CN212216290U - 煤矸石视频自动分拣装置 - Google Patents
煤矸石视频自动分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212216290U CN212216290U CN202020456952.5U CN202020456952U CN212216290U CN 212216290 U CN212216290 U CN 212216290U CN 202020456952 U CN202020456952 U CN 202020456952U CN 212216290 U CN212216290 U CN 212216290U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- coal
- pressure gas
- sorting device
- band conveyer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000010879 coal refuse Substances 0.000 claims 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本技术实用新型涉及一种分选装置，特别是一种煤矸石视频自动分拣装置，该装置包括皮带输送机、高压气体执行机构、电器控制装置、安装在皮带输送机上的排队挡板，其特征在于在排队挡板尾部的皮带输送机上方安装有摄像头，摄像头拍摄的图像传输给电器控制装置进行分析、对比，在摄像头一侧的皮带输送机尾端设置有高压气体执行机构，高压气体执行机构与电器控制装置电联接。本技术方案可用于井下对采掘出的煤炭进行初步煤、矸分离，减少煤炭在井下的输送量；利用图像识别和对比技术，可有效降低耗电量和简化检测结构，具有结构合理、一次性投入少、运行成本低等优点。
Description
技术领域
本技术实用新型涉及一种分选装置，特别是一种煤矸石视频自动分拣装置。
背景技术
目前对于煤矸石的非破碎分选方法主要有：伽玛射线法分选、人工分选、风选、水选等，伽玛射线法分选主要根据伽玛射线在煤和矸石中衰减量不一样，进而产生不同电信号，通过电信号反馈到执行机构来改变煤和矸石的运行轨迹，从而实现煤和矸石的分离目的；人工分选是通过眼睛看，用手从输送机上挑选出大块矸石，这样输送机上的皮带输送机速度不能太大，因而这种方法工作量大、效率低；由于煤和矸石密度不同，风选是靠风的浮力分离煤矸石但其灰尘较大，分选环境较差；水选靠水的浮力分离煤和矸石，此方法效率较高但其耗水量较大、投资成本高，在水资源缺乏的地区不宜推广。
国家知识产权局2018年10月09日授权公告的，授权公告号为CN 207941735 U，名为“煤矸石智能分选系统”的实用新型专利，该专利公开的技术方案，包括进料斗、传送皮带、接料斗、排队装置、检测装置和执行装置，排队装置位于传送皮带上，检测装置与执行装置电连接，排队装置包括多排错位分布的排队机构，所述排队机构包括水平杆以及设置在其上的支架和排队组件，检测装置包括单能γ射线源、射线传感器、测控仪表和超声波传感器，执行装置包括控制器、高速电磁阀和喷枪，喷枪与高速电磁阀串接在高压空气管道上，高压电磁阀与控制器连接。本实用新型要解决的技术问题是提供一种分选效率高、分选的煤种范围广、不受湿度的影响、适应性强且无需用水的煤矸石智能分选系统。但由于该技术方案结构较为复杂、在井下工作中的可靠性较差、耗电量较高。
发明内容
本实用新型技术方案的目的是解决现有技术所存在的问题，提供一种利用图像识别技术进行煤矸石视频自动分拣装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种煤矸石视频自动分拣装置，包括皮带输送机、高压气体执行机构、电器控制装置、安装在皮带输送机上的排队挡板，其特征在于在排队挡板尾部的皮带输送机上方安装有摄像头，摄像头拍摄的图像传输给电器控制装置进行分析、对比，在摄像头一侧的皮带输送机尾端设置有高压气体执行机构，高压气体执行机构与电器控制装置电联接。
上述高压气体执行机构是由无杆气缸和安装在无杆气缸中滑块上的L形分拣板组成，控制无杆气缸中滑块左右移动的电磁阀与电器控制装置电联接。
上述高压气体执行机构是由旋转气缸和固定安装在旋转气缸旋转轴上的分拣板组成，每个分拣对应处于两排队挡板之间。
上述旋转气缸的旋转角度为30—90°。
在上述摄像头旁设置有为摄像头补光用光源，上述摄像头为高清摄像头。
上述光源为LED灯或紫外线灯。
上述皮带输送机为平托辊型皮带输送机。
本实用新型的技术方案是利用图像识别和对比技术，对皮带输送机上的煤和煤矸石进行识别，同时利用现有技术的排队挡板，将平托辊型皮带输送机上的煤炭在皮带上形成纵向排列，将利用图像识别和对比技术将排队后的煤矸石识别后，根据皮带输送机中皮带的运行速度、摄像头与安装在皮带输送机尾端的旋转气缸之间的距离等参数，通过电器控制装置启动相应位置的旋转气缸，通过安装在旋转气缸旋转轴上的分拣板得旋转，将该行上的煤矸石分拣出。
本技术方案具有以下特点：1、可用于井下对采掘出的煤炭进行初步煤、矸分离，可减少煤炭在井下的输送量；2、有效减少利用高压气体分离煤矸石现场灰尘大的问题；3、利用图像识别和对比技术替代现有技术中的由单能γ射线源、射线传感器、测控仪表和超声波传感器组成的检测装置，可有效降低耗电量和简化检测结构；4、具有结构合理、一次性投入少、运行成本低等优点。
附图说明
附图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
附图2为本实用新型附图1的俯视图；
附图3为本实用新型实施例2的结构示意图；
附图4为本实用新型附图3的俯视图
附图5为本实用新型附图3中无杆气缸的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，1为料仓、2为皮带输送机、3为煤、4为排队挡板、5为摄像头、6为电器控制装置、7为分拣板、8为旋转气缸、9为第二皮带输送机、10为煤矸石皮带输送机、11为煤矸石、12为光源、13为电磁阀、14为无杆气缸、15为L形分拣板、16为无杆气缸中的滑块。
实施例1：
如图1、2所示，采掘出的煤炭由料仓分配至皮带输送机上，为方便排队挡板将皮带输送机上的煤炭形成有序的纵向排列，皮带输送机采用平托辊型皮带输送机。在排队挡板右侧皮带输送机上方安装有摄像头，为了提高对煤矸石的识别率，摄像头采用高清摄像头，并且在摄像头旁设置有为摄像头补光用的光源，光源的照射范围大于等于高清摄像头拍摄的皮带输送机上的拍摄范围。
在高清摄像头右侧的皮带输送机尾端设置有高压气体执行机构，该高压气体执行机构是由旋转气缸和固定安装在旋转气缸旋转轴上的分拣板组成，每个分拣板对应处于两排队挡板之间。
如图2所示，工作时利用排队挡板将皮带输送机上的煤炭有序排列成4列，然后利用高清摄像头对通过的4列煤炭进行拍摄，然后将拍摄的图像传输至电器控制装置，通过安装在电器控制装置中的图像识别和对比软件对煤矸石进行识别，识别后根据皮带输送机的皮带运行速度、摄像头与旋转气缸之间的距离、煤矸石所在列等参数，经过计算后，当检测出的煤矸石到达皮带输送机右端要下落时，对应位置的旋转气缸动作，带动固定在旋转气缸旋的转轴上的分拣板顺时针旋转60度左右，改变下落煤矸石的轨迹，使其落至煤矸石皮带输送机上，其它煤炭则落至第二皮带输送机上，同时旋转气缸旋的转轴迅速反向旋转，带动分拣板旋转至原始位置。煤矸石皮带输送机安装在皮带输送机和第二皮带输送机之间，且输送方向与上述两皮带输送机呈90度。
实施例2：
在实施例1的基础上，将旋转气缸改为无杆气缸，其余结构基本不变。如图3、4、5所示，在皮带输送机右端安装有无杆气缸，无杆气缸的数量与排队挡板所形成的纵向排列煤的列数相同，同时安装在无杆气缸中滑块上的L形分拣板的位置与排列后煤对应，滑块的移动轨迹与煤的移动轨迹重合。
工作时，通过摄像头、图像识别和对比软件识别出煤矸石后，启动对应位置的无杆气缸，通过滑块带动L形分拣板向左移动，改变对应位置煤矸石向前的移动轨迹，使其垂直下落至煤矸石皮带输送机上，同时滑块带动L形分拣板迅速向右移动回到初始位置。
Claims (7)
1.一种煤矸石视频自动分拣装置，包括皮带输送机、高压气体执行机构、电器控制装置、安装在皮带输送机上的排队挡板，其特征在于在排队挡板（4）尾部的皮带输送机（2）上方安装有摄像头（5），摄像头拍摄的图像传输给电器控制装置（6）进行分析、对比，在摄像头一侧的皮带输送机尾端设置有高压气体执行机构，高压气体执行机构与电器控制装置电联接。
2.根据权利要求1所述的煤矸石视频自动分拣装置，其特征在于上述高压气体执行机构是由无杆气缸（14）和安装在无杆气缸中滑块（16）上的L形分拣板（15）组成，控制无杆气缸中滑块左右移动的电磁阀（13）与电器控制装置电联接。
3.根据权利要求1所述的煤矸石视频自动分拣装置，其特征在于上述高压气体执行机构是由旋转气缸（8）和固定安装在旋转气缸旋转轴上的分拣板（7）组成，每个分拣对应处于两排队挡板（4）之间。
4.根据权利要求3所述的煤矸石视频自动分拣装置，其特征在于上述旋转气缸（8）的旋转角度为30—90°。
5.根据权利要求2或3所述的煤矸石视频自动分拣装置，其特征在于上述摄像头（5）旁设置有为摄像头补光用光源（11），上述摄像头为高清摄像头。
6.根据权利要求5所述的煤矸石视频自动分拣装置，其特征在于上述光源（11）为LED灯或紫外线灯。
7.根据权利要求6所述的煤矸石视频自动分拣装置，其特征在于上述皮带输送机（2）为平托辊型皮带输送机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020456952.5U CN212216290U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 煤矸石视频自动分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020456952.5U CN212216290U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 煤矸石视频自动分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212216290U true CN212216290U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73905783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020456952.5U Expired - Fee Related CN212216290U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 煤矸石视频自动分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212216290U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019949A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 安徽理工大学 | 一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统 |
| CN114226280A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-25 | 文山麻栗坡紫金钨业集团有限公司 | 一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备及其工作方法 |
| CN114535126A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-27 | 太原理工大学 | 一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置 |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202020456952.5U patent/CN212216290U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019949A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 安徽理工大学 | 一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统 |
| CN114226280A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-25 | 文山麻栗坡紫金钨业集团有限公司 | 一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备及其工作方法 |
| CN114535126A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-27 | 太原理工大学 | 一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置 |
| CN114535126B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-12-15 | 太原理工大学 | 一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212216290U (zh) | 煤矸石视频自动分拣装置 | |
| CN209174399U (zh) | 一种基于视觉检测的pcb板分选叠板的设备 | |
| CN201223856Y (zh) | 基于机器视觉的竹条自动分拣装置 | |
| CN102416386A (zh) | 干法排煤矸石选煤的工艺及系统 | |
| CN103394473B (zh) | 自动选片机 | |
| CN106733721A (zh) | 三产品智能干选机 | |
| CN203199540U (zh) | 多载具循环上下料装置 | |
| CN109013390A (zh) | 一种基于智能识别的气动推杆式煤矸自动分拣装置 | |
| CN103252322B (zh) | 井下煤矸石硬度分选设备 | |
| CN210230700U (zh) | 一种色选小颗粒智能矿石分拣系统 | |
| CN205311996U (zh) | 棒状药卷的收拢推进装置 | |
| CN204847257U (zh) | 皮带运输机节能检测装置 | |
| CN115488056B (zh) | 一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置 | |
| CN103234974A (zh) | 锂电池无损检测方法 | |
| CN203356088U (zh) | 自动选片机 | |
| CN200947073Y (zh) | 全自动球团压力试验机 | |
| CN103017651A (zh) | 可翻转样品六面检测装置 | |
| CN204685517U (zh) | 一种冬枣分选装置 | |
| CN108855977A (zh) | 一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法 | |
| CN202290588U (zh) | 干法排煤矸石选煤的系统 | |
| CN112588613A (zh) | 矿物智能分选系统及方法 | |
| CN212041532U (zh) | 利用电磁波分选煤矸石的装置 | |
| CN209408429U (zh) | 一种摄像头模组检测装置 | |
| CN102009042B (zh) | 一种粒子类物料形选装置 | |
| CN105414043A (zh) | 一种薄片型磁性材料的分选系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201225 |