摆动弹簧，其两端分另固定在拇指根节和掌架上，通过固接在拇指根节上的摆动杆向掌心方向摆动。

本实用新型肌肉电控制臂部假肢方便实用，手指伸屈灵活有效解决了臂部截肢者的生活和工作难题。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，包括手骨架、塔形轮3、臂体1。手骨架分别由拇指、食指、中指、无名指和小指架连接掌架组成，所述的掌架，包括主框2、前横板10、后横板8、连指轴12。连指轴12固定连接在主框2前端，前横板10可为两块分别固定连接在主框2左右两侧，后横板8为两块分别固定在主框2上下两侧。所述的食指架22、中指架21、无名指架20、小指架19，均包括有前节指18、后节指14、连接片、伸屈弹簧15。连接片包括主动连接片16和从动连接片17的前端分别与前节指18铰接，其后端与后节指14铰接，伸屈弹簧15装在主动连接片16与后节指14铰链轴上，其一端与主动连接片16固定，另一端与后节指14固定。经装成的食指、中指、无名指、小指架通过各自的后节指均依次固定连接在固定杆13上，其后节指的后端均以轴套转动连接在掌架前端的接指轴12上，接指轴12两端均设有弹簧24，弹簧24两端分别固定在固定杆13和接指轴12上。拇指架25由拇指前节27通过主动连接片和从动连接片与拇指根节28相连构成，主动连接片和从动连接片的一端分别与拇指前节27铰接，另一端分别与拇指根节28铰接，主动连接片与拇指根节铰链轴上装有伸屈弹簧，拇指根节28与掌架的主框2铰接。所述塔形轮3由边轮齿轮7、大轮6、中轮5、小轮4连接成一个整体构成，塔形轮3通过轮轴装在后横板8上。所述的拇指、食指、中指、无名指、小指架上均设有伸屈拉线23，拇指架25上的伸屈拉线一端固定在拇指前节27上，经将在后横板8上的导向滑轮11另一端绕在塔形轮3的小轮4上，可通过拨动杆26可将绕在小轮4上的拇指架25的伸屈拉线拨入中轮5上，将拇指架伸屈分成块、慢两档，另外，拇指根节28设有摆动弹簧30，通过摆动杆29向掌心方向摆动。食指架22上的伸屈拉线一端固定在其前节指上，经装在前横板10上的导向滑轮11另一端绕在塔形轮3的中轮5上，中指架21和无名指架20的伸屈拉线一端固定在其前节指上，经前横板上穿线透孔或导向滑轮，另一端均绕在塔形轮3的大轮6上，小指架19上的伸屈拉线一端固定在其前节指上，经固定在前横板10上的导向滑轮11另一端绕在塔形轮3的小轮4上，通过压线杆9将上述伸屈拉线控制在塔形轮的大、中、小轮上缠绕。塔形轮3上的边轮齿轮7电机齿轮31啮合，电机32固定在臂套或主框2上，所述臂体1固定连接在掌架的主框2上。肌肉触动开关33电机32转动齿轮31与塔轮3上的边轮齿轮7啮合转动牵引各指架上的指节伸屈构成能够捏放物体(或握拳头)的可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢。

可握拳头，可拿起物体，伸屈自如。本实用新型属高科技产品，方便、灵活、实用。

Claims (1)

1.一种可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，其特征是，包括手骨架、塔形轮、臂体，手骨架由拇指、食指、中指、无名指和小指架连接掌架组成，指架包括前节指、后节指、连接片、伸屈弹簧，连接片包括主、从动连接片，主、从动连接片的两端分别与前、后节指铰接，伸屈弹簧装在主动连接片与后节指铰链轴上，经装成的食指、中指、无名指、小指架依次固定在固定杆上，后节指的后端以轴套转动连接在掌架前端的接指轴上，拇指架通过拇指根节铰接在掌架上，所有指架上的伸屈拉线分别绕在装在掌架的塔形的大、中、小轮上，塔形轮的边轮齿与电机的齿轮啮合。

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