CN201261418Y - 应急通信指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及应急通信指挥车，由车辆与车载系统组成，车载系统包括现场图像采集处理分系统、计算机控制分系统、通信调度分系统和卫星通信分系统；现场图像采集处理分系统包括单兵图像采集仪、手持移动摄像机、车顶云台摄像机、车内摄像机和音视频切换矩阵，单兵图像采集仪、手持移动摄像机、车顶云台摄像机和车内摄像机采用有线或无线局域网的通信方式接入音视频切换矩阵，音视频切换矩阵的输出一方面通过九画面图像处理器连接车内显示器，另一方面通过CDMA图传仪接入有线/CDMA网络，还有一方面通过音视频编解码器接入卫星网络。实现任何时间、任何地点快速与指挥中心联网，实时与各级指挥中心之间进行语音、数据和图像的多媒体通信互动。

Description

应急通信指挥车

技术领域

本实用新型涉及一种应急通信指挥车，具体涉及应急通信指挥车的图像采集处理系统及无线调度系统。

背景技术

应急通信指挥车具有良好机动性能和移动通讯性能，作为突发灾害救援现场的通讯中心、信息中心和指挥中心。应急通信指挥车是下情上报、上令下行的神经网络和保障系统。通过卫星通信、无线通信、有线通信、计算机通信等多种通讯方式与广播扩音、音视频采集与处理、图像实时传输、通信调度管理平台进行优化组合配置，最大程度地确保应急通信指挥车系统性能的稳定性和机动性，保障迅速地到达现场并实现任何时间、任何地点快速与指挥中心联网，实时与各级指挥中心之间进行语音、数据和图像的多媒体通信互动，实现控制、交换、决策、查询、记录等多功能调度指挥，满足抢险救援现场通信指挥的实时性、有效性要求，达到现场与指挥系统间的相互沟通，满足有关部门实现远程指挥及远程通讯的要求，针对突发灾难、意外损等应急情况，能机动、灵活的提供及时准确的信息，便于指挥中心的指挥和决策，同时尽快的使现场紧急情况得到控制。

应急通信指挥车需要有卫星通讯系统、图像采集处理系统、计算机通信控制系统、指挥调动系统与广播扩音系统、车载式数码静音发电机组供电系统、会议系统、警示系统、摄像照明系统、承重支撑系统等部分组成。而图像采集处理系统和指挥调动系统是核心设备，相当重要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种新型应急通信指挥车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

应急通信指挥车，由车辆与车载系统组成，所述车辆包括供电系统、会议系统、照明系统、警示系统、车辆承载系统和电气设备，所述车载系统包括现场图像采集处理分系统、计算机控制分系统、通信调度分系统和卫星通信分系统，特点是：所述现场图像采集处理分系统包括单兵图像采集仪、手持移动摄像机、车顶云台摄像机、车内摄像机和音视频切换矩阵，单兵图像采集仪、手持移动摄像机、车顶云台摄像机和车内摄像机采用有线或无线局域网的通信方式接入音视频切换矩阵，音视频切换矩阵的输出一方面通过九画面图像处理器连接车内显示器，另一方面通过CDMA图传仪接入有线/CDMA网络，还有一方面通过音视频编解码器接入卫星网络；所述通信调度分系统包括话音调度子系统、GIS地理信息子系统、图像显示子系统及辅助决策子系统。

进一步地，上述的应急通信指挥车，现场图像采集处理分系统的单兵图像采集仪采用无线局域网的通信方式通过单兵无线采集车载机接入音视频切换矩阵。

更进一步地，上述的应急通信指挥车，现场图像采集处理分系统的音视频切换矩阵为8×16矩阵，共有8路输入和16路输出。

再进一步地，上述的应急通信指挥车，现场图像采集处理分系统还包括硬盘录像机，硬盘录像机与音视频切换矩阵相连接。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本实用新型设计新颖，功能卓越，具有良好机动性能和移动通讯性能，通过卫星通信、无线通信、有线通信、计算机通信等多种通讯方式与广播扩音、音视频采集与处理、图像实时传输、通信调度管理平台进行优化组合配置，实现任何时间、任何地点快速与指挥中心联网，实时与各级指挥中心之间进行语音、数据和图像的多媒体通信互动，实现控制、交换、决策、查询、记录等多功能调度指挥，满足抢险救援现场通信指挥的实时性、有效性要求，达到现场与指挥系统间的相互沟通，实现远程指挥及远程通讯的要求，非常灵活地提供及时而准确的信息，便于指挥中心的指挥和决策。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的组成示意图；

图2：图像采集处理系统的构造示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

 

附图标记	含义	附图标记	含义	附图标记	含义
						1	单兵图像采集仪	2	车顶云台摄像机	3	手持移动摄像机
4	车内摄像机	5	兵无线采集车载机	6	音视频切换矩阵
						7	音视频编解码器	8	卫星网络	9	CDMA图传仪
10	有线/CDMA网络	11	九画面图像处理器	12	显示器
						13	硬盘录像机

具体实施方式

图1所示的应急通信指挥车的组成框架，由车辆与车载系统组成。车载系统包括现场图像采集处理分系统、计算机控制分系统、通信调度分系统和卫星通信分系统；现场图像采集处理分系统包括单兵图像采集仪、手持移动摄像机、车顶云台摄像机、车内摄像机和音视频切换矩阵；通信调度分系统包括话音调度子系统、GIS地理信息子系统、图像显示子系统及辅助决策子系统。

应急通信指挥车的图像采集处理分系统，如图2所示，包括单兵图像采集仪1、车顶云台摄像机2、手持移动摄像机3、车内摄像机4和音视频切换矩阵6，单兵图像采集仪1采用无线局域网的通信方式通过单兵无线采集车载机5接入音视频切换矩阵6，手持移动摄像机3、车顶云台摄像机2和车内摄像机4采用有线或无线局域网的通信方式接入音视频切换矩阵6；音视频切换矩阵6的输出一方面通过九画面图像处理器11连接车内显示器12，另一方面通过CDMA图传仪9接入有线/CDMA网络10，还有一方面通过音视频编解码器7接入卫星网络8，硬盘录像机13与音视频切换矩阵6相连接。音视频切换矩阵6为8×16矩阵，共有8路输入和16路输出。

图像综合处理分系统主要实现音视频图像的采集、切换、显示、记录、以及辅助传输，将现场的总体图像信息(车顶图像采集)、现场局部图像信息的采集、重点部位图像信息以及指挥车内的场景信息等图像信息进行摄录采集，并通过有线、无线设备接入到指挥车内，由图像显示子系统进行信息综合处理和显示。车载站的音视频切换矩阵是完成图像调度和切换的设备。音视频切换矩阵为8 x 16矩阵，共有8路输入和16路输出，可以任意一路输出都能同8路输入信号中的任意一路进行切换连接。矩阵输入信号定义为：1#音视频编码器，2#车顶摄像机，3#单兵图像采集1，4#单兵图像采集2，5#车内摄像机，6#硬盘录像机，7#九画面处理器，8#转接板音视频输入；矩阵输出信号定义为：1# CDMA图传输入，2#视频解码器，3#大屏幕显示器，4#视频转换器，5#、6#、7#、8#硬盘录像机的四路输入，9#、10#、11#、12#、13#、14#、15#九画面处理器输入，16#转接板音视频输出。音视频切换矩阵的切换操作时，是在矩阵前面板上，用键盘键入要选择的输入信号的序号；再用键盘键入要选择的输出信号的序号；之后按回车键，就可以完成输入到输出的切换操作。车顶摄像机及其云台的控制和操作在PLC控制器的触摸屏上完成。硬盘录像机的操作和控制可在硬盘录像机的前面板上控制，也可以采用随机附带的遥控器进行控制。硬盘录像机的VGA监控输出接口直接连接15寸液晶显示器，提供图像监控和操作菜单显示。九画面处理器可在其设备的前面板上控制。频转换器安装在机柜的后面，提供AV图像、S端子图像等到VGA图像接口的转换。在使用中，提供AV图像到VGA的转换，可以提供图像到桌面显示。

应用时，对现场的总体图像信息、现场局部图像信息的采集、重点部位图像信息以及指挥车内的场景信息等图像信息进行摄录采集，通过有线、无线局域网等通信方式将采集的现场图像信息以及其他图像信息实时显示在车内显示器和电视机上，同时通过地面有线宽带网、CDMA-1X无线移动网(IDMR)、VSAT卫星通信方式上传到上级指挥中心。

指挥调度分系统是应急通信指挥车的核心功能之一，主要由话音调度子系统、GIS地理信息子系统、图像显示子系统及辅助决策子系统构成，可采用有线公用电话网、无线公众移动网(GSM、CDMA等)、350M无线集群专网、无线对讲机、卫星电话及VSAT卫星通信等多种通信方式进行连接。完成各种地理、社会资源等信息的综合处理，生成应急指挥决策预案供现场指挥员指挥决策，并通过其网络平台和软件系统及多种语音通信方式，快速、准确的下达到各战斗分队，同时上报上级指挥平台。

计算机控制分系统主要完成各种车载系统设备的控制功能，保证系统各部分协调、正常、高效运转。计算机控制分系统由工控计算机及各接口控制设备组成，通过计算机软硬件协同配合，实现天线升降收放控制、卫星通信控制、图像切换、摄像机云台控制、录音录像控制、广播、警示(爆闪灯、LED显示屏)、车内照明等功能。

卫星通信分系统与地面有线/无线CDMA(IDMR复合路由流量动平衡技术)通信相结合，互为备份、互为补充，构成天地一体的多媒体移动通信系统，为救援现场实时图像与数据信息传输提供可靠保障。卫星通信分系统可同时与省地震局、指挥中心进行通讯。卫星通信分系统具有可扩展性，并具备未来通信组网的能力(作为VSAT端站)。

车辆包括供电系统、会议系统、照明系统、警示系统、车辆承载系统和电气设备；供电系统由车载式柴油发电机组、在线式UPS逆变器、逆变器蓄电池组及开关电源原车蓄电池组成。通信指挥车配置供电控制柜、卫通设备控制柜、通信设备控制柜和车外市电、通信接口转接板、移动电缆盘、移动被覆线电缆盘及接地棒，当在有市电情况下可通过外接电缆线接至，外接转接板上市电输入AC220V电连器插座对接，向车厢配电机柜供电，同时通过配电盘可对车外转接板AC220V输出连接器向车外设备供电；发电机机组采用无锡开普车载数码柴油发电机，型号为ID7500V。其工作方式：利用右机柜上的发电机操作控制开关启动按钮控制发电起动；或者是直接从发电机启动开关直接启动，耗油量4.5L/h(满载状态)。12米气动升降杆安装在车辆设备区左侧，主要功能使350M通信天线升高到12米的高度，升降杆主要由PLC控制升降，也可由气动控制箱上的开关控制升降。会议系统设置会议桌、真皮全向旋转座椅、网络接口、电话接口、麦克接口、220V交流电源接口、VGA接口等组成。车辆内部照明分为直流照明和交流照明两个部分。直流照明采用原车蓄电池供电作为车厢和设备舱应急灯，控制开关安装在原车仪表台上，交流照明由供电机柜上的车箱照明和机舱照控制开关。车辆外部顶平台上安装升降镝灯照明，作为突发事故现场夜间强光照明，镝灯功率分别为2×1000W其控制由PLC控制。警示系统由三色爆闪警灯、长排警灯、LED电子显示屏和警报器组成，控制操作警示系统三色爆闪警灯、长排警灯控制器安装在驾驶员右侧。车辆承载系统由顶部承载平台，车辆承载平台和电动地脚承载支撑组成。辅助设备包括灭火器、随车工具等，对车辆提供环境支持和保证应急指挥车的车辆安全可靠。

综上所述，本实用新型应急通信指挥车具有良好机动性能和移动通讯性能，可作为突发灾害救援现场的通讯中心、信息中心和指挥中心，应急通信指挥车是下情上报、上令下行的神经网络和保障系统。通过卫星通信、无线通信、有线通信、计算机通信等多种通讯方式与广播扩音、音视频采集与处理、图像实时传输、通信调度管理平台进行优化组合配置，最大程度地确保“应急通信指挥车”系统性能的稳定性和机动性，以保障迅速地到达现场并实现任何时间、任何地点快速与指挥中心联网，实时与各级指挥中心之间进行语音、数据和图像的多媒体通信互动，实现控制、交换、决策、查询、记录等多功能调度指挥，满足抢险救援现场通信指挥的实时性、有效性要求。达到现场与指挥系统间的相互沟通，实现远程指挥及远程通讯的要求，针对突发灾难、意外损等应急情况能够机动、灵活的提供及时、准确的信息便于指挥中心的指挥和决策，同时能够尽快的使现场紧急情况得到控制。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.应急通信指挥车，由车辆与车载系统组成，所述车辆包括供电系统、会议系统、照明系统、警示系统、车辆承载系统和电气设备，所述车载系统包括现场图像采集处理分系统、计算机控制分系统、通信调度分系统和卫星通信分系统，其特征在于：所述现场图像采集处理分系统包括单兵图像采集仪、手持移动摄像机、车顶云台摄像机、车内摄像机和音视频切换矩阵，单兵图像采集仪、手持移动摄像机、车顶云台摄像机和车内摄像机采用有线或无线局域网的通信方式接入音视频切换矩阵，音视频切换矩阵的输出一方面通过九画面图像处理器连接车内显示器，另一方面通过CDMA图传仪接入有线/CDMA网络，还有一方面通过音视频编解码器接入卫星网络；所述通信调度分系统包括话音调度子系统、GIS地理信息子系统、图像显示子系统及辅助决策子系统。

2.根据权利要求1所述的应急通信指挥车，其特征在于：现场图像采集处理分系统的单兵图像采集仪采用无线局域网的通信方式通过单兵无线采集车载机接入音视频切换矩阵。

3.根据权利要求1所述的应急通信指挥车，其特征在于：现场图像采集处理分系统的音视频切换矩阵为8×16矩阵，共有8路输入和16路输出。

4.根据权利要求1所述的应急通信指挥车，其特征在于：现场图像采集处理分系统还包括硬盘录像机，硬盘录像机与音视频切换矩阵相连接。

Images