CN201321357Y - 起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机，包括串接于卷扬油路中的平衡阀，控制油通过阻尼通道作用于所述平衡阀的阀芯；还包括随所述阀芯同步运动的封堵部件以及附加通道，控制油能够通过所述附加通道作用于所述阀芯；在打开所述平衡阀的节流通道的过程中，所述封堵部件逐渐封堵所述附加通道。在节流通道打开的初始阶段，控制油经过所述附加通道作用于阀芯，因此响应速度快、操作基本不存在延迟。随着所述阀芯的移动，所述封堵部件逐渐将所述附加通道封堵；控制油此时将主要或者完全经过阻尼通道才能做用于所述阀芯，因此可以有效避免阀芯换位过程中所产生的抖动。本实用新型所提供的起重机不但能够有效避免重物下落过程中发生抖动，而且可以避免操作延迟。

Description

起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机。

背景技术

随着工程机械领域内相关技术的不断成熟，用户对于起重机的要求不再仅仅局限于起重性能，包括操作微动性在内的其他一些性能正越来越受到用户的重视。

在起吊重物的过程中，良好的操作微动性可以使作业过程更为平稳，从而有利于提高作业安全性以及舒适度；在重物下放的过程中，操作微动性尤为重要。

正常作业时，起重机利用液压马达驱动卷扬转动，并通过收卷或者放开钢丝绳实现其所吊载重物的提升或者下放。为了确保作业安全，在液压马达的起升侧油口，通常可以安装平衡阀，平衡阀内包括单向阀和节流通道。

需要对重物进行提升时，液压油直接通过平衡阀内部的单向阀，而不经过平衡阀的节流通道，从而避免对液压油流量进行限制，可以以最大液压油流量提升重物、提高工作效率。

需要对重物进行下放时，考虑到安全作业的要求，必须能够有效地控制重物下落的速度，通常可以采取限制液压油流量的方法来对重物下落的速度进行控制。因此，可以使液压油通过平衡阀的节流通道，从而控制液压油的流量、限制重物下落的速度。

在下放重物时要想让液压油通过平衡阀的节流通道，需要实现平衡阀阀芯的换位；通常可以自液压马达起升侧油口取控制油，并通过该控制油推动平衡阀的阀芯进行换位。

上述平衡阀阀芯的换位过程中容易发生抖动，抖动通常与平衡阀的开启速度以及开口大小具有密切关系。如果平衡阀开启速度过快，可能会造成下落速度的不可控，从而带来巨大的安全隐患；重物的突然下落也会引起整个起重机的振动。如果平衡阀的开口过小，则很容易使平衡阀处于忽开忽关的状态，通过平衡阀的液压油的流量也忽大忽小，液压马达在这种情况下很容易产生爬行，从而给起重机带来间歇性或周期性的抖动。

目前，为了减轻平衡阀阀芯换位过程中所产生的抖动，可以使控制油首先通过一流通能力固定的阻尼孔，从而避免平衡阀阀芯的过快换位。如果上述通孔偏大，则其难以发挥减轻抖动的作用；然而，如果上述阻尼孔偏小，在打开平衡阀的初始阶段上述阻尼孔的存在显然将造成操作的延迟。避免抖动与避免操作延迟对于通孔的要求是不同的，事实上，现有的平衡阀在避免抖动与避免操作延迟两个方面的表现均不能令人满意。

因此，如何同时有效地避免抖动以及避免操作延迟，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机，能够在有效避免重物下落过程中发生抖动的同时，避免出现操作延迟现象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机，包括串接于卷扬油路中的平衡阀，控制油通过所述平衡阀的阻尼通道作用于所述平衡阀的阀芯；所述起重机进一步包括随所述阀芯同步运动的封堵部件，以及附加通道，控制油能够通过所述附加通道作用于所述阀芯；在所述阀芯打开所述平衡阀的节流通道的过程中，所述封堵部件逐渐封堵所述附加通道。

优选地，所述平衡阀的阀座固定连接控制油座，所述控制油座的油腔之中设置具有中心通道的安装管，所述封堵部件设置于所述中心通道中，所述附加通道包括贯穿所述安装管的侧壁的通孔；打开所述节流通道的过程中，所述封堵部件通过逐渐封堵所述通孔。

优选地，所述安装管与所述控制油座活动连接，以便能够调整所述封堵部件与所述通孔在所述阀芯运动方向上的距离。

优选地，所述安装管与所述控制油座螺纹连接。

优选地，所述阀芯连接有与其同步运动的顶杆，所述顶杆的末端位于所述中心通道之中，所述封堵部件在压紧弹簧的作用下贴合于所述顶杆的末端。

优选地，所述阀芯连接有与其同步运动的顶杆，所述顶杆的末端位于所述中心通道之中，所述封堵部件固定连接于所述顶杆的末端。

优选地，所述封堵部件具体为封堵钢球。

优选地，所述起重机具体为流动式起重机。

本实用新型所提供的起重机，其平衡阀包括能够使控制油绕过阻尼通道而作用于阀芯的附加通道，以及与所述阀芯同步运动的封堵部件。在所述阀芯的换位过程中，所述平衡阀的节流通道被打开，同时，所述阀芯带动所述封堵部件同步运动；在所述节流通道被打开的过程中，所述附加通道被所述封堵部件逐渐封堵。由于在节流通道打开的初始阶段，控制油可以经过所述附加通道作用于所述阀芯，因此响应速度快、操作基本不存在延迟。随着所述阀芯的移动，所述封堵部件逐渐将所述附加通道封堵；控制油此时将主要或者完全经过阻尼通道才能做用于所述阀芯，因此可以有效避免阀芯换位过程中所产生的抖动。总之，本实用新型所提供的起重机不但能够有效避免重物下落过程中发生抖动，而且可以避免出现操作延迟现象。

在一种优选的实施方式中，所述控制油座的油腔之中设置具有中心通道的安装管，所述封堵部件设置于所述中心通道中，所述附加通道包括贯穿所述安装管的侧壁的通孔；所述安装管与所述控制油座活动连接，以便在所述阀芯停止运动时能够调整所述封堵部件与所述通孔的轴向距离。因此，可以通过调整所述安装管与所述控制油座的相对距离对所述封堵部件与所述通孔的轴向距离进行调整，这样即可使所述附加通道被提前封堵或者延后封堵，从而能够满足不同吨位起重机的要求，具有较高的适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的起重机的原理图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供平衡阀处于关闭状态的结构示意图；

图3为图2中的平衡阀处于初始打开状态的结构示意图；

图4为图2中的平衡阀处于完全打开状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种起重机，能够在有效避免重物下落过程中发生抖动的同时，避免出现操作延迟现象。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的起重机的原理图。

吊起重物8时，液压油泵2可以将油箱1中的液压油泵出，换向阀3的左位连通，因此液压油将通过平衡阀5的单向阀，进而进入液压马达4，液压马达4可以驱动卷扬7收卷拉绳，从而实现重物8的提升。

下放重物8时，换向阀3换向以使其右位连通，液压油将直接进入液压马达4，以使液压马达4驱动卷扬7反向转动，从而下放重物。换向阀3换向的同时，控制油可以使平衡阀5的阀芯换位，从而使其节流通道导通。液压油经过液压马达4后可以通过平衡阀5的节流通道以及换向阀3回到油箱1中。平衡阀5的节流通道可以避免重物快速下降，从而有利于提高作业安全性。

本实用新型对平衡阀5的结构进行了较大改进。

请参考图2至图4，图2为本实用新型一种具体实施方式所提供平衡阀处于关闭状态的结构示意图；图3为图2中的平衡阀处于初始打开状态的结构示意图；图4为图2中的平衡阀处于完全打开状态的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的平衡阀5可以串接于起重机的卷扬油路中，平衡阀5包括阀芯51，起重机下放重物时可以通过阀芯51的换位将平衡阀5的节流通道打开。阀芯51设置于阀座52内的阀腔中。

阀座52的外侧固定安装有控制油座53，控制油座53与阀座52可以通过螺栓连接，两者的接触位置可以设置密封圈，以避免控制油泄露。

可以通过进油口58向控制油座53的内部通入控制油。控制油座53的内部腔体中具有第一腔531、第二腔532以及第三腔533，第一腔531与第二腔532相连通，两者的连通通道可以是阻尼孔，当然也可以不是。第二腔532与第三腔533之间通过阻尼通道535连通，由进油口58进入的控制油可以依次经过第一腔531、第二腔532以及第三腔533，最终作用于阀芯52的左侧。

控制油座53之中还具有附加通道。在一种具体实施方式中，可以在控制油座53的油腔之中设置安装管54，安装管54具有中心通道。上述第一腔531、第二腔532以及第三腔533可以由安装管54分隔而成。安装管54与控制油座53的配合部位保持密封。安装管54的中心通道的侧壁上开设通孔534，通孔534可以将第一腔531和第三腔533直接连通。所述附加通道即为经由第一腔531、通孔534到第三腔533的通道。控制油可以通过所述附加通道自第一腔531直接进入第三腔533中，从而绕开阻尼通道535；当然，控制油也可以同时经由所述附加通道和阻尼通道535进入第三腔533中。

所述附加通道的具体形成方式不应受到上段描述的限制，本领域的技术人员不必付出创造性劳动即可通过其他方式实现。

控制油座53之中还可以设置封堵部件56，封堵部件56与阀芯52同步运动。按照图示具体实施方式，在打开平衡阀的节流通道的过程中阀芯52向右运动，封堵部件56因而随之向右运动，并逐渐将所述附加通道封堵。“封堵”包括完全封堵和部分封堵，即封堵部件56可以将所述附加通道完全封堵，也可以将其部分封堵。

封堵部件56具体可以设置于安装管54的中心通道中，并位于通孔534的左侧，封堵部件56与通孔534之间具有适当的距离。可以设置与阀芯52同步运动的顶杆55，顶杆55的末端(图中左端)位于安装管54的中心通道中。封堵部件56具体可以是封堵钢球或者其他结构。

可以通过多种方式实现封堵部件56与阀芯52的同步运动。例如，可以将封堵部件56固定连接于顶杆55的末端；或者，也可以在封堵部件56的左侧设置呈压缩状态的压紧弹簧57，从而将封堵部件56压向顶杆55的末端，以使封堵部件56与顶杆55的末端保持相贴合的状态。

在打开所述节流通道的过程中，封堵部件56随阀芯52向右侧运动，逐渐将通孔534封堵，即逐渐将所述附加通道封堵。本实用新型所提供起重机其他各部分的结构可以参考图1以及现有技术，本文不再赘述。

由于在节流通道打开的初始阶段，如图3中带箭头的虚线所示，控制油可以经过所述附加通道作用于阀芯52，因此响应速度快、操作基本不存在延迟。随着阀芯52的移动，封堵部件56逐渐将所述附加通道封堵，如图4中带箭头的虚线所示，控制油此时将主要或者完全经过阻尼通道535才能作用于阀芯52，因此可以有效避免阀芯52换位过程中所产生的抖动。总之，本实用新型所提供的起重机不但能够有效避免在重物下落过程中发生抖动，而且可以避免出现操作延迟现象。

可以对上述平衡阀进一步进行改进。

例如，可以将安装管54通过螺纹或者其他方式活动安装于控制油座53中，使其在阀芯52运动方向上的相对于控制油座53的距离可以调整。这样，当安装管54的位置调整时，通孔534在阀芯52运动方向上的位置随之调整，在阀芯52运动方向上通孔534与封堵部件56之间的距离也随之改变，从而可以调整所述附加通道被封堵的时间。

如果安装管54相对于控制油座53向右移动，将扩大通孔534与封堵部件56在阀芯52运动方向上的距离，这样阀芯52需要向右移动更大的距离后封堵部件56方能将通孔534封闭，即阻尼通道535延后发挥作用，此时适合吨位较小的起重机。

相反，如果安装管54相对于控制油座53向左移动，这将缩小通孔534与封堵部件56在阀芯52运动方向上的距离，阀芯52向右移动较小的距离后封堵部件56即可将通孔534封闭，即阻尼通道535提前发挥作用，此时适合吨位较大的起重机。

因此，可以通过调整安装管54与控制油座53的相对距离对封堵部件56与通孔534的轴向距离进行调整，这样即可使所述附加通道被提前封堵或者延后封堵，因而能够满足不同吨位起重机的要求，具有较高的适应性。

此外，本实用新型所提供的起重机可以是汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等常见的各种流动式起重机。

以上对本实用新型所提供的起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，

对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1、一种起重机，包括串接于卷扬油路中的平衡阀，控制油通过所述平衡阀的阻尼通道作用于所述平衡阀的阀芯，其特征在于，进一步包括随所述阀芯同步运动的封堵部件，以及附加通道，控制油能够通过所述附加通道作用于所述阀芯；在所述阀芯打开所述平衡阀的节流通道的过程中，所述封堵部件逐渐封堵所述附加通道。

2、如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述平衡阀的阀座固定连接控制油座，所述控制油座的油腔之中设置具有中心通道的安装管，所述封堵部件设置于所述中心通道中，所述附加通道包括贯穿所述安装管的侧壁的通孔；打开所述节流通道的过程中，所述封堵部件逐渐封堵所述通孔。

3、如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述安装管与所述控制油座活动连接，以便能够调整所述封堵部件与所述通孔在所述阀芯运动方向上的距离。

4、如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述安装管与所述控制油座螺纹连接。

5、如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述阀芯连接有与其同步运动的顶杆，所述顶杆的末端位于所述中心通道之中，所述封堵部件在压紧弹簧的作用下贴合于所述顶杆的末端。

6、如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述阀芯连接有与其同步运动的顶杆，所述顶杆的末端位于所述中心通道之中，所述封堵部件固定连接于所述顶杆的末端。

7、如权利要求1至6任一项所述的起重机，其特征在于，所述封堵部件具体为封堵钢球。

8、如权利要求7所述的起重机，其特征在于，具体为流动式起重机。

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