CN201313635Y - 灌装机 - Google Patents

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CN201313635Y CNU2008200505631U CN200820050563U CN201313635Y CN 201313635 Y CN201313635 Y CN 201313635Y CN U2008200505631 U CNU2008200505631 U CN U2008200505631U CN 200820050563 U CN200820050563 U CN 200820050563U CN 201313635 Y CN201313635 Y CN 201313635Y
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Abstract

一种灌装机,包括设置在机架上的搅拌桶,搅拌桶通过传动带与电动机输出轴相接,搅拌桶的出料口与立式转轮机构相接,立式转轮机构包括设置在缸体内的立式转轮,立式转轮中滑设有整体活塞,第一伺服电机通过传动轴与立式转轮相接,整体活塞与第二伺服电机相接,当整体活塞一端到达立式转轮边缘时,整体活塞另一端和立式转轮共同围成进料腔或出料腔。整体活塞与偏心杠杆一端相接,偏心杠杆另一端与第二伺服电机的转轴相接。偏心杠杆呈U形,整体活塞上凸设有滑块,滑块滑套在偏心杠杆的开口槽内。整体活塞包括上活塞和下活塞。本实用新型具有适用范围广、既不会出现抽吸、又不会出现物料分离的特点。

Description

灌装机
技术领域
本实用新型涉及一种灌装机,特别是一种可灌装颗粒物料的灌装机。
背景技术
目前市场上的酱类灌装设备均为前端采用转阀或滑阀等换向机构,后端采用偏心连杆机构或气缸机构控制的活塞缸体,其首先通过换向机构驱动活塞缸体抽进酱料,然后换向机构换向,最后通过活塞缸体推出酱料,如中国专利文献号CN2716139Y中公开的一种光电自控酱类物质灌装机,和中国专利文献号CN2741955Y中公开的一种全自动高速浓浆灌装机的灌装阀,此类灌装机均是针对酱状糊类流体等物质设计。
如果这类结构的灌装机在灌装颗粒物料与油、及颗粒物料与水混合物类时,则出现颗粒物料与油或水分离的现象,其结果是直接导致灌装酱料分离不合格,计量也不合格;并且,此类结构的灌装机更不能灌装带有阻滞性质的物料如榨菜,油炸类等小颗粒食品。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、适用范围广、既不会出现抽吸、又不会出现物料分离的灌装机,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种灌装机,包括设置在机架上的搅拌桶,搅拌桶通过传动带与电动机输出轴相接,其结构特征是搅拌桶的出料口与立式转轮机构相接,立式转轮机构包括设置在缸体内的立式转轮,立式转轮中滑设有整体活塞,第一伺服电机通过传动轴与立式转轮相接,整体活塞与第二伺服电机相接,当整体活塞一端到达立式转轮边缘时,整体活塞另一端和立式转轮共同围成进料腔或出料腔。
所述整体活塞与偏心杠杆一端相接,偏心杠杆另一端与第二伺服电机的转轴相接。
所述偏心杠杆呈U形,整体活塞上凸设有滑块,滑块滑套在偏心杠杆的开口槽内。
所述整体活塞包括上活塞和下活塞,上活塞和下活塞通过连杆相接,滑块设置在连杆上。
所述缸体下部出口处设置有可根据物料或瓶口直径的不同予以更换的喷嘴。
所述喷嘴下方设置有根据灌装状态伸出或回缩的接料装置,接料装置和搅拌桶设置在底座上,底座设置在机架上。
所述底座上设置有检测有瓶或无瓶状态的检测头,检测头和灌装机的操控面板电连接。
所述搅拌桶底部设置有振动装置。
所述搅拌桶倾斜的设置在机架上。
所述立式转轮为二头或四头,整体活塞与其对应设置。
本实用新型采用立式转轮机构,上活塞和下活塞连成一个整体活塞,当下活塞推出料时,上活塞则在自动进料,并且这种进料为量杯式进料,不产生抽吸现象,也不会因抽吸而使物料产生分离的现象。
本实用新型由于采用第一伺服电机进行扭力控制,当立式转轮转动时,如果物料中出现异物,阻力突然增大,则第一伺服电机会自动停机,不至于由此而拉伤烧伤缸体或立式转轮。可通过操控面板上的按键输入具体数字来驱动第二伺服电机的转动角度,通过输出轴来控制偏心杠杆转动角度,以控制滑块和整体活塞的位移,以达到精确调节灌装量。当检测头检测到无瓶时,第一伺服电机驱动立式转轮转动一定的角度,但是没到出料位或进料位,由于立式转轮没到位,故第二伺服电机不会启动,即从操作程序上来保证无瓶无灌装。
本实用新型采用倾斜的卧式搅拌桶,搅拌均匀,不会沉淀,且物料在叶片的推动下,自动沿倾斜面向前进入缸内;在搅拌桶上增加的振动装置,能使本灌装机灌装带有阻滞性质的物料如榨菜,油炸类等小颗粒食品,以扩大其适用范围。
本实用新型适于电脑自动控制,灌装各类混合物质。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
图2为立式转轮机构中的整体活塞处于进料时的结构示意图。
图3为立式转轮机构中的整体活塞处于出料时的结构示意图。
图4为整体活塞和偏心杠杆的装配结构示意图。
图5为整体活塞的主视结构示意图。
图6为本实用新型出料时立式转轮的结构示意图。
图7为四头式立式转轮的结构示意图。
图中:1为搅拌桶,2为第一伺服电机,3为传动轴,4为底座,5为传动带,6为减速器,7为机架,8为电动机,9为支脚,10为检测头,11为接料装置,12为立式转轮机构,13为第二伺服电机,14为喷嘴,15为整体活塞,15.1为上活塞,15.2为下活塞,16为偏心杠杆,17为转轴,18为滑块,19为振动装置,121为缸体,122为立式转轮,A为进料腔,B为出料腔,C为物料。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图6,本灌装机,包括倾斜的设置在机架7上的搅拌桶1,搅拌桶通过传动带5与减速器6相接,减速器的转轴通过皮带与电动机8输出轴相接,搅拌桶底部设置有振动装置19,传动带为链条。搅拌桶的出料口与立式转轮机构12相接,立式转轮机构包括设置在缸体121内的立式转轮122,立式转轮中滑设有整体活塞15,第一伺服电机2通过传动轴3与立式转轮相接,整体活塞与第二伺服电机13相接,当整体活塞一端到达立式转轮边缘时,整体活塞另一端和立式转轮共同围成进料腔A或出料腔B。
缸体下部出口处设置有可根据物料或瓶口直径的不同予以更换的喷嘴14。喷嘴下方设置有根据灌装状态伸出或回缩的接料装置11,接料装置和搅拌桶设置在底座4上,底座设置在机架上。底座上设置有检测有瓶或无瓶状态的检测头10,检测头和灌装机的操控面板电连接。
整体活塞与偏心杠杆16一端相接,偏心杠杆另一端与第二伺服电机的转轴17相接。偏心杠杆呈U形,整体活塞上凸设有滑块18,滑块滑套在偏心杠杆的开口槽内。整体活塞包括上活塞15.1和下活塞15.2,上活塞和下活塞通过连杆相接,滑块设置在连杆上。
工作原理:采用第一伺服电机2通过传动轴3带动立式转轮122定时转动或停止,立式转轮122可采用两头或四头的结构,两头的立式转轮的转动角度为180度,见图2-图6,四头的立式转轮见图7,该四头的立式转轮的转动角度为90度。当立式转轮上部的进料腔A转动到下部灌装的位置后,则第二伺服电机13启动,驱动偏心杠杆16通过带动滑块18而带动整体活塞15向下移动,在移动的过程中,其上部进料腔进料,下部出料腔内物料被挤出从而实现灌装。

Claims (10)

1.一种灌装机,包括设置在机架(7)上的搅拌桶(1),搅拌桶通过传动带(5)与电动机(8)输出轴相接,其特征是搅拌桶的出料口与立式转轮机构(12)相接,立式转轮机构包括设置在缸体(121)内的立式转轮(122),立式转轮中滑设有整体活塞(15),第一伺服电机(2)通过传动轴(3)与立式转轮相接,整体活塞与第二伺服电机(13)相接,当整体活塞一端到达立式转轮边缘时,整体活塞另一端和立式转轮共同围成进料腔(A)或出料腔(B)。
2.根据权利要求1所述的灌装机,其特征是所述整体活塞(15)与偏心杠杆(16)一端相接,偏心杠杆另一端与第二伺服电机的转轴(17)相接。
3.根据权利要求2所述的灌装机,其特征是所述偏心杠杆(16)呈U形,整体活塞(15)上凸设有滑块(18),滑块滑套在偏心杠杆的开口槽内。
4.根据权利要求3所述的灌装机,其特征是所述整体活塞(15)包括上活塞(15.1)和下活塞(15.2),上活塞和下活塞通过连杆相接,滑块设置在连杆上。
5.根据权利要求1所述的灌装机,其特征是所述缸体(121)下部出口处设置有可根据物料或瓶口直径的不同予以更换的喷嘴(14)。
6.根据权利要求5所述的灌装机,其特征是所述喷嘴(14)下方设置有根据灌装状态伸出或回缩的接料装置(11),接料装置和搅拌桶(1)设置在底座(4)上,底座设置在机架上。
7.根据权利要求6所述的灌装机,其特征是所述底座(4)上设置有检测有瓶或无瓶状态的检测头(10),检测头和灌装机的操控面板电连接。
8.根据权利要求1所述的灌装机,其特征是所述搅拌桶(1)底部设置有振动装置(19)。
9.根据权利要求1或8所述的灌装机,其特征是所述搅拌桶(1)倾斜的设置在机架上。
10.根据权利要求1所述的灌装机,其特征是所述立式转轮(122)为二头或四头,整体活塞(15)与其对应设置。
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