CN201295398Y - 反冲式检测杯自动洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反冲式检测杯自动洗涤装置，包括检测杯输送装置、检测杯查测装置、检测杯反转装置、冲洗装置和控制电路；本实用新型通过采用将检测杯反转，使用高压水流由下往上反冲的方式，能够对检测杯进行快速全面的清洗，不留死角，也不因为杯内异物或样本纤维等杂质导致洗涤针头的堵塞，同时通过重力作用，使杯体内部不会有异物杂质的残留，检测杯的洁净度也大大提高，完全克服了洗涤针被异物杂质堵塞的缺陷和不足；由于采用反冲式高压冲洗，在极短的时间内就能完成整个清洗过程，冲洗时间短，能够节约大量的水源，并且自动化程度高，工作安全可靠，极大地提高了冲洗效率。

Description

反冲式检测杯自动洗涤装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用清洗装置，特别涉及一种反冲式检测杯自动洗涤装置。

背景技术

在医疗单位的实际操作中，检测杯的清洗是一个大难题，目前最常用的清洗装置都是采用加压水流正冲检测杯然后把杯中冲洗液通过洗涤针头负压吸出，这样的清洗方式存在以下问题：

1.冲洗过程中，混合在水中的杯中异物，纤维蛋白等杂质污物容易堵塞洗涤针头；这样会造成洗涤不完全从而全导致检测结果的不准确，更为可怕的是，如果造成完全堵塞会导致大量假阳性或假阴性的检测结果出现，给临床病人带来错误诊断；

2.采用这样的方式洗涤，其杯中残留液较多，如果吸不完全仍然会导致检测结果的错误；

因此，需要一种新型检测杯自动洗涤装置，通过采用新的冲洗方式，有效解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种反冲式检测杯自动洗涤装置，通过采用反冲式冲洗方式，能够有效清除检测杯中的污物，安全无污染，彻底解决了现在临床经常出现的洗涤堵针现象，彻底解决了临床因为堵针现象导致的错误结果，大大提高了临床检测的准确性。

本实用新型的反冲式检测杯自动洗涤装置，包括检测杯输送装置、检测杯查测装置、检测杯反转装置、冲洗装置和控制电路；

所述检测杯输送装置包括输送带和驱动装置，所述输送带上均匀设置有单个或多个检测杯冲洗位；

所述检测杯反转装置和冲洗装置均设置在输送带的同一侧，其中，

所述冲洗装置包括单个或多个冲洗头，所述冲洗头通过电磁阀与高压水泵相连通；

所述检测杯反转装置设置在检测杯输送装置与冲洗装置之间，所述检测杯反转装置包括有转动座和转动驱动装置，所述转动驱动装置与设置在转动座上的转动轴相连接，沿转动轴的纵向平行设置有单个或多个与冲洗头对应的机械夹持装置；

所述检测杯查测装置与检测杯反转装置对应设置，所述检测杯查测装置包括至少一个查测开关；

所述驱动装置、电磁阀、伺服电机、机械夹持装置和查测开关分别与控制电路电连接；

进一步，所述机械夹持装置包括机械臂和夹爪机构，所述机械臂的一端与转动轴相连，另一端与夹爪机构相连；

进一步，所述夹爪机构包括夹紧汽缸和与夹紧汽缸相连的夹爪，所述夹紧汽缸通过气动控制装置进行控制，所述气动控制装置与控制电路相连；

进一步，所述机械臂包括连接件和伸缩汽缸，所述机械臂通过连接件与转动轴相连，所述伸缩汽缸的一端与连接件相连，另一端与夹爪机构相连，所述伸缩汽缸通过气动控制装置进行控制，所述气动控制装置与控制电路电连接；

进一步，所述机械臂还包括有导向轴，所述导向轴设置在伸缩汽缸与夹爪机构之间；

进一步，所述转动驱动装置为伺服电机；

进一步，所述查测开关为1个，且与沿输送带输送方向最远端的机械夹持装置对应设置；

进一步，所述检测杯查测装置上设置有多个查测开关，所述查测开关与机械夹持装置对应设置；

进一步，所述查测开关为光电开关或红外开关；

进一步，所述检测杯查测装置设置在检测杯反转装置上。

本实用新型的有益效果是：

1.通过采用将检测杯反转，使用高压水流由下往上反冲的方式，能够对检测杯进行快速全面的清洗，不留死角，也不因为杯内异物或样本纤维等杂质导致洗涤针头的堵塞，同时，由于杯体反转，水滴，异物，样本纤维等杂质在重力的作用下能够实现自动滴落，从而杯体内部不会造成异物杂质的残留，使检测杯的洁净度大大提高；完全克服了洗涤针被异物杂质堵塞的缺陷和不足；

2.由于采用反冲式高压冲洗，在极短的时间内就能完成整个清洗过程，冲洗时间短，且干净彻底；

3.完全采用自动化控制，不需要人工操作，自动化程度较高，工作安全可靠，进一步提高了冲洗效率。

本实用新型的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型机械夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的夹紧-转动示意图；

图4为本实用新型实施例二的示意图；

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1、图2所示，本实用新型包括检测杯输送装置1、检测杯查测装置2、检测杯反转装置3、冲洗装置4和控制电路；

检测杯输送装置1包括输送带11和驱动装置12，输送带11上均匀设置有多个检测杯冲洗位13；

检测杯反转装置3和冲洗装置4均设置在输送带11的同一侧，其中，

冲洗装置4包括多个冲洗头41，冲洗头41通过电磁阀42与高压水泵43相连通；

检测杯反转装置3设置在检测杯输送装置1与冲洗装置4之间，检测杯反转装置3包括有转动座31和转动驱动装置32，转动驱动装置32与设置在转动座31上的转动轴33相连接，沿转动轴33的轴向平行设置有多个机械夹持装置34，机械夹持装置34与冲洗头41对应垂直设置，本实施例中转动驱动装置32采用伺服电机。

机械夹持装置34包括机械臂341和夹爪机构342，机械臂341的一端与转动轴33相连，另一端与夹爪机构342相连。

夹爪机构342包括夹紧汽缸343和与夹紧汽缸343相连的夹爪344，夹紧汽缸343通过气动控制装置进行控制，气动控制装置与控制电路相连。

机械臂341包括连接件345和伸缩汽缸346，机械臂341通过连接件345与转动轴33相连，伸缩汽缸346的一端与连接件345相连，另一端与夹爪机构342相连，伸缩汽缸346通过气动控制装置进行控制，气动控制装置与控制电路电连接。

机械臂341还包括有导向轴347，导向轴347设置在伸缩汽缸346与夹爪机构342之间。

检测杯查测装置2与检测杯反转装置3对应设置，检测杯查测装置2包括至少一个查测开关21；本实施例中查测开关21的数目与机械夹持臂装置34的数目相同，且与机械夹持装置34对应设置，查测开关21采用光电开关。

驱动装置12、电磁阀42、高压水泵43、转动驱动装置32、机械夹持装置34和查测开关21分别与控制电路电连接。

本实施例的工作过程如下：

1.单个或多个检测杯放置在检测杯输送装置1的检测杯冲洗位13上，输送装置匀速开动，当位于第一位置的检测杯5经过沿输送带传输方向最远端的查测开关时，查测开关向控制电路传递信号，控制电路向驱动装置12发出控制指令，使输送装置1停止；

2.控制电路向伺服电机发出指令，使伺服电机运转，带动转动座上的转动轴33向检测杯所在方向发生转动，设置在转动轴33上的机械夹持装置34也随之转动，直至机械夹持装置34的两只夹爪与检测杯对直；

3.控制电路发出指令，通过伸缩汽缸346使检测杯位于两只夹爪之间；再通过夹紧汽缸343使两只夹爪夹紧，将检测杯牢牢固定在夹爪之间；(如果该检测位上没有检测杯，则控制电路不会向与该检测位对应的机械夹持装置做出上述动作，有无检测杯的信息通过查测开关提供)；

4.控制电路再次向伺服电机发出指令，使伺服电机运转，带动转动座上的转动轴33向冲洗装置4所在方向发生转动，转动角度约为180度，直至检测杯反转并且杯口正对于冲洗头41；

5.控制电路向电磁阀42和高压水泵43发出指令，与冲洗水源相连接的高压水泵43运转、电磁阀42打开，冲洗头41出水，对检测杯进行冲洗；冲洗时间可以自行设置，一般不超过10s；

6.冲洗时间到，高压水泵停止转动，电磁阀42关闭，控制电路发出指令，通过机械夹持装置34将检测杯再次反转，放回输送带上的检测杯冲洗位13；检测杯输送装置1重新启动，直至下一批检测杯到位。

可以视需要，重复以上4～6步骤，实现多遍清洗。

另外，还可以为冲洗装置设置一个冲洗高度调整装置，该冲洗高度调整装置与冲洗装置的冲洗头安装座固定连接，从而能够通过控制电路对冲洗高度进行调整，满足多种洗涤的需要。

实施例二

如图3所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，检测杯查测装置2设置在检测杯反转装置3上，具体来说是查测开关设置在检测杯反转装置3的转动轴上。

实施例三

实施例三与实施例一的不同之处在于，只使用了一个查测开关，该开关与沿输送带11输送方向最远端的机械夹持装置34对应设置，采用一个查测开关的意义在于节省器件和减少编程量，但是与实施例一相比，其不能判断除与该唯一查测开关相对的检测位以外的检测位上是否有检测杯，因此，所有的机械夹持装置都将发生伸缩-夹紧操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：包括检测杯输送装置(1)、检测杯查测装置(2)、检测杯反转装置(3)、冲洗装置(4)和控制电路；

所述检测杯输送装置(1)包括输送带(11)和驱动装置(12)，所述输送带(11)上均匀设置有多个检测杯冲洗位(13)；

所述检测杯反转装置(3)和冲洗装置(4)均设置在输送带(11)的同一侧，其中，

所述冲洗装置(4)包括单个或多个冲洗头(41)，所述冲洗头(41)通过电磁阀(42)与高压水泵(43)相连通；

所述检测杯反转装置(3)设置在检测杯输送装置(1)与冲洗装置(4)之间，所述检测杯反转装置(3)包括有转动座(31)和转动驱动装置(32)，所述转动驱动装置(32)与设置在转动座(31)上的转动轴(33)相连接，沿转动轴(33)纵向平行设置有单个或多个与冲洗头(41)对应的机械夹持装置(34)；

所述检测杯查测装置(2)与检测杯反转装置(3)对应设置，所述检测杯查测装置(2)包括至少一个查测开关(21)；

所述驱动装置(12)、电磁阀(42)、伺服电机(32)、机械夹持装置(34)和查测开关(21)分别与控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述机械夹持装置(34)包括机械臂(341)和夹爪机构(342)，所述机械臂(341)的一端与转动轴(33)相连，另一端与夹爪机构(342)相连。

3.根据权利要求1或2所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述夹爪机构(342)包括夹紧汽缸(343)和与夹紧汽缸(343)相连的夹爪(344)，所述夹紧汽缸(343)通过气动控制装置进行控制，所述气动控制装置与控制电路相连。

4.根据权利要求2所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述机械臂(341)包括连接件(345)和伸缩汽缸(346)，所述机械臂(341)通过连接件(345)与转动轴(33)相连，所述伸缩汽缸(346)的一端与连接件(345)相连，另一端与夹爪机构(342)相连，所述伸缩汽缸(346)通过气动控制装置进行控制，所述气动控制装置与控制电路电连接。

5.根据权利要求4所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述机械臂(341)还包括有导向轴(347)，所述导向轴(347)设置在伸缩汽缸(346)与夹爪机构(342)之间。

6.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述转动驱动装置(32)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述查测开关(21)为1个，且与沿输送带(11)输送方向最远端的机械夹持装置(34)对应设置。

8.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述检测杯查测装置(2)上设置有多个查测开关(21)，所述查测开关(21)与机械夹持装置(34)对应设置。

9.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述查测开关(21)为光电开关或红外开关。

10.根据权利要求1所述的反冲式检测杯自动洗涤装置，其特征在于：所述检测杯查测装置(2)设置在检测杯反转装置(3)上。

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