CN201290045Y

CN201290045Y - 一种电机驱动装置

Info

Publication number: CN201290045Y
Application number: CNU2008201474861U
Authority: CN
Inventors: 王金友
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2018-09-18

Abstract

本实用新型公开一种电机驱动装置。所述的电机驱动装置包括电机、电机的控制电路、电机的刹车机构，电机包括电机护套、电机转子、电子定子，电机转子、定子位于电机护套内，电机的刹车机构包括刹车动片、摩擦片、刹车弹簧，刹车动片与电机的转子相连接，刹车动片位于摩擦片的一侧，其特征在于，所述电机的刹车机构还包括刹车线圈，刹车弹簧和刹车线圈设在与刹车动片相对的摩擦片的一侧，摩擦片位于带有磁性的可沿着电机动力输出轴方向移动的刹车固定片上，刹车线圈连接刹车线圈电源输入线。使用这种电机驱动装置制成的盒式阳蓬，在阳蓬收起并且正常工作环境中不能打开的情况下，直接给刹车线圈通电，就能松开电机的刹车机构，由支撑弹簧打开阳蓬。

Description

一种电机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动装置，更具体地说涉及一种盒式阳蓬的电机驱动装置。

背景技术

现有阳蓬的驱动机构一般包括支撑弹簧和电机驱动装置。电机驱动装置包括电机、电机的控制电路、电机的刹车机构。电机包括电机护套、电机转子、电子定子，电机转子、定子位于电机护套内。控制电路包括微处理器、控制信号输入端、开关电路，电机通过开关电路连接驱动电源，开关电路连接微处理器，控制信号输入端连接微处理器，控制信号输入端通过输入控制信号控制电极的正反方向的运行。电机的刹车机构包括刹车动片、摩擦片、刹车弹簧，刹车动片与电机的转子相连接，可以和电机的转子一起转动，刹车动片可以沿着电机动力输出轴方向移动，刹车动片上设有磁铁片，摩擦片固定在电机护套上，刹车弹簧和刹车动片位于摩擦片的同一侧，刹车弹簧环绕在电机转子上。断电时，刹车弹簧作用在刹车动片上使刹车动片抵紧摩擦片，起到刹车效果。在电机通电时，电机内线圈形成磁场，该磁场与刹车动片上的磁铁片之间产生的磁力大于弹簧的弹力，刹车动片沿着电机动力输出轴向远离摩擦片的方向运动，从而使动片与摩擦片脱离开，电机正常运转。

阳蓬收起时，通过输入控制信号控制电机转动，带动阳蓬卷起，电机断电时，电机的刹车机构刹住，此时阳蓬不再可以转动，阳蓬打开时，通过输入控制信号控制电机反方向转动，由支撑弹簧打开阳蓬。

为了更好地保护阳蓬及其驱动机构不会在收起时暴露在恶劣的环境下，已经设计出一种盒式阳蓬，在阳蓬收起时，阳蓬及其驱动机构完全封闭在盒内。由于盒式阳蓬的驱动机构在收起时，完全封闭在盒内，所以必须在阳蓬打开时，才能对驱动结构进行修理、更换。但是，如果在收起的状态下，电机的微处理器出现故障，导致电机没有通电，不能正常运转，电机的刹车机构就不能打开，从而阳蓬不能打开，这时如果想修理阳蓬的驱动机构，就必须破坏性地打开阳蓬的盒体，这样，既增加了驱动机构维修成本，又给维修工作带来了很大程度的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机驱动装置，使用这种电机驱动装置，可以在阳蓬收起并且正常工作环境中不能打开的情况下，不破坏盒式阳蓬的盒体，就能打开阳蓬的盒体，从而对阳蓬的驱动机构进行维修。

本实用新型所述的电机驱动装置，包括电机、电机的控制电路、电机的刹车机构，电机包括电机护套、电机转子、电子定子，电机转子、定子位于电机护套内，电机的刹车机构包括刹车动片、摩擦片、刹车弹簧，刹车动片与电机的转子相连接，刹车动片位于摩擦片的一侧，其特征在于，所述电机的刹车机构还包括刹车线圈，刹车弹簧和刹车线圈设在与刹车动片相对的摩擦片的一侧，摩擦片位于带有磁性的可沿着电机动力输出轴方向移动的刹车固定片上，刹车线圈连接刹车线圈电源输入线。

所述的电机驱动装置还包括管状壳体，电机、电机的控制电路、电机的刹车机构位于管状壳体内。这种结构就是将电机驱动装置做成通常说的管状电机。

所述刹车弹簧套在电机动力输出轴上。这时较佳的一种弹簧安放位置，可以节省空间，弹簧与电机动力输出轴不接触。

所述刹车线圈固定在管状壳体内侧，环绕在刹车弹簧外侧。这是较佳的设置刹车弹簧的位置，可以节省空间，便于设计安装。

所述刹车固定片为环形的磁铁片，电机动力输出轴从磁铁片的中间穿过，摩擦片为塑料片，摩擦片的形状与刹车动片相适应。刹车固定片为环形的磁铁片，可以使刹车线圈与磁铁片之间的磁力更强，摩擦片采用塑料片可以延长刹车结构的使用寿命。

所述刹车固定片可滑动地固定在电机的护套内侧。这种结构可以方便摩擦片沿着电机动力输出轴方向移动。

所述刹车线圈电源输入线包括零线输入线、火线输入线，刹车线圈的火线输入端通过一开关电路与电机的火线输入端连接，该开关电路与电机的控制电路连接，所述刹车线圈电源零线输入线的输入端与电机电源零线输入端共用。这样可以确保刹车结构在电机正常运转时也能正常工作。

所述电机驱动装置的电源插头包括四个触点，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E。这样可以简化电源线的连接结构。

所述电机驱动装置还包括一个正常使用时的转换插座，转换插座的插头部分，为正常的三相插头，分别为零线N0，火线L0、地线E0；转换插座的插孔部分，分别对应电机驱动装置的电源插头有四个插孔，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E，零线N0连接零线端N，火线L0连接电机电源火线端L1，地线E0连接地线E，刹车线圈火线端L2悬空。这样可以便于电机驱动装置与市电的连接，并且保证电连接安全可靠。

所述电机驱动装置还包括一个松开刹车转换插座，转换插座的插头部分，为正常的三相插头，分别为零线N0，火线L0、地线E0；转换插座的插孔部分，分别对应电机驱动装置的电源插头有四个插孔，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E，零线N0连接零线端N，火线L0连接刹车线圈火线端L2，地线E0连接地线E，电机电源火线端L1悬空。这样可以方便维修时，使刹车线圈连接市电，松开刹车结构。正常情况下，用不到这个插头，可以只将该插座配给专门的维修人员，保证电机驱动装置的安全使用。

本实用新型由于增设了刹车线圈，而不是利用电机线圈作用为刹车线圈，所以在电机的控制电路出现故障，电机线圈不能通电的情况下，仍然可以通过使刹车线圈通电，而刹车线圈的磁场产生的磁力，使刹车固定片沿着电机动力输出轴方向移动，从而使摩擦片与刹车动片脱离开。使用这种电机驱动装置制成的盒式阳蓬，在阳蓬收起并且正常工作环境中不能打开的情况下，直接给刹车线圈通电，就能松开电机的刹车机构，由支撑弹簧打开阳蓬，对阳蓬的驱动机构进行维修。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的电机驱动装置的结构示意图。

其中：1、定子，2、转子，3、护套，4、刹车动片，5、摩擦片，6、刹车固定片，7、弹簧，8、刹车线圈，9、刹车线圈骨架，10、管状壳体。

图2是电机驱动装置的刹车线圈的输入电源的电路连接图。

图3是电机驱动装置的电源插头的结构示意图。

图4是电机驱动装置正常使用时的转换插座或松开刹车转换插座的插孔部分结构示意图。

图5是电机驱动装置正常使用时的转换插座或松开刹车转换插座的插头部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图更具体的说明本实用新型。

实施例1

在此举例说明的电机驱动装置安装在盒式阳蓬上，盒式阳蓬的驱动机构包括支撑弹簧和电机驱动装置。电机驱动装置包括电机、电机的控制电路、电机的刹车机构、管状壳体10，电机、电机的控制电路、电机的刹车机构位于管状壳体内。电机包括电机护套3、电机转子2、电子定子1，电机转子2、定子1位于电机护套3内。控制电路包括微处理器、控制信号输入端、开关电路，电机通过开关电路连接驱动电源，开关电路连接微处理器，控制信号输入端连接微处理器，控制信号输入端通过输入控制信号控制电极的正反方向的运行。

电机的刹车机构包括刹车动片4、摩擦片5、刹车弹簧7、刹车线圈8、管状壳体10，刹车动片4与电机的转子2相连接，刹车动片4位于摩擦片5的一侧。摩擦片5位于带有磁性的可沿着电机动力输出轴方向移动的刹车固定片6上，刹车固定片6为环形的磁铁片，电机动力输出轴从磁铁片的中间穿过，刹车固定片6可滑动地固定在电机护套3内侧。摩擦片5为塑料片，摩擦片的形状与刹车动片相适应。刹车弹簧7和刹车线圈8设在与刹车动片4相对的摩擦片5的一侧，刹车弹簧7套在电机动力输出轴上，刹车弹簧7与电机动力输出轴不接触，刹车线圈8安装在刹车线圈骨架9上，刹车线圈骨架9固定在管状壳体10的内壁上，环绕在刹车弹簧7外侧。

刹车线圈连接刹车线圈电源输入线，所述刹车线圈电源输入线包括零线输入线、火线输入线、地线输入端，刹车线圈的火线输入端通过一开关电路与电机的火线输入端连接，该开关电路与电机的控制电路连接。刹车线圈电源零线输入线的输入端与电机电源零线输入端共用，所述电机驱动装置的电源插头包括四个触点，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E。电机电源火线端L1通过一个开关电路连接到电机一端，开关电路与电机的控制电路连接，电机电源火线端L1和零线端N也连接控制电路，以便给其供电，连接结构与现有的相同。

所述电机驱动装置还包括一个正常使用时的转换插座和一个松开刹车转换插座，转换插座的插头部分，为正常的三相插头，分别为零线N0，火线L0、地线E0；转换插座的插孔部分，分别对应电机驱动装置的电源插头有四个插孔，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E，零线N0连接零线端N，火线L0连接电机电源火线端L1，地线E0连接地线E，刹车线圈火线端L2悬空。可以将电机驱动装置的电源插头中的刹车线圈火线端L2、电机电源火线端L1距离零线端N、地线端E设计为不一致，可以确保在使用时不会误接电源。

松开刹车转换插座插头部分，为正常的三相插头，分别为零线N0，火线L0、地线E0；转换插座的插孔部分，分别对应电机驱动装置的电源插头有四个插孔，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E，零线N0连接零线端N，火线L0连接刹车线圈火线端L2，地线E0连接地线E，电机电源火线端L1悬空。

在正常工作状态下，断电时，刹车弹簧7作用在刹车固定片6上使刹车固定片6上的摩擦片5抵紧刹车动片4，起到刹车效果。在电机通电时，刹车线圈8同时通电，刹车线圈8内形成磁场，该磁场与刹车固定片6之间产生的磁力大于刹车弹簧7的弹力，刹车固定片6沿着电机动力输出轴向远离刹车动片4的方向运动，从而使刹车动片4与摩擦片5脱离开，电机正常运转。阳蓬收起时，通过输入控制信号控制电机转动，带动阳蓬卷起，电机断电时，电机的刹车机构刹住，此时阳蓬不再可以转动，阳蓬打开时，通过输入控制信号控制电机反方向转动，由支撑弹簧打开阳蓬。

在电机的控制电路出现故障，如：微处理器出现故障，导致电机没有通电，而盒式阳蓬又在收起状态下时，可以让维修人员使用松开刹车转换插座连接正常的市电三项插座，从而可以松开刹车，由支撑弹簧打开阳蓬，可以方便地对电机的控制电路等部分进行维修，而不需要破坏阳蓬的盒体。

实施例2

在此举例说明的电机驱动装置安装在窗帘上，其他结构可以与实施例1中的相同，不同之处在于：电机驱动装置的电源插头分别为两个，一个是正常使用时的三项电源插头，分别对应于电机电源线的零线，火线、地线，一个是松开刹车电源插头，分别对应于刹车线圈的零线，火线、地线。正常工作时刹车电源插头不用，在电机线圈不能通电的情况下，才能用到。为了更加安全，也可以将松开刹车电源插头做成通用三项电源插座形式，通过通用的三项电源插头与市电连接。

本实用新型所述的电机驱动装置不局限于使用在阳蓬、窗帘上，凡是利用了这种增设有刹车线圈的电机驱动装置技术方案都应属于本专利的保护范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，如：电机的使用范围不局限于管状电机；刹车弹簧也可以不套在电机的动力输出轴上等，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1、一种电机驱动装置，包括电机、电机的控制电路、电机的刹车机构，电机包括电机护套、电机转子、电子定子，电机转子、定子位于电机护套内，电机的刹车机构包括刹车动片、摩擦片、刹车弹簧，刹车动片与电机的转子相连接，刹车动片位于摩擦片的一侧，其特征在于，所述电机的刹车机构还包括刹车线圈，刹车弹簧和刹车线圈设在与刹车动片相对的摩擦片的一侧，摩擦片位于带有磁性的可沿着电机动力输出轴方向移动的刹车固定片上，刹车线圈连接刹车线圈电源输入线。

2、根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括管状壳体，电机、电机的控制电路、电机的刹车机构位于管状壳体内。

3、根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述刹车弹簧套在电机动力输出轴上。

4、根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述刹车线圈固定在管状壳体内侧，环绕在刹车弹簧外侧。

5、根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述刹车固定片为环形的磁铁片，电机动力输出轴从磁铁片的中间穿过，摩擦片为塑料片，摩擦片的形状与刹车动片相适应。

6、根据权利要求5所述的电机驱动装置，其特征在于，所述刹车固定片可滑动地固定在电机的护套内侧。

7、根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述刹车线圈电源输入线包括零线输入线、火线输入线，刹车线圈的火线输入端通过一开关电路与电机的火线输入端连接，该开关电路与电机的控制电路连接，所述刹车线圈电源零线输入线的输入端与电机电源零线输入端共用。

8、根据权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置的电源插头包括四个触点，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E。

9、根据权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括一个正常使用时的一个转换插座，转换插座的插头部分，为正常的三相插头，分别为零线N0，火线L0、地线E0；转换插座的插孔部分，分别对应电机驱动装置的电源插头有四个插孔，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E，零线N0连接零线端N，火线L0连接电机电源火线端L1，地线E0连接地线E，刹车线圈火线端L2悬空。

10、根据权利要求8或9所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括一个松开刹车转换插座，转换插座的插头部分，为正常的三相插头，分别为零线N0，火线L0、地线E0；转换插座的插孔部分，分别对应电机驱动装置的电源插头有四个插孔，分别为零线端N，电机电源火线端L1，刹车线圈火线端L2，地线E，零线N0连接零线端N，火线L0连接刹车线圈火线端L2，地线E0连接地线E，电机电源火线端L1悬空。