CN201275147Y - 医用旋臂回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种医用旋臂回转机构，包括：转轴，旋臂连接于该转轴；轴承固定基座，套装在转轴的第一端；推力轴承，设置于轴承固定基座的上端面和下端面，且推力轴承套设在转轴上；转轴锁紧端盖，安装于轴承固定基座的上端面上方并封压推力轴承；气动制动装置，套装在转轴上并与轴承固定基座固联；转轴法兰盘，固定地安装于转轴的第二端；特别地，推力轴承为滚针轴承，其包括保持架和沿径向方向设置在保持架中的多个圆柱滚针。此外，本医用旋臂回转机构还包括摩擦制动件(5)，摩擦制动件装设在轴承固定基座中并以存在间隙的方式套设在转轴上。

Description

医用旋臂回转机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及医用旋臂回转机构。

背景技术

在医疗操作过程中，常常需要使用吊塔将大型的医用设备悬吊起来，这些医用设备通常都被悬吊在吊塔的旋臂上。目前市面上使用的旋臂回转机构中通常采用滚珠轴承对旋臂进行支承，这使得旋臂回转机构的承重力较小，难以支撑较大重量的医用设备。同时，由于在使用过程中，当旋臂在处于在某一位置时其自身会发生一定角度的转动(这种现象被称为旋臂的“漂移”)，为了解决这个问题，现在市场上所用的医用旋臂回转机构大多采用气动制动系统对旋臂进行制动。然而，现存的制动系统大多使用气囊以电接触的方式对旋臂进行制动，制动效果不够充分，无法良好地满足临床应用的要求，因而需要提出一种新的医用旋臂回转机构，以克服上述现有技术机构的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用旋臂回转机构，其承重能力显著提高，并且能够获得更好的旋臂制动效果。

针对上述目的，本实用新型提供了一种医用旋臂回转机构，包括：转轴，旋臂连接于该转轴；轴承固定基座，套装在转轴的第一端；推力轴承，设置于轴承固定基座的上端面和下端面，且推力轴承套设在转轴上；转轴锁紧端盖，安装于轴承固定基座的上端面上方并封压推力轴承；气动制动装置，套装在转轴上并与轴承固定基座固联；转轴法兰盘，固定地安装于转轴的第二端；特别地，推力轴承为滚针轴承，其包括保持架和沿径向方向设置在保持架中的多个圆柱滚针。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构，其中，保持架包括相对布置的第一保持件和第二保持件，圆柱滚针布置在第一保持件与第二保持件之间。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构还包括摩擦制动件，该摩擦制动件装设在轴承固定基座中并以存在间隙的方式套设在转轴上。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构，其中，摩擦制动件为形成有缺口的挠性环状件，摩擦制动件与转轴之间的间隙通过调节缺口的大小而改变。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构，其中，气动制动装置包括：制动座，套装在转轴上并与轴承固定基座固联；制动件，围绕转轴装设在制动座中；进气管，将制动件与压缩气源连通。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构，其中，制动件为环状气管。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构，其中，制动件为具有彼此相对的第一端和第二端的非封闭式环状气管，并且气动制动装置还包括：第一封堵件，装设在上述环状气管的第一端并封堵该第一端；第二封堵件，装设在上述环状气管的第二端并封堵该第二端；连接接头，连接第二封堵件与进气管，进气管通过连接接头与制动件连通。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构，其中，制动件为围绕转轴布置的多个气囊。

优选地，根据本发明的医用旋臂回转机构，其中，推力轴承与轴承固定基座之间设置有轴承垫片。

本实用新型具有以下技术效果：

首先，根据本实用新型的医用旋臂回转机构采用推力滚针轴承取代滚珠轴承，以线接触支承取代点接触支承，显著增大了轴承的承重面积，从而大大提高了整个回转机构的承重能力；

其次，根据本实用新型的医用旋臂回转机构在转轴与轴承固定支座之间设置了摩擦制动件，该摩擦制动件可以对转轴的转动施加摩擦阻力，从而在制动时辅助气动制动系统，强化制动效果，使转轴更迅速地停止转动，减小转轴的“漂移”。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本实用新型。这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中：

图1示出了根据本实用新型的医用旋臂回转机构的装配结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的医用旋臂回转机构的分解结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的医用旋臂回转机构的推力轴承的结构示意图；

图4、5示出了根据本实用新型的医用旋臂回转机构的气动制动装置的制动座的结构示意图；以及

图6示出了根据本实用新型的医用旋臂回转机构的气动制动装置的制动气管及其相应配件的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图1和图2分别示出了根据本实用新型的医用旋臂回转机构的装配结构示意图和分解结构示意图，如图中所示，本医用旋臂回转机构包括：转轴8，旋臂就连接于转轴8；轴承固定基座7，套装在转轴8的上端(第一端)；两个推力轴承2，分别安装于轴承固定基座7的上端面和下端面，并且推力轴承2与轴承固定基座7之间还设置有轴承垫片25；转轴锁紧端盖1，安装于轴承固定基座7上以将两个推力轴承2封压在轴承固定基座7中；气动制动装置，套装在转轴8上并与轴承固定基座7固联；转轴法兰盘15，固定地安装于转轴8的下端(第二端)。

特别地，根据本实用新型，上述的推力轴承2为滚针轴承。如图3所示，该推力滚针轴承2包括保持架3a和沿径向方向设置在保持架3a中的多个圆柱滚针3b。具体地，保持架3a包括相对布置的上保持件(第一保持件)3a′和下保持件(第二保持件)3a″，上保持件3a′和下保持件3a″中各自形成有位置相对的多个用于容纳圆柱滚针3b的槽，以将圆柱滚针3b被保持在上保持件3a′与下保持件3a″之间。根据本实用新型的推力轴承2采用圆柱滚针3b取代现有技术中的滚珠，这使得轴承的承重面积增大，将之前的点接触变为现在的线接触，对于同样尺寸的推力轴承2，其承载能力和轴承刚度都显著增加，从而提高了整个回转机构的承重能力。

进一步，根据本实用新型的医用旋臂回转机构还包括摩擦环(摩擦制动件)5，具体地，摩擦环5为形成有呈45°倾斜的缺口(图中未示出)的挠性件且摩擦环5由PTFE制成。该摩擦环5装设在轴承固定基座7中，并且，摩擦环5的外周还套设有弹簧圈6，该弹簧圈6位于摩擦环5与轴承固定基座7之间。将轴承固定基座7装设到转轴8上后，预先装设在轴承固定基座7中的摩擦环5就套设在转轴8上，并且摩擦环5与转轴8之间存在间隙。通过调节紧固螺钉26b(在本实施例中采用内六角平端紧固螺钉)来调节弹簧圈6的径向收缩量，从而改变嵌套在弹簧圈6内的摩擦环5与转轴8之间的间隙。当紧固螺钉26b拧地较紧时，弹簧圈6的径向收缩量变大同时沿圆周挤压摩擦环5，从而使摩擦环5的缺口变小，则摩擦环5与转轴8之间的间隙也随之变小，从而增大了摩擦环5与转轴8之间的摩擦阻力；反之，当紧定螺钉26b拧地较松时，摩擦环5的缺口较大，摩擦环5与转轴8之间的间隙随之变大，从而减小了摩擦环5对转轴8的摩擦阻力。这样就可以通过弹簧圈6对摩擦环5对转轴8的阻尼作用进行调节

由于摩擦环5的存在，当采用气动制动系统对转轴8进行制动时，转轴8除了受到气动制动系统的阻碍作用以外还受到摩擦环5的辅助阻碍作用，通过这种双制动系统(即，机械制动结合气动制动)能够可靠且迅速地对转轴8进行定位，从而更好地消除转轴8的“漂移”现象。

继续参照图1、2，根据本实用新型的医用旋臂回转机构的气动制动装置包括：制动座10，套装在转轴8上并通过固定套筒9和第一安装螺钉14与轴承固定基座固联，具体地，制动座10由两个对称的半部10a、10b(如图4、5所示)对接组成；环状的制动气管(制动件)11(如图6所示)，装设在制动座10中，制动座10套设在转轴8上后该转动气管11也随之套设在转轴8的外圆周上；进气管20，其两端分别连接于制动气管11和压缩气源(未示出)，从而将制动气管11与压缩气源连通。进一步，在本实施例中，如图1和2中所示，环状制动气管11为非封闭的，制动气管11的第一端11a安装有气管堵头(第一封堵件)17，以封堵上述的第一端11a；制动气管11的第二端11b安装有进气堵头(第二封堵件)19，以封堵上述的第二端11b。通过在制动气管11的两端分别安装气管堵头11a和进气堵头11b，就在制动气管11中形成了封闭的环形空间。

同时，制动气管11的第二端11b上还装设有连接接头18，该连接接头18连接进气堵头11b与进气管20，从而进气管20就通过连接接头18与制动气管11的内部封闭空间相通。具体地，制动气管11由弹性材料(例如，利用具有良好的耐压性、延展性、阻燃性、且质地柔软的硅胶材料)制成，当通过进气管20向制动气管11中通入压缩空气时，该弹性的制动气管11就迅速膨胀并紧压到转轴8的外圆周上，从而对转轴8进行制动。

本领域的技术人员应注意，根据本实用新型的医用旋臂回转机构所采用的制动件11也可以是为围绕转轴8布置的多个气囊，同样可以对转轴8进行制动。然而，在本实施例中，采用环状的制动气管11可以在转轴8的整个圆周上进行施加制动力(摩擦力)，这种面接触的制动方式与通过多个沿转轴8的外圆周布置的气囊所施加的点接触的制动方式相比，能够提供更优的制动效果，使得制动过程更加迅速。

下面，对本实施例中的医用旋臂回转机构的具体组装方式和工作方式进行简要说明，为了简洁，与现有技术中的回转机构相同或相似的部分的描述从简。

首先将一个轴承垫圈4和一个推力轴承2套设在转轴8上，轴承垫圈4和推力轴承2被支撑在转轴8的凸缘8a上。随后将轴承固定基座7套设在转轴8上，此时轴承固定基座7下断面上的容纳槽就将预先套装的推力轴承2容纳在其中。接着，将摩擦环5和弹簧钢片6装入轴承固定基座7，随后在轴承固定基座7的上端面的环形容纳槽中在装入另一个轴承垫圈4和另一个推力轴承2，随后用轴承端盖1压紧，并用紧固螺钉26a紧固。此外，用第三安装螺钉24将限位块22固定在轴承固定基座7上，并将限位螺钉21预装在转轴8上，这与现有技术中所采用的结构相同。

接着描述气动制动系统的安装，首先将制动气管11安装在制动座10中，接着均使用喉箍12和喉箍垫片13将气管堵头17和进气堵头19安装在制动气管11的两端(如图6最佳地示出)，随后安装连接接头18和气管20(如图1所示，气管20的顶端安装有直通快拧接头23)，并用安装螺钉14和制动座固定套筒9将制动座10固定到轴承固定基座7上。最后，用第二安装螺钉16将转轴法兰盘15安装在转轴8的下端。

通过调节轴承固定支座7中的紧固螺钉26b来调节摩擦环5与转轴8之间的间隙，从而调节转轴8转动过程中的摩擦阻力。需要制动时，通过进气管20向制动气管11中通入压缩空气，制动气管11迅速膨胀并压紧到转轴8上，从而使转轴8与轴承固定基座7瞬间抱死，并且由于摩擦环5的阻碍作用，使得转轴8的“漂移”现象大大减轻。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医用旋臂回转机构，包括：

转轴(8)，所述旋臂连接于所述转轴；

轴承固定基座(7)，套装在所述转轴的第一端；

推力轴承(2)，设置于所述轴承固定基座的上端面和下端面，且所述推力轴承套设在所述转轴上；

转轴锁紧端盖(1)，安装于所述轴承固定基座的上端面上方并封压所述推力轴承；

气动制动装置，套装在所述转轴上并与所述轴承固定基座固联；

转轴法兰盘(15)，固定地安装于所述转轴的第二端；

其特征在于，所述推力轴承为滚针轴承，包括保持架(3a)和沿径向方向设置在所述保持架中的多个圆柱滚针(3b)。

2.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述保持架包括相对布置的第一保持件(3a′)和第二保持件(3a″)，所述圆柱滚针布置在所述第一保持件与第二保持件之间。

3.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述医用旋臂回转机构还包括摩擦制动件(5)，所述摩擦制动件装设在所述轴承固定基座中并以存在间隙的方式套设在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述摩擦制动件为形成有缺口的挠性环状件，所述摩擦制动件与所述转轴之间的间隙通过调节所述缺口的大小而改变。

5.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述气动制动装置包括：

制动座(10)，套装在所述转轴上并与所述轴承固定基座固联；

制动件(11)，围绕所述转轴装设在所述制动座(10)中；

进气管(20)，将所述制动件与压缩气源连通。

6.根据权利要求5所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述制动件为环状气管。

7.根据权利要求6所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述制动件为具有彼此相对的第一端(11a)和第二端(11b)的非封闭式环状气管，并且所述气动制动装置还包括：

第一封堵件(17)，装设在所述环状气管的第一端(11a)并封堵所述第一端；

第二封堵件(19)，装设在所述环状气管的第二端(11b)并封堵所述第二端；

连接接头(18)，连接所述第二封堵件与所述进气管，所述进气管通过所述连接接头与所述制动件连通。

8.根据权利要求5所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述制动件为围绕转轴布置的多个气囊。

9.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述推力轴承与所述轴承固定基座之间设置有轴承垫片(25)。

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