CN201304398Y - 一种塑料颗粒色选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料颗粒色选设备，包括主体部分，所述主体部分由支架底座、支撑支架和主体装配架组成，通过主体装配架把各部件有机地结合在一起，所述部件包括塑料颗粒输送机构部分、CCD图像识别分析部分和气动颗粒分拣部分，所述CCD图像识别分析部分分别与塑料颗粒输送机构部分、气动颗粒分拣部分连接。本实用新型的色选性能与市场上流行的色选设备相当，并且在对塑料颗粒进行色选过程中具有更高的可靠性和针对性。

Description

一种塑料颗粒色选设备

技术领域：

本实用新型涉及色选设备，尤其涉及一种主要用于塑料颗粒分拣的色选设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们对工作的效率要求越来越高，特别在颗粒状物料的筛选方面，传统的人工筛选方法已经远不满足人们的效率要求。特别随着人们生活上对塑料制品使用日益广泛，使得生产商对塑料的需求与日俱增，由此带动塑料原材料以及废旧塑料回收行业的蓬勃发展，与此同时塑料颗粒的色选设备也应运而生。目前市场上所流行使用的塑料颗粒色选设备主要是使用震动送料的形式进行送料，通过震动机构进行送料其目的主要是为了实现颗粒分散下落，以方便气动部分的对颗粒进行筛选，而该震动送料机构相对较复杂，而且在分拣系统中，设备采用了大量的高端零件，从整体上提高了设备的制造成本。普遍市场上一台普通的粒状物料色选设备的价格约为40万以上，在此价格上，对于小规模的工厂而言无疑是难以接受的。由此造成色选设备难以在小规模塑料颗粒生产行业推广，同时也制约了塑料原材料和塑料回收行业的进一步发展。故现在市场上流行的色选设备的整体结构过于复杂、色选功能太泛以及整机的成本过高等缺点。

实用新型内容：

本实用新型针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种塑料颗粒色选设备，其色选性能与市场上流行的色选设备相当，并且在对塑料颗粒进行色选过程中具有更高的可靠性和针对性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种塑料颗粒色选设备，包括主体部分，所述主体部分由支架底座、支撑支架和主体装配架组成，通过主体装配架把各部件有机地结合在一起，所述部件包括塑料颗粒输送机构部分、CCD图像识别分析部分和气动颗粒分拣部分，所述CCD图像识别分析部分分别与塑料颗粒输送机构部分、气动颗粒分拣部分连接。

所述塑料颗粒输送机构部分包括储料漏斗、蜂窝转盘、导向底盘和减速传动电机，所述蜂窝转盘倾斜放置，所述储料漏斗与蜂窝转盘连通，所述减速传动电机通过蜂窝转盘的主轴与蜂窝转盘连接，并使所述主轴的中心定位在导向底盘。其主要作用是作为塑料颗粒往输送通道输送的载体。在蜂窝转盘上设置有数百个蜂窝孔，通过直流电机带动蜂窝转盘旋转，由于蜂窝转盘的倾斜放置，在重力的作用下使得料斗中的塑料颗粒排列在蜂窝孔中。随着转盘的旋转带动，当颗粒带到导向底盘通道口时，颗粒自行滑落到输送通道中。

所述CCD图像识别分析部分包括颗粒透明输送通道、可更换背景色板、光学系统光源、CCD摄像头和图像分析控制系统，所述可更换背景色板和光学系统光源设置在颗粒透明输送通道中，所述CCD摄像头与一设置在颗粒透明输送通道上的采集窗口连接，所述图像分析控制系统与CCD摄像头连接。由输送通道输送来的塑料颗粒，当颗粒到达图像分析区域时，在背景颜色和光源的共同作用下，通过CCD摄像头的图像采集，再以计算机的图像分析系统控制系统对塑料颗粒的颜色和背景颜色进行对比，把分析的结果对气动电磁阀发出相应的控制信号。

所述气动颗粒分拣部分包括气动电磁阀、气动调压阀、副储气缸、颗粒分拣通道和空压机，所述空压机、气动调压阀与副储气缸中连接，所述气动电磁阀与所述CCD图像识别分析部分链接，所述颗粒分拣通道与一分离通道连接。气动颗粒分拣部分的主要作用是对异样颜色的颗粒进行分离处理。从空压机中产生高压空气并储存于副储气缸中，通过副储气缸对压缩空气进行干燥与稳压。当气动电磁阀接收到来自控制系统的控制信号时，气动电磁阀接通副储气缸，对颜色异样的颗粒喷射高压空气，以改变颗粒的运动轨迹，致使颗粒从分拣通道分离。

在所述蜂窝转盘内增设有刚度加强盘，所述刚度加强盘上装有抗形变弹片。

所述支架底座通过螺栓与地面固接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点

1、利用倾斜安置的蜂窝式转盘对塑料颗粒进行有序排列与输送，其结构简单可靠；

2、背景颜色可换的输送通道，可对不同颜色分拣要求的塑料颗粒进行更换，使得设备在塑料颗粒的分拣工作中具有一定的通用性；

3、在颜色分析系统中，通过CCD摄像头对塑料颗粒的颜色进行图像采集，再通过PC机对摄像头采集的图像信息进行分析处理，在塑料颗粒颜色发生异样的时候，PC机将对气动电磁阀发出相应的控制信号，电磁阀打开并向异样颗粒喷射高压气体。设备的色选过程可实现自动化无人操作，其色选机构简单可靠，色选速度快，能在塑料颗粒色选工作中产生可观的效益。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的蜂窝转盘结构示意图。

图4为本实用新型的蜂窝转盘安装结构示意图。

图5为本实用新型的输送通道结构示意图。

图6为本实用新型的储料漏斗示意图。

具体实施方式：

请参阅图1-图6，本实用新型的主体部分由支架底座14、支撑支架10和主体装配架9组成。通过主体装配架9把色选设备的各种零部件有机地结合在一起。而为便于塑料颗粒在蜂窝转盘1中进行有序的排列，而使蜂窝转盘1具有一定的安装角度，通过支撑支架10的弧度变化来调整主体装配架9的安装角度。支架底座14上设有四个地脚螺栓孔1401，为避免各种震动对色选设备的色选精度影响，可使通过地脚螺栓孔1401与地面进行固接以降低设备的震动。

待色选的塑料颗粒从输送设备或者人工输送的方法送到色选设备的储料漏斗8中。开启色选设备，通过电机带动蜂窝转盘的主轴11转动，主轴11通过与轴承座12进行配合安装，使主轴11的中心定位在导向底盘2上。为便于塑料颗粒的排列，蜂窝转盘1为薄片柔性材料，其在运转的过程中容易受塑料排列运动的影响而产生变形，因此为降低蜂窝转盘1受变形所带来的故障发生率，在蜂窝转盘1的上表面加上刚度加强盘13，并通过定位孔1301和1302使主轴11和蜂窝转盘1连接完成动力的传递。

随着蜂窝转盘1逆时针旋转，带动储料漏斗中的塑料颗粒，由于蜂窝转盘1的倾斜设置和在重力的作用下，使塑料颗粒在蜂窝转盘1的转动过程中填充于蜂窝孔101中。当颗粒沿蜂窝转盘1转至颗粒导向底盘2的导向孔201的时候，塑料颗粒便会沿导向孔201进入透明输送通道5中，同时，高速CCD摄像头6从输送通道的采集窗口501中采集塑料颗粒的图像信息，并传送至PC机进行图像分析。通过图像信息的分析处理，若被分析的塑料颗粒出现异样，PC机便通过输出通道把控制信号传送至气动电磁阀3，使气动电磁阀3动作对异样塑料颗粒喷射高压空气。在高压空气的作用下，异样塑料颗粒便会沿颗粒分拣通道4凋落至分离通道901，从而实现异样塑料颗粒的色选，而正常塑料颗粒便会沿主体装配架9的内壁滑落至良品储存容器中。

Claims (6)

1、一种塑料颗粒色选设备，包括主体部分，其特征在于，所述主体部分由支架底座、支撑支架和主体装配架组成，通过主体装配架把各部件有机地结合在一起，所述部件包括塑料颗粒输送机构部分、CCD图像识别分析部分和气动颗粒分拣部分，所述CCD图像识别分析部分分别与塑料颗粒输送机构部分、气动颗粒分拣部分连接。

2、如权利要求1的塑料颗粒色选设备，其特征在于所述塑料颗粒输送机构部分包括储料漏斗、蜂窝转盘、导向底盘和减速传动电机，所述蜂窝转盘倾斜放置，所述导向底盘上设有导向孔，所述储料漏斗与蜂窝转盘连通，所述减速传动电机通过蜂窝转盘的主轴与蜂窝转盘连接，并使所述主轴的中心定位在导向底盘。

3、如权利要求1的塑料颗粒色选设备，其特征在于所述CCD图像识别分析部分包括颗粒透明输送通道、可更换背景色板、光学系统光源、CCD摄像头和图像分析控制系统，所述可更换背景色板和光学系统光源设置在颗粒透明输送通道中，所述CCD摄像头与一设置在颗粒透明输送通道上的采集窗口连接，所述图像分析控制系统与CCD摄像头连接。

4、如权利要求1的塑料颗粒色选设备，其特征在于所述气动颗粒分拣部分包括气动电磁阀、气动调压阀、副储气缸、颗粒分拣通道和空压机，所述空压机、气动调压阀与副储气缸中连接，所述气动电磁阀与所述CCD图像识别分析部分链接，所述颗粒分拣通道与一分离通道连接。

5、如权利要求1的塑料颗粒色选设备，其特征在于，在所述蜂窝转盘内增设有刚度加强盘，所述刚度加强盘上装有抗形变弹片。

6、如权利要求1的塑料颗粒色选设备，其特征在于，所述支架底座通过螺栓与地面固接。

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