CN201277038Y - 水力采矿割刀运动架 - Google Patents
水力采矿割刀运动架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201277038Y CN201277038Y CNU2008200301723U CN200820030172U CN201277038Y CN 201277038 Y CN201277038 Y CN 201277038Y CN U2008200301723 U CNU2008200301723 U CN U2008200301723U CN 200820030172 U CN200820030172 U CN 200820030172U CN 201277038 Y CN201277038 Y CN 201277038Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- bearing pin
- hydraulic
- pulley
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
本实用新型涉及采矿机械制造领域，特别是水力采矿割刀运动架，其特征是：它包括支架(1)、移动机构，支架(1)的横梁是滑道，移动机构通过滑轮与支架的滑道滑动连接，滑道上的滑轮通过牵引机构与动力机构传动连接；移动机构上有升降机构和旋转机构。它可使旋转机构完成水平和竖直移动，可安全实现水力割刀对作业面上矿石进行水平、竖直和弧线等全方位切割，由于采用了液压马达和绳索牵动使本实用新型节省空间、简单易行。
Description
技术领域
本实用新型涉及采矿机械制造领域，特别是水力采矿割刀运动架。
背景技术
水力割刀喷嘴处混砂水喷速达200米/秒以上，人员靠近操作割刀运动是危险的，必须配有远距离操作的水力割刀运动架。而目前现有的该类装置多为固定式，比如水力切割裁布；即使有可移动式的装置，也只是操作割刀作某种较简单的运动，比如截断钢料。由于水力采矿系在野外某种特定的环境，比如地下坑道内不断掘进，故通常的水力割刀运动架均难以适应此种工况条件，设计专用的水力采矿割刀运动架是必需的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种水力采矿割刀运动架，配合水力割刀装置，实现安全距离水力割刀对采掘面上的矿石施行全方位的切割、掘进。
本实用新型的技术方案是，设计一种水力采矿割刀运动架，其特征是：它包括支架、移动机构，支架的横梁是滑道，移动机构通过滑轮与支架的滑道滑动连接，滑道上的滑轮通过牵引机构与动力机构传动连接；移动机构上有升降机构和旋转机构。
所述的升降机构由竖直移动滑块驱动马达、竖直牵引索线、滑块、水平移动吊臂和旋转机构组成，滑块通过竖直牵引索线与竖直移动滑块驱动马达传动连接，滑块的两侧镶嵌在水平移动吊臂的竖直滑道中，竖直移动滑块驱动马达与水平移动吊臂固定连接；水平移动吊臂通过滑轮与支架滑动连接，滑轮通过水平牵引索线与水平移位驱动马达传动连接。
所述的旋转机构由销轴、销轴旋转驱动马达组成，销轴的一端通过轴套与销轴旋转驱动马达轴连接，销轴的另一端与后部割刀装置连接，销轴通过轴承与滑块固定连接。
所述的动力机构是液压马达，分别对水平、竖直移动机构和旋转机构各自独立驱动。
本实用新型的特点是：它利用滑动吊臂在液压马达的驱动下，使旋转机构完成水平和竖直移动，即对驱动马达远程控制时，可安全实现水力割刀对作业面上矿石进行水平、竖直和弧线等全方位切割，切割作业结束后，将水平移动吊臂3移动至运动架的一侧，不影响下一步矿石剪取和外运的作业空间，又由于采用了液压马达和绳索牵动使本实用新型节省空间、简单易行。
附图说明
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
图1是水力采矿割刀运动架结构示意图。
图2是图1的左侧视图。
图中：1、支架；2、滑块；3、水平移动吊臂；4、水平牵引索线；5、水平移位驱动马达；6、销轴；7、销轴旋转驱动马达；8、竖直移动滑块驱动马达；9、竖直牵引索线。
具体实施方式
实施例如图1、图2所示，它包括支架1、移动机构，支架1的横梁是滑道，移动机构通过滑轮与支架的滑道滑动连接，滑道上的滑轮通过水平牵引索线4与水平移位驱动马达5传动连接；移动机构上有升降机构和旋转机构。升降机构由竖直移动滑块驱动马达8、竖直牵引索线9、滑块2、水平移动吊臂3和旋转机构组成，滑块2通过竖直牵引索线9与竖直移动滑块驱动马达8传动连接，滑块2的两侧镶嵌在水平移动吊臂3的竖直滑道中，竖直移动滑块驱动马达8与水平移动吊臂3固定连接；水平移动吊臂通过滑轮与支架滑动连接，滑轮通过水平牵引索线与水平移位驱动马达传动连接。旋转机构包括销轴旋转驱动马达7和销轴6，销轴旋转驱动马达7与销轴6轴连接，销轴6的一端通过轴套与销轴旋转驱动马达7轴连接，销轴6的另一端与后部割刀装置连接，销轴6通过轴承与滑块2固定连接；
驱动马达为液压马达，分别对前述的水平、竖直移动机构和旋转机构各自独立驱动，从而保证后部带动水力割刀的销轴6，既可实现其水平、竖直移动和旋转三种运动中的任一种，也可实现此三种运动中任意两种配合以至三种同时联动的要求。
当启动销轴旋转驱动马达7时，销轴6可带动后部的割刀装置旋转；启动竖直移动滑块驱动马达8时，竖直牵引索线9可带动滑块2连同旋转机构在水平移动吊臂3的竖直滑道中上下移动；启动水平移位驱动马达5时，水平牵引索线4可带动移动机构在支架1横梁的滑道中左右移动。切割作业结束后，水平移动吊臂3可移动至运动架的一侧，不影响下一步矿石剪取和外运的作业空间，对驱动马达实施远程控制时，可安全实现水力割刀对作业面上矿石进行水平、竖直和弧线等全方位切割，体现了本水力采矿割刀运动架节省空间、简单易行的优势。
Claims (5)
1、水力采矿割刀运动架，其特征是：运动架包括支架(1)、移动机构，支架(1)的横梁是滑道，移动机构通过滑轮与支架的滑道滑动连接，滑道上的滑轮通过牵引机构与动力机构传动连接；移动机构上有升降机构和旋转机构。
2、根据权利要求1所述的水力采矿割刀运动架，其特征是：所述的升降机构由竖直移动滑块驱动马达(8)、竖直牵引索线(9)、滑块(2)、水平移动吊臂(3)和旋转机构组成，滑块(2)通过竖直牵引索线(9)与竖直移动滑块驱动马达(8)传动连接，滑块(2)的两侧镶嵌在水平移动吊臂(3)的竖直滑道中，竖直移动滑块驱动马达(8)与水平移动吊臂(3)固定连接；水平移动吊臂(3)通过滑轮与支架滑动连接，滑轮通过水平牵引索线与水平移位驱动马达传动连接。
3、根据权利要求1所述的水力采矿割刀运动架，其特征是：所述的旋转机构由销轴(6)、销轴旋转驱动马达(7)组成，销轴(6)的一端通过轴套与销轴旋转驱动马达(7)轴连接，销轴(6)的另一端与后部割刀装置连接，销轴(6)通过轴承与滑块(2)固定连接。
4、根据权利要求1所述的水力采矿割刀运动架，其特征是：所述的动力机构是液压马达，分别对水平、竖直移动和旋转机构各自独立驱动。
5、根据权利要求1所述的水力采矿割刀运动架，其特征是：所述的运动架是伸缩式的，其工作的横向跨度和纵向高度均可调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200301723U CN201277038Y (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 水力采矿割刀运动架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200301723U CN201277038Y (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 水力采矿割刀运动架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201277038Y true CN201277038Y (zh) | 2009-07-22 |
Family
ID=40894624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200301723U Expired - Fee Related CN201277038Y (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 水力采矿割刀运动架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201277038Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104533423A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-22 | 纪新刚 | 一种基于水切割开槽开采石材的装置 |
-
2008
- 2008-09-03 CN CNU2008200301723U patent/CN201277038Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104533423A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-22 | 纪新刚 | 一种基于水切割开槽开采石材的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202575531U (zh) | 工字轮收线机 | |
| CN206783204U (zh) | 一种煤矿绞车的排绳收集装置 | |
| CN102717444A (zh) | 一种全自动移动型关节式矿山切石机 | |
| CN104018833A (zh) | 悬臂式纵轴双截割部掘进机 | |
| CN103939134A (zh) | 一种钢丝绳提升矿车取料机 | |
| CN206539342U (zh) | 高效采煤机 | |
| CN109026098B (zh) | 一种液压退锚车 | |
| CN201277038Y (zh) | 水力采矿割刀运动架 | |
| CN102218773B (zh) | 喷浆料搅拌机 | |
| CN106477452B (zh) | 一种用于隧道内电缆敷设的提升机的起升梁机构 | |
| CN102652964B (zh) | 一种带钢轧制的磁力导辊穿带引料装置 | |
| CN204343746U (zh) | 一种横移停车驱动装置 | |
| CN202570767U (zh) | 一种磁力导辊穿带引料装置 | |
| CN203961786U (zh) | 一种超窄型煤矿用一体钻机 | |
| CN216586541U (zh) | 一种土模法cfg桩帽快速截桩头的装置 | |
| CN201745599U (zh) | 电动钢绳推车机 | |
| CN102305086B (zh) | 一种煤矿巷道多功能可移动式操作平台 | |
| CN201901161U (zh) | 支撑迈步式移设备列车承载装置 | |
| CN201443400U (zh) | 全液压链轨二臂式巷道掘进横向转载机 | |
| CN204701628U (zh) | S型弯道绳式推车机 | |
| CN113863304A (zh) | 一种土模法cfg桩帽快速截桩头的装置 | |
| CN102847750B (zh) | 一种钢卷展开辅助装置 | |
| CN206927543U (zh) | 一种隧道锚杆台车注浆机移动提升设备 | |
| CN202147684U (zh) | 一种自移式设备列车 | |
| CN201771547U (zh) | 矿用无极绳调速机械绞车系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: XI AN DONGXIN PETROLEUM EQUIPMENT FACTORY CO., LTD Free format text: NEW ADDRESS: 1-2408, KAICHUANG INTERNATIONAL, NO.31, XIAN CITY HIGH ROAD, SHANXI PROVINCE, ZIP CODE:710024 |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Shaanxi province Xi'an City High Road No. 31 cabtron international 1-2408, zip code: 710024 Patentee after: Xi'an Dongxin Petroleum Equipment Plant Co., Ltd. Address before: No. 604, digital building, hi tech international business center, 33 hi tech Zone, Shaanxi, Xi'an Province: 710075 Patentee before: Xi'an Dongxin Petroleum Equipment Plant Co., Ltd. |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Chen Ruiyu Document name: Notification to Pay the Fees |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Chen Ruiyu Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090722 Termination date: 20110903 |