CN201265740Y - 民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，包括前端皮带输送机、中间伸缩皮带输送装置和垂直码卡装置，所述垂直码卡装置由码卡机架、顶药杆组件、垂直储料仓、振动料斗组件及推药杆组件组成，所述顶药杆组件由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓为用隔板隔开的平行布置的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药卷，垂直料槽上端与料斗下端相接，推药杆组件由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成。所述中间伸缩皮带输送装置由皮带传输机构和伸缩汽缸构成，伸缩汽缸驱动皮带传输机构沿水平导轨方向移动，使皮带传输机构的输出端能分别位于垂直码卡装置中料斗的左半部分上方和右半部分上方。

Description

民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置。

背景技术

民用炸药中包是指药卷按横向四排、纵向五排(4×5)排列的药卷包，民用炸药自动包装生产线的前端一般配有上述中包的自动上卡装置，但是现有自动上卡装置比较落后，自动化程度低，产能低、占地面积大、操作维护人员多，无法满足多工位的中包生产线。为了提高自动上卡的产能、减少操作人员的数量和减少中包生产线的占地面积，自装药机输出的药卷皮带输送机至中包机之间需配置新型自动上卡装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的问题，提供一种结构简单、自动化程度高的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，使其能提高自动上卡的产能、减少操作人员的数量和减少中包生产线的占地面积，实现炸药生产包装生产线的高产能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，如图1所示，包括前端皮带输送机1、中间伸缩皮带输送装置2、垂直码卡装置3，其特征是：

(1)所述垂直码卡装置3由码卡机架3-1、顶药杆组件3-2、垂直储料仓3-3、振动料斗组件3-4及推药杆组件3-5组成，所述顶药杆组件3-2由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓3-3为用隔板隔开的平行布置的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药卷，垂直料槽上端与料斗3-4-1下端相接，推药杆组件3-5由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成，振动料斗组件3-4由能容纳药卷在其内水平方向堆积的料斗3-4-1和驱动料斗振动的振动器构成；

(2)所述中间伸缩皮带输送装置2由伸缩汽缸和皮带传输机构构成，所述皮带传输机构由套在传送辊上面的输送皮带2-2和固定传送辊的机架2-3组成，所述机架2-3安放于位于安装支架2-5上的水平导轨2-4上，伸缩汽缸2-1驱动皮带传输机构沿水平导轨方向移动，使皮带传输机构的输出端能分别位于垂直码卡装置3中料斗3-4-1的左半部分上方和右半部分上方。

在上述方案中，所述前端皮带输送机1可以为斜提升皮带输送机，由输送皮带为水平布置的水平部分和输送皮带为倾斜布置的倾斜部分组成，包括机架1-1、皮带1-2、被动轮1-3、中间过渡辊筒1-4、张紧辊1-5、和电机1-6、主动轮1-7，所述皮带1-2套在安装于机架1-1上的主动轮1-7、被动轮1-3和中间过渡辊筒1-4上，电机1-6驱动主动轮1-7，斜提升皮带输送机1的出料端在倾斜部分端部，位于中间伸缩皮带输送装置中输送皮带上方，能将药卷输送到中间伸缩皮带输送装置2中的输送皮带上。

在上述斜提升皮带输送机1中，所述皮带可以为含有隔板的皮带1-2，隔板横向布置在皮带上表面。

在上述中间伸缩皮带输送机2输出端的机架上可以装有物料检测传感器，当物料检测传感器X检测到药卷时，伸缩机构驱动皮带传输机构沿水平导轨方向前或向后移动一定距离，使药卷落入垂直码卡装置3中的振动料斗3-4-1中。

在垂直码卡装置3中可以设置有用于检测料斗底部药卷的低位传感器Y和用于检测料斗顶部药卷的高位传感器Z，当低位传感器检测到药卷时，推药气缸推动推药杆组件3-5，将垂直料槽3-3中药卷推到与之配套的卡座输送机上卡座中；当推药气缸与推药杆组件3-5复位时，顶药汽缸推动顶药杆组件3-2，使顶药杆组件3-2中的顶药杆顶住垂直料槽中上面的药卷；当推药气缸与推药杆组3-5件完全复位后，顶药汽缸拉动顶药杆组件3-2复位，然后重复上面动作；当高位传感器Z检测到药卷时，前端斜提升皮带输送机1和中间伸缩皮带输送机2自动停机，垂直码卡装置3仍然重复上述动作。

在垂直码卡装置中，所述推药杆组件3-5中推药杆的推动端面在垂直料槽中的高度低于5根重叠在一起药卷高度12mm～15mm，在垂直储料仓与推药杆组件相对的侧面设有将垂直料槽侧面上部挡住的挡药板，使垂直料槽侧面下部敞开部分的高度只能通过5根重叠的药卷。

所述垂直码卡装置中的振动器可以由导杆3-4-2、直线轴承3-4-3、安装支座3-4-4、安装支座3-4-5及超薄汽缸3-4-6组成，导杆3-4-2固定在安装支座3-4-4上，直线轴承3-4-3与料斗3-4-1连接，导杆3-4-2与直线轴承3-4-3配合，超薄汽缸缸体3-4-6固定在安装支座3-4-5上，超薄汽缸3-4-6活塞杆与料斗3-4-1连接，且与导杆3-4-2平行。

在上述垂直码卡装置3中，所述垂直储料仓3-3固定在码卡机架上部；顶药杆组件3-2中的顶药汽缸通过顶药安装支座固定在垂直储料仓3-3下方的码卡机架3-1上，所述顶药杆3-2由顶药连接板和平行布置在连接板上的顶杆构成，每个顶杆位置分别与垂直储料仓3-3中的每个垂直料槽对应，与每个垂直料槽对应的顶杆由两片间隔平行布置的支承片构成，两支承片之间间距大于推药杆组件3-5中推药杆的宽度，两支承片之间宽度小于与之对应的垂直料槽宽度，顶药汽缸3-2-5的活塞杆与连接板相连；推药杆组件中的推药汽缸3-5-1安装在推杆安装支座上，推杆安装支座固定在垂直储料仓侧边的码卡机架3-1上，所述推药杆由推药连接板和平行布置在连接板上的推杆构成，每个推杆位置分别与垂直储料仓3-3中的每个垂直料槽中顶杆的两支承片之间间隙对应。

在所述顶药杆组件3-2中可以设置有垂直导向杆，该垂直导向杆3-2-4固定在顶药杆3-2-1的顶药连接板上，与顶药安装支座3-2-3上的导向孔配合；在所述推药杆组件3-5中可以设置有水平导向杆3-5-5，该水平导向杆3-5-5固定在推药杆的推药连接板上，与固定在码卡机架上导向块中的导向孔3-5-3配合。

本自动上卡装置的技术要点在于：

1、本实用新型能在10秒内完成(5×4)四个中包自动上卡工作，单机产量不低于24包/分。

2、本实用新型能够满足φ32和φ35药卷互换生产的功能。

3、本实用新型采用中间伸缩皮带输送机输送药卷的结构，使自动上卡装置结构紧凑，中间进药动作简单快捷。

4、本实用新型垂直码卡装置4采用短行程汽缸推动振动料斗做往复直线运动的结构，可以使药卷在垂直储料仓内均匀的分布，并且迅速填补垂直储料仓9的空间。

本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、有效地将民用炸药卷完成自动上卡作业。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型中垂直码卡装置3的三维图。

图3为本实用新型中中间伸缩皮带输送机2的三维图。

图4a为本实用新型中斜提升皮带输送机1的正视图。

图4b为本实用新型中斜提升皮带输送机1的俯视图。

图5为本实用新型中垂直码卡装置3中振动料斗组件3-4的三维图。

图6为本实用新型中垂直码卡装置3中顶药组件3-2的三维图。

图7为本实用新型中垂直码卡装置3中推药组件3-5的三维图。

图8为本实用新型中药卷从斜提升皮带输送机1向中间伸缩皮带输送机2上过渡示意图。

图9a为本实用新型中位于振动料斗侧边的低位传感器未检测到药卷时，顶药组件3-2和推药组件3-5的初始位置示意图。

图9b为本实用新型中推药组件3-5将药卷推出垂直储料仓，顶药组件3-2开始开始动作示意图

图9c为本实用新型中推药组件3-5向后运动垂直储料仓，顶药组件3-2中的顶药杆顶住第六层药卷示意图

图9d为本实用新型中顶药组件3-2和推药组件3-5的一个工作循环结束

具体实施方式

本实用新型主要由四部分组成，如图1所示，即：前端的斜提升皮带输送机1、中间伸缩皮带输送装置2、垂直码卡装置3。所述斜提升皮带输送机1由输送皮带为水平布置的水平部分和输送皮带为倾斜布置的倾斜部分组成，斜提升皮带输送机1的出料端在倾斜部分端部，位于中间伸缩皮带输送装置2中输送皮带上方，能将药卷输送到中间伸缩皮带输送装置2中的输送皮带2-2上。斜提升皮带输送机1的倾斜部分和中间伸缩皮带输送装置2分别固定在安装机架2-5上。所述中间伸缩皮带输送装置2由皮带传输机构和伸缩汽缸2-1构成，所述皮带传输机构由套在传送辊上面的输送皮带2-2和固定传送辊的机架2-3组成，所述机架安放于位于安装支架2-5上的水平导轨2-4上，伸缩汽缸2-1驱动皮带传输机构沿水平导轨2-4方向移动，使皮带传输机构的输出端能分别位于垂直码卡装置3中料斗3-4-1的左半部分上方和右半部分上方；

结合图2(垂直码卡装置立体图)综述，本实用新型自动上卡的核心部件是垂直码卡装置3，所述垂直码卡装置3由码卡机架3-1、顶药杆组件3-2、垂直储料仓3-3、振动料斗组件3-4及推药杆组件3-5组成，所述顶药杆组件3-2由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓3-3为用隔板隔开的平行布置的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药卷，垂直料槽上端与料斗3-4-1下端相接，推药杆组件3-5由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成，振动料斗组件3-4由能容纳药卷在其内水平方向堆积的料斗和驱动料斗振动的振动器构成；

其中振动料斗组件3-4由料斗3-4-1和振动器组成，振动器由3-4可以由导杆3-4-2、直线轴承3-4-3、安装支座3-4-4、安装支座3-4-5及超薄汽缸3-4-6组成，导杆3-4-2固定在安装支座3-4-4上，直线轴承3-4-3与料斗3-4-1连接，导杆3-4-2与直线轴承3-4-3配合，超薄汽缸3-4-6缸体固定在安装支座3-4-5上，超薄汽缸3-4-6活塞杆与料斗3-4-1连接，且与导杆3-4-2平行，安装支座3-4-5固定在垂直储料仓3-3上，料斗3-4-1下端与垂直储料仓3-3中垂直料槽上端相接。

顶药组件3-2由位于每个垂直料槽下端的顶药杆3-2-1和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸3-2-5构成，顶药杆组件3-2中的顶药汽缸3-2-5通过顶药安装支座3-2-3固定在垂直储料仓3-3下方的码卡机架3-1上，所述顶药杆3-2-1由顶药连接板和平行布置在连接板上的顶杆构成，每个顶杆位置分别与垂直储料仓3-3中的每个垂直料槽对应，与每个垂直料槽对应的顶杆由两片间隔平行布置的支承片构成，两支承片之间间距大于推药杆组件中推药杆的宽度，两支承片之间宽度小于与之对应的垂直料槽宽度，顶药汽缸3-2-5的活塞杆与连接板相连。在顶药杆组件3-2中还设置有垂直导向杆3-2-4，该垂直导向杆3-2-4固定在顶药杆的顶药连接板上，与顶药安装支座3-2-3上的导向孔3-2-2配合。

推药杆组件3-5由位于每个垂直料槽侧面的推药杆3-5-4和能将推药杆水平推出的推药气缸3-5-1构成，推药汽缸3-5-1安装在推杆安装支座上，推杆安装支座固定在垂直储料仓3-3侧边的码卡机架3-1上，所述推药杆3-5-4由推药连接板和平行布置在连接板上的推杆构成，每个推杆位置分别与垂直储料仓3-3中的每个垂直料槽中顶杆的两支承片之间间隙对应。在推药杆组件3-5中还设置有水平导向杆3-5-5，该水平导向杆3-5-5固定在推药杆的推药连接板3-5-6上，与固定在码卡机架3-1上导向块中的导向孔3-5-3配合。

超薄气缸3-4-6、顶药气缸3-2-5、推药气缸3-5-1均由PLC控制其动作和开启时间。

在设备开始运作前，必须先向垂直储料仓3-3中加一定数量的药卷，加灌位置以φ32或φ35的药卷直径为基准，药卷基本与垂直储料仓6顶面齐平。开机后，当前端斜提升皮带输送机1把药卷送入斜提升皮带输送机1的储料斗中，在输送过程中药卷整形限位板将杂乱无章的药卷等间隔地排列整齐；药卷溜板使药卷在转弯下落过程中脱离提升皮带，然后很舒缓地滚落到中间伸缩皮带输送装置2上。以上动作见药卷过渡示意图8。前端整形提升装置1把药卷整形排列并且等间隔地提升至中间伸缩皮带输送机2上，药条在中间伸缩皮带输送机2上整齐排列。中间伸缩皮带输送机2末端装有一个物料检测传感器X，当物料检测传感器检测到药卷时，中间伸缩皮带输送机2向前或向后移动一定距离，使药卷均匀地落入振动料斗组件3-4的振动料斗3-4-1中。在垂直码卡装置3中，超薄汽缸3-4-7推动中的振动料斗3-4-1做往复直线运动。当安装于低位检测药卷传感器支架上的传感器Y检测到药卷时，推药气缸3-5-1推动推药杆组件3-5，将药卷(两包5x4排列的中包)推到与之配套的卡座输送机上卡座中。推药气缸3-5-1与推药杆组件3-5复位的同时，顶药汽缸3-2-5推动顶药杆组件3-2，使顶药杆组件3-2中的顶药杆3-2-1顶住第六层药卷。当推药气缸3-5-1与推药杆组件3-5复位完全复位后，顶药汽缸3-2-5拉动顶药杆组件3-2复位，超薄汽缸3-4-7不停地推动振动料斗3-4-1做往复直线运动，药卷不停地跌入垂直储料仓3-3内。以上动作见推药、顶药动作(图9a、9b、9c、9d)示意图。完成上述动作后，整个自动上卡(两工位)完成一个工作循环。当安装于高位检测药卷传感器支架上的传感器Z检测到药卷时，前端整形提升装置1和中间伸缩皮带输送机2自动停机，垂直码卡装置3仍然重复上述动作。在粉状铵油炸药或粉乳炸药φ32和φ35药卷互换生产过程中，需要更换推药杆组件3-5中推药杆3-5-4及调整顶药杆组件3-2、挡药板的位置。

Claims (9)

1、民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，包括前端皮带输送机、中间伸缩皮带输送装置和垂直码卡装置，其特征是：

(1)所述垂直码卡装置由码卡机架、顶药杆组件、垂直储料仓、振动料斗组件及推药杆组件组成，所述顶药杆组件由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓为用隔板隔开的平行布置的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药卷，垂直料槽上端与料斗下端相接，推药杆组件由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成，振动料斗组件由能容纳药卷在其内水平方向堆积的料斗和驱动料斗振动的振动器构成；

(2)所述中间伸缩皮带输送装置由皮带传输机构和伸缩汽缸构成，所述皮带传输机构由套在传送辊上面的输送皮带和固定传送辊的机架组成，所述机架安放于位于安装支架上的水平导轨上，伸缩汽缸驱动皮带传输机构沿水平导轨方向移动，使皮带传输机构的输出端能分别位于垂直码卡装置中料斗的左半部分上方和右半部分上方。

2、根据权利要求1所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是所述前端皮带输送机可以为斜提升皮带输送机，由输送皮带为水平布置的水平部分和输送皮带为倾斜布置的倾斜部分组成，包括机架、皮带、被动轮、中间过渡辊筒、张紧辊和电机、主动轮，所述皮带套在安装于机架上的主动轮、被动轮和中间过渡辊筒上，电机驱动主动轮，斜提升皮带输送机的出料端在倾斜部分端部，位于中间伸缩皮带输送装置中输送皮带上方，能将药卷输送到中间伸缩皮带输送装置中的输送皮带上。

3、根据权利要求2所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是在斜提升皮带输送机中，所述皮带为含有隔板的皮带，隔板横向布置在皮带上表面。

4、根据权利要求1所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是在中间伸缩皮带输送机输出端的机架上装有物料检测传感器，当物料检测传感器检测到药卷时，伸缩机构驱动皮带传输机构沿水平导轨方向前或向后移动一定距离，使药卷落入垂直码卡装置中的振动料斗中。

5、根据权利要求1所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是在垂直码卡装置中设置有用于检测料斗底部药卷的低位传感器和用于检测料斗顶部药卷的高位传感器，当低位传感器检测到药卷时，推药气缸推动推药杆组件，将垂直料槽中药卷推到与之配套的卡座输送机上卡座中；当推药气缸与推药杆组件复位时，顶药汽缸推动顶药杆组件，使顶药杆组件中的顶药杆顶住垂直料槽中上面的药卷；当推药气缸与推药杆组件完全复位后，顶药汽缸拉动顶药杆组件复位，然后重复上面动作；当高位传感器检测到药卷时，前端斜提升皮带输送机和中间伸缩皮带输送机自动停机，垂直码卡装置仍然重复上述动作。

6、根据权利要求1所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是在垂直码卡装置中，所述推药杆组件中推药杆的推动端面在垂直料槽中的高度低于5根重叠在一起药卷高度12mm～15mm，在垂直储料仓与推药杆组件相对的侧面设有将垂直料槽侧面上部挡住的挡药板，使垂直料槽侧面下部敞开部分的高度只能通过5根重叠的药卷。

7、根据权利要求1所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是所述垂直码卡装置中的振动器由可以由导杆、直线轴承、安装支座、安装支座及超薄汽缸组成，导杆固定在安装支座上，直线轴承与料斗连接，导杆与直线轴承配合，超薄汽缸缸体固定在安装支座上，超薄汽缸活塞杆与料斗连接，且与导杆平行。

8、根据权利要求1至7中任一权利要求所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是在垂直码卡装置中，所述垂直储料仓固定在码卡机架上部；顶药杆组件中的顶药汽缸通过顶药安装支座固定在垂直储料仓下方的码卡机架上，所述顶药杆由顶药连接板和平行布置在连接板上的顶杆构成，每个顶杆位置分别与垂直储料仓中的每个垂直料槽对应，与每个垂直料槽对应的顶杆由两片间隔平行布置的支承片构成，两支承片之间间距大于推药杆组件中推药杆的间距宽度，两支承片之间宽度小于与之对应的垂直料槽宽度，顶药汽缸的活塞杆与连接板相连；推药杆组件中的推药汽缸安装在推杆安装支座上，推杆安装支座固定在垂直储料仓侧边的码卡机架上，所述推药杆由推药连接板和平行布置在连接板上的推杆构成，每个推杆位置分别与垂直储料仓中的每个垂直料槽中顶杆的两支承片之间间隙对应。

9、根据权利要求8所述的民用炸药自动包装生产线的中包自动上卡装置，其特征是在所述顶药杆组件中设置有垂直导向杆，该垂直导向杆固定在顶药杆的顶药连接板上，与顶药安装支座上的导向孔配合；在所述推药杆组件中设置有水平导向杆，该水平导向杆固定在推药杆的推药连接板上，与固定在码卡机架上导向块中的导向孔配合。

Images