CN110650311B - 一种指挥调度方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种指挥调度方法、系统与装置，指挥调度方法执行于第一调度客户端，包括：获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求，以供流媒体服务器根据第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送至少一个移动终端各自采集的音视频数据；向第一通讯设备发送第一连接请求，第一连接请求包括至少一个目标移动终端的标识，以供第一通讯设备响应于第一连接请求，与每个目标移动终端建立通信连接，并向目标移动终端发送第一调度指令。本发明提供的指挥调度方法能够使得移动指挥车能够更全面、更及时地获得移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得移动指挥车能够根据工作人员的需求及时调度移动终端。

Description

一种指挥调度方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种指挥调度方法、系统及装置。

背景技术

移动指挥是信息一体化建设的一个重要标识，随着计算机技术、网络技术和多媒体技术的飞速发展，移动指挥车在指挥调度工作中的应用日益广泛。在野外、机场等偏远地区，通过指挥中心指挥移动指挥车、移动指挥车指挥移动终端的方式，能够实现全局化指挥工作的进行。

然而，目前的指挥调度系统中，移动指挥车不能够根据移动指挥车的工作人员的需求，实时显示移动终端采集的音视频数据，不利于工作人员准确实时地获知移动终端所在的现场情况，并且，现有的移动指挥车不能够根据工作人员的需求与需要调度的移动终端进行通讯，从而调度移动终端。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种指挥调度方法、系统及装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种指挥调度方法，所述方法应用于包括至少一个移动指挥车、以及与每个所述移动指挥车对应的至少一个移动终端的指挥调度系统，所述移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备；

所述移动终端采集音视频数据，并向所述流媒体服务器发送所述音视频数据；

所述流媒体服务器接收所述移动终端发送的所述音视频数据；

所述第一调度客户端获取第一用户触发的第一调流请求，并向所述流媒体服务器发送所述第一调流请求；

所述流媒体服务器响应于所述第一调流请求，向所述至少一个第一显示设备发送与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

所述第一调度客户端获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向所述第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的；

所述第一通讯设备响应于所述第一连接请求，与所述目标移动终端建立通信连接；

所述第一通讯设备向所述目标移动终端发送第一调度指令，所述第一调度指令用于对所述目标移动终端进行调度。

本发明实施例还公开了一种指挥调度方法，所述方法执行于第一调度客户端，包括：

获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求，以供所述流媒体服务器根据所述第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，以供所述第一通讯设备响应于所述第一连接请求，与所述目标移动终端建立通信连接，并向所述目标移动终端发送第一调度指令，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的。

本发明实施例还公开了一种指挥调度方法，所述方法执行于第二调度客户端，包括：

获取第二用户触发的第二调流请求，并向接入网关服务器发送第二调流请求，所述第二调流请求中包括至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述接入网关服务器根据所述第二调流请求，从所述目标移动指挥车的车载网管服务器中获取音视频数据并发送给至少一个第二显示设备，所述车载网管服务器中获取的音视频数据为所述流媒体服务器发送给所述车载网管服务器的；

获取所述第二用户输入的第二操作指令，并响应于所述操作指令向第二通讯设备发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述第二通讯设备响应于所述第二连接请求，与所述至少一个目标移动指挥车建立通信连接，并向所述目标移动指挥车发送第二调度指令。

本发明实施例还公开了一种指挥调度系统，所述指挥调度系统包括至少一个移动指挥车、以及与每个所述移动指挥车对应的至少一个移动终端，所述移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备；

所述移动终端，用于采集音视频数据，并向所述流媒体服务器发送所述音视频数据；

所述流媒体服务器，用于接收所述移动终端发送的所述音视频数据；

所述第一调度客户端，用于获取第一用户触发的第一调流请求，并向所述流媒体服务器发送所述第一调流请求；

所述流媒体服务器，还用于响应于所述第一调流请求，向所述至少一个第一显示设备发送所述至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

所述第一调度客户端，用于获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向所述第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的；

所述第一通讯设备，用于响应于所述第一连接请求，与所述每个所述目标移动终端建立通信连接；

所述第一通讯设备，还用于向所述目标移动终端发送第一调度指令，所述第一调度指令用于对所述目标移动终端进行调度。

本发明实施例还公开了一种指挥调度装置，所述装置执行于第一调度客户端，包括：

第一发送模块，用于获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求，以供所述流媒体服务器根据所述第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

第二发送模块，用于获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，以供所述第一通讯设备响应于所述第一连接请求，与所述目标移动终端建立通信连接，并向所述目标移动终端发送第一调度指令，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的。

本发明实施例还公开了一种指挥调度装置，所述装置执行于第二调度客户端，包括：

第三发送模块，用于获取第二用户触发的第二调流请求，并向接入网关服务器发送第二调流请求，所述第二调流请求中包括至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述接入网关服务器根据所述第二调流请求，从所述目标移动指挥车的车载网管服务器中获取音视频数据并发送给至少一个第二显示设备，所述车载网管服务器中获取的音视频数据为所述流媒体服务器发送给所述车载网管服务器的；

第四发送模块，用于获取所述第二用户输入的第二操作指令，并响应于所述操作指令向第二通讯设备发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述第二通讯设备响应于所述第二连接请求，与所述至少一个目标移动指挥车建立通信连接，并向所述目标移动指挥车发送第二调度指令。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例提供的指挥调度方法，能够使得移动指挥车能够更全面、更及时地获得移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得移动指挥车能够根据工作人员的需求及时调度移动终端，从而有利于指挥车工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

附图说明

图1是本发明的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种指挥调度系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种指挥调度方法的信令流程图；

图7a是本发明实施例提供的另一种指挥调度系统的结构示意图；

图7b是本发明实施例提供的另一种指挥调度系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种指挥调度方法的信令流程图；

图9是本发明实施例提供的又一种指挥调度方法的步骤流程图；

图10是本发明实施例提供的又一种指挥调度方法的步骤流程图；

图11是本发明实施例提供的一种指挥调度系统的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种指挥调度装置的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的另一种指挥调度装置的结构示意图

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大第一视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(Circuit Switching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模块202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，可以包括两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

参考图5，图5是本发明实施例提供的一种指挥调度系统的结构示意图，如图5所示，该指挥调度系统包括至少一个移动指挥车和至少一个移动终端，移动指挥车中部署有车内局域网，该车内局域网可以为视联网。移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备。其中，移动终端与流媒体服务器之间可以建立通信连接，第一调度客户端是可以是安装在平板电脑、手机、台式电脑等终端设备上的应用程序客户端，需要说明的是，流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备之间可以通过移动指挥车的第一视联网核心服务器实现数据的传递，需要说明的是，流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备都可以接入视联网环境。

本发明实施例中，第一用户为移动指挥车内的用户，第一用户可以通过第一调度客户端的界面触发第一调流请求，该第一调流请求用于调取至少一个移动终端各自采集的音视频数据并在至少一个第一显示设备上播放，第一调度客户端将第一调流请求发送给流媒体服务器，使得流媒体服务器根据调流请求将至少一个移动终端各自采集的音视频数据发送给至少一个第一显示设备，第一显示设备获取音视频数据并播放音视频数据。

需要说明的是，为了便于理解，上述指挥调度系统中只包括了移动指挥车和移动终端，移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、第一显示设备以及第一通讯设备。本领域技术人员须知，实际使用时，指挥调度系统中的移动终端可以是多个，移动指挥车中部署的第一显示设备可以是至少一个，本实施例中对于移动终端和第一显示设备的数量不做限制。

参考图6，图6是本发明实施例提供的一种指挥调度方法的信令流程图，本发明实施例提供的指挥调度方法应用于包括至少一个移动指挥车和至少一个移动终端的指挥调度系统，该移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备，该方法适用于在第一调度客户端上触发第一调流请求并发送给视联网服务器，以请求视联网服务器将接收到的至少一个移动终端发送的音视频数据在至少一个第一显示设备上播放，并通过第一调度客户端对移动终端进行调度的情况，本发明实施例具体可以包括以下步骤：

步骤601：移动终端采集音视频数据。

本发明实施例中，移动终端为移动终端所携带的终端，移动终端可以为移动指挥车所指挥的、可以在移动指挥车外行动的工作人员，可选的，移动终端的形式可以为手持式或头戴式。

本发明实施例中，移动终端可以接收移动终端的操作，通过摄像头和麦克风采集音视频数据。

步骤602：移动终端向流媒体服务器发送音视频数据。

本发明实施例中，移动终端可以向流媒体服务器发送所采集的音视频数据，具体的，移动终端为长期演进LTE终端，移动终端将采集的音视频数据通过LTE无线信道发送给移动指挥车上的流媒体服务器。

可选的，移动指挥车上部署有车载基站，该车载基站用于为移动终端提供LTE无线信道。

可选的，移动终端将采集到的音视频数据进行编码，向流媒体服务器发送编码后的音视频数据，流媒体服务器接收到移动终端发送的编码后的音视频数据后，对所述音视频数据进行解码。

需要说明的是，本发明实施例中，流媒体服务器可以同时接收多个移动终端各自发送的音视频数据。

步骤603：第一调度客户端获取第一用户触发的第一调流请求。

本发明实施例中，第一用户为移动指挥车内的用户，第一用户可以在第一调度客户端的操作界面上触发第一调流请求，其中，该第一调流请求中可以包括至少一个移动终端的标识与至少一个第一显示设备的标识，以及移动终端的标识与第一显示设备的标识各自的对应关系，需要说明的是，一个移动终端的标识可以对应一个或多个第一显示设备。

例如，第一调流请求中可以包括001、002、003、004四个移动终端的标识与A、B、C、D四个第一显示设备的标识，且移动终端标识001与第一显示设备标识A对应，移动终端标识002与第一显示设备标识B对应，移动终端标识003与第一显示设备标识C对应，移动终端标识004与第一显示设备标识D对应。

例如，第一调流请求可以包括005一个移动终端的标识与A、B、C、D四个第一显示设备的标识，移动终端标识005与第一显示设备标识A、B、C、D对应。

可选的，移动终端的标识为移动终端的视联网号码，第一显示设备的标识为目标显示设备的视联网号码，视联网号码是视联网环境中的设备的唯一确定的号码，通过视联网号码，可以确定视联网号码对应的视联网设备。

需要说明的是，本发明实施例中的第一调度客户端可以安装在例如PC机、平板电脑、笔记本电脑、手机等终端设备上，上述终端设备需要能够接入视联网。

步骤604：第一调度客户端向流媒体服务器发送第一调流请求。

第一调度客户端获取第一用户触发的第一调流请求后，向流媒体服务器发送该第一调流请求，具体的，第一调度客户端通过视联网向流媒体服务器发送第一调流请求。

步骤605：流媒体服务器响应于第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送至少一个移动终端各自采集的音视频数据。

本发明实施例中，流媒体服务器接收到第一调流请求后，响应于该第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送至少一个移动终端各自采集的音视频数据。

例如，第一调流请求中可以包括001、002、003、004四个移动终端的标识与A、B、C、D四个第一显示设备的标识，且移动终端标识001与第一显示设备标识A对应，移动终端标识002与第一显示设备标识B对应，移动终端标识003与第一显示设备标识C对应，移动终端标识004与第一显示设备标识D对应。则流媒体服务器接收到该第一调流请求后，将移动终端标识001对应的移动终端采集的音视频数据发送给第一显示设备标识A对应的第一显示设备，将移动终端标识002对应的移动终端采集的音视频数据发送给第一显示设备标识B对应的第一显示设备，将移动终端标识003对应的移动终端采集的音视频数据发送给第一显示设备标识C对应的第一显示设备，将移动终端标识004对应的移动终端采集的音视频数据发送给第一显示设备标识D对应的第一显示设备。

例如，第一调流请求可以包括005一个移动终端的标识与A、B、C、D四个第一显示设备的标识，移动终端标识005与第一显示设备标识A、B、C、D对应，则流媒体服务器接收到该第一调流请求后，将移动终端标识005对应的移动终端采集的音视频数据发送给第一显示设备标识A、B、C、D对应的第一显示设备，使标识A、B、C、D对应的第一显示设备均该移动终端采集的音视频数据。

可选的，第一显示设备可以通过电视墙的方式呈现，具体地，可以在移动指挥车内部的一侧壁上安装至少一个第一显示设备，以便于第一用户观看第一显示设备播放的音视频数据。

可选的，步骤605中，流媒体服务器向至少一个显示设备发送至少一个移动终端各自采集的音视频数据的步骤具体为：流媒体服务器将解码后的音视频数据输出到音视频矩阵上，通过音视频矩阵的切换选择将音视频数据分配到至少一个第一显示设备上，其中，音视频矩阵的应用属于现有技术，故在此不详细介绍。

步骤606：第一调度客户端获取第一用户输入的第一操作指令。

本发明实施例中，第一操作指令为第一用户根据与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的。第一用户能够在至少一个第一显示设备上观看至少一个移动终端采集的音视频数据，并根据所观看的音视频数据，确定需要进行通讯的移动终端后，在第一调度客户端上触发第一操作指令，该第一操作指令中包括所需通讯的移动终端的信息，该移动终端的信息可以为目标移动终端的标识。

步骤607：第一调度客户端响应于第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，第一连接请求包括至少一个目标移动终端的标识。

本发明实施例中，第一调度客户端可以接收第一用户在操作界面上触发的第一操作指令，并响应于该操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，该第一连接请求中包括至少一个目标移动终端的标识，目标移动终端为第一通讯设备需要进行通讯连接的移动终端。

步骤608：第一通讯设备响应于第一连接请求，与每个目标移动终端建立通信连接。

本发明实施例中，第一通讯设备接收到第一连接请求后，可以根据第一连接请求中包括的目标移动终端的标识，与至少一个目标移动终端建立通信连接，可选的，第一通讯设备通过LTE无线信道，与至少一个目标移动终端建立通信连接。

步骤609：第一通讯设备向目标移动终端发送第一调度指令。

本发明实施例中，第一通讯设备在与目标移动终端建立通信连接后，可以向目标移动终端发送第一调度指令。可选的，该第一调度指令可以为语音指令，目标移动终端接收并播放该第一调度指令，供持有目标移动终端的移动终端获知该第一调度指令。

可选的，目标移动终端可以向第一通讯设备发送第一响应信息，该第一响应信息可以为语音信息，供第一通讯设备接收并播放该第一响应信息。可选的，第一通讯设备向目标移动终端发送第一调度指令与目标移动终端向第一通讯设备发送第一响应信息可以同时进行。

本发明实施例中提供的指挥调度方法，能够使得移动指挥车能够更全面、更及时地获得移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得移动指挥车能够根据工作人员的需求及时调度移动终端，从而有利于指挥车工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

可选的，参考图7a、图7b和图8，图7a是本发明实施例提供的另一种指挥调度系统的结构示意图，图7b是本发明实施例提供的另一种指挥调度系统的结构示意图，图8是本发明实施例提供的另一种指挥调度方法的信令流程图。

如图7a所示，该指挥调度系统还包括指挥中心子系统，其中，指挥中心子系统可以与至少一个移动指挥车建立通信连接，与指挥中心子系统建立通信连接的每个移动指挥车可以与至少一个移动终端建立通信连接，其中，移动指挥车与移动终端之间的交互参考步骤601-步骤609，这里不再赘述。

如图7b所示，该指挥中心子系统包括：第二调度客户端、接入网关服务器、至少一个第二显示设备、以及第二通讯设备，指挥调度系统中的移动指挥车还部署有车载网管服务器。

其中，接入网关服务器与车载网管服务器之间可以建立通信连接，第二调度客户端是可以是安装在平板电脑、手机、台式电脑等终端设备上的应用程序客户端，需要说明的是，指挥中心子系统中的接入网关服务器、第二调度客户端、至少一个第二显示设备以及第二通讯设备之间可以通过指挥中心子系统的第二视联网核心服务器实现数据的传递，接入网关服务器、第二调度客户端、第二显示设备以及第二通讯设备都可以接入视联网环境。需要说明的是，移动指挥车上部署的车载网管服务器可以与流媒体服务器通过第一视联网核心服务器建立通信连接。

本发明实施例中的方法适用于在第二调度客户端上触发第二调流请求并发送给接入网关服务器，以请求接入网关服务器从目标移动指挥车中获取音视频数据，并将该音视频数据在至少一个第一显示设备上播放，并通过第二调度客户端对移动指挥车进行调度的情况，本发明实施例具体可以包括以下步骤：

步骤801：第二调度客户端获取第二用户触发的第二调流请求。

本发明实施例中，第二用户为指挥中心内的用户，第二用户可以在第二调度客户端的操作界面上触发第二调流请求，其中，该第二调流请求中可以包括至少一个目标移动指挥车的标识。目标移动指挥车为指挥中心需要调取音视频数据的移动指挥车。

步骤802：第二调度客户端向接入网关服务器发送第二调流请求。

本发明实施例中，接入网关服务器可以接入视联网，也可以通过卫星链路无线蜂窝网与移动指挥车上的车载网管服务器建立通信连接。

第二调度客户端获取第二用户触发的第二调流请求后，向接入网关服务器发送该第二调流请求，具体的，第二调度客户端通过视联网向接入网关服务器发送第二调流请求。

步骤803：接入网关服务器向目标移动指挥车中的车载网管服务器发送所述第二调流请求。

本发明实施例中，接入网关服务器接收到第二调流请求后，根据第二调流请求中包括的目标移动指挥车的标识，确定目标移动指挥车，并向目标移动指挥车中的车载网管服务器发送第二调流请求。

步骤804：车载网管服务器响应于所述第二调流请求，从目标移动指挥车中的流媒体服务器中获取音视频数据。

本发明实施例中，车载网管服务器接收到第二调流请求后，通过视联网从流媒体服务器中获取音视频数据。需要说明的是，车载网管服务器从流媒体服务器中获取的音视频数据可以是移动终端上传给移动指挥车的音视频数据。

可选的，车载网管服务器可以根据第一用户在第一调度客户端上触发的操作信息，确定从流媒体服务器中获取的音视频数据。

步骤805：车载网管服务器向接入网关服务器发送获取的所述音视频数据。

本发明实施例中，车载网管服务器通过卫星链路无线蜂窝网，向接入网关服务器发送从流媒体服务器中获取的音视频数据。

步骤806：接入网关服务器向所述至少一个第二显示设备发送所述音视频数据。

本发明实施例中，接入网关服务器可以将从移动指挥车的车载网管服务器接收到的音视频数据发送给至少一个第二显示设备，供第二显示设备播放音视频数据。

步骤807：第二调度客户端获取第二用户输入的第二操作指令。

本发明实施例中，第二操作指令为第二用户根据第二显示设备上播放的音视频数据确定的。第二用户能够在至少一个第二显示设备上观看从至少一个移动，并根据所观看的音视频数据，确定需要进行通讯的目标移动指挥车后，在第一调度客户端上触发第二操作指令，该第二操作指令中包括所需通讯的移动终端的信息，该移动终端的信息可以为目标移动指挥车的标识。

步骤808：第二调度客户端向所述第二通讯设备发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述至少一个目标移动指挥车的标识。

本发明实施例中，第二调度客户端可以接收第二用户在操作界面上触发的第二连接请求，并向第二通讯设备发送第二连接请求，该第二连接请求中包括至少一个目标移动指挥车中的标识，目标移动指挥车为第二通讯设备需要进行通讯连接的移动指挥车。

步骤809：第二通讯设备响应于第二连接请求，与每个目标移动指挥车建立通信连接。

本发明实施例中，第二通讯设备接收到第二连接请求后，可以根据第二连接请求中包括的目标移动指挥车的标识，与至少一个目标移动指挥车建立通信连接，可选的，第二通讯设备通过卫星链路无线蜂窝网，与至少一个目标移动指挥车建立通信连接。可选的，第二通讯设备与目标移动指挥车中的第一通讯设备建立通信连接。

步骤810：第二通讯设备向目标移动指挥车发送第二调度指令，第二调度指令用于对述目标移动指挥车进行调度。

本发明实施例中，第二通讯设备在与目标移动终端建立通信连接后，可以向目标移动指挥车发送第二调度指令。可选的，第二通讯设备可以向目标移动指挥车中的第一通讯设备发送第二调度指令，该第二调度指令可以为语音指令，目标移动指挥车中的第一通讯设备接收并播放该第二调度指令，供目标指挥车中的工作人员获知该第二调度指令。

可选的，目标移动指挥车可以向第二通讯设备发送第二响应信息，该第一二响应信息可以为语音信息，供第二通讯设备接收并播放该第二响应信息。可选的，第二通讯设备向目标移动指挥车发送第二调度指令与目标移动指挥车向第二通讯设备发送第二响应信息可以同时进行。

可选的，移动指挥车还部署有定位设备，指挥调度系统还包括地理信息系统GIS服务器，定位设备可以与车载网管服务器通过移动指挥车内的视联网建立通信连接，GIS服务器可以与接入网关服务器通过指挥中心的视联网建立通信连接。

该指挥调度方法还可以包括以下步骤：

定位设备确定移动指挥车当前的第一地理位置信息，并向车载网管服务器发送第一地理位置信息；车载网管服务器接收第一地理位置信息，并向接入网关服务器发送第一地理位置信息；接入网关服务器接收第一地理位置信息，并向GIS服务器发送第一地理位置信息；GIS服务器接收并在电子地图上显示第一地理位置信息。

本发明实施例中，移动指挥上的部署的定位设备可以为全球定位系统GPS定位设备，该定位设备可以与车载网管服务器通过视联网建立通信连接。定位设备确定移动指挥车当前的第一地理位置信息后，将该第一地理位置信息通过视联网发送给车载网管服务器，可选的，该定位设备实时采集移动指挥车当前的第一地理位置信息并向车载网管服务器发送第一地理位置信息。

车载网管服务器接收定位设备发送的第一地理位置信息后，通过卫星链路无线蜂窝网向接入网关服务器发送第一地理位置信息，可选的，车载网管服务器实时向接入网关服务器发送移动指挥车当前的第一地理位置信息。

本发明实施例中，接入网关服务器将接收的第一地理位置信息通过视联网发送给GIS服务器。GIS服务器可以将所接收的第一地理位置信息显示在电子地图上。

需要说明的是，接入网关服务器可以同时接收多个移动指挥车的车载网管服务器发送的多个移动指挥车的第一地理位置信息，并将多个移动指挥车的第一地理位置信息发送给GIS服务器，以使GIS服务器在电子地图上显示多个移动指挥车的第一地理位置信息。

可选的，该指挥调度方法还可以包括以下步骤：

移动终端确定移动终端当前的第二地理位置信息，并向流媒体服务器发送第二地理位置信息；流媒体服务器接收第二地理位置信息，并向接入网关服务器发送第二地理位置信息；接入网关服务器接收第二地理位置信息，并向GIS服务器发送第二地理位置信息；GIS服务器接收并在电子地图上显示第二地理位置信息。

本发明实施例中，移动终端携带的移动终端具有GPS定位功能，能够确定移动终端当前的第二地理位置信息，移动终端可以通过LET无线信道向流媒体服务器发送移动终端所在的第二地理位置信息，流媒体服务器接收到移动终端发送的第二地理位置信息后，向接入网关服务器发送移动终端的第二地理位置信息，接入网关服务器将接收的第二地理位置信息通过视联网发送给GIS服务器。GIS服务器可以将所接收的第二地理位置信息显示在电子地图上。需要说明的是，流媒体服务器可以同时接收多个移动终端发送的第二地理位置信息并发送给接入网关服务器。

本发明实施例中提供的指挥调度方法，能够使得指挥中心能够更全面、更及时地从移动指挥车处获得移动指挥车收集的移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得指挥中心能够根据工作人员的需求及时调度移动指挥车，此外，指挥中心还能够收集移动指挥车的第一地理位置信息与移动终端的第二地理位置信息并在电子地图上显示，从而有利于指挥中心工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图9，图9是本发明实施例提供的又一种指挥调度方法的步骤流程图，本发明实施例提供的指挥调度方法可以由部署有指挥调度装置的第一调度客户端执行，指挥调度装置通常以软件或硬件的方式实现，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤901：获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求，以供流媒体服务器根据第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据。

本步骤与步骤603-步骤605相同，可参考步骤603-步骤605理解，这里不再赘述。

步骤902：获取第一用户输入的第一操作指令，并响应于第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，第一连接请求包括与移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，以供第一通讯设备响应于第一连接请求，与目标移动终端建立通信连接，并向目标移动终端发送第一调度指令，其中，第一操作指令为第一用户根据与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的。

本步骤与步骤606-步骤609相同，可参考步骤606-步骤609理解，这里不再赘述。

本发明实施例中提供的指挥调度方法，能够使得移动指挥车能够更全面、更及时地获得移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得移动指挥车能够根据工作人员的需求及时调度移动终端，从而有利于指挥车工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图10，图10是本发明实施例提供的又一种指挥调度方法的步骤流程图，本发明实施例提供的指挥调度方法可以由部署有指挥调度装置的第二调度客户端执行，指挥调度装置通常以软件或硬件的方式实现，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤1001：获取第二用户触发的第二调流请求，并向接入网关服务器发送第二调流请求，第二调流请求中包括至少一个目标移动指挥车的标识，以供接入网关服务器根据第二调流请求，从目标移动指挥车的车载网管服务器中获取音视频数据并发送给至少一个第二显示设备，车载网管服务器中获取的音视频数据为流媒体服务器发送给车载网管服务器的。

本步骤与步骤801-步骤806相同，可参考步骤801-步骤806理解，这里不再赘述。

步骤1002：获取第二用户输入的第二操作指令，并响应于操作指令向第二通讯设备发送第二连接请求，第二连接请求包括移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识，以供第二通讯设备响应于第二连接请求，与至少一个目标移动指挥车建立通信连接，并向目标移动指挥车发送第二调度指令。

本步骤与步骤807-步骤810相同，可参考步骤807-步骤810理解，这里不再赘述。

本发明实施例中提供的指挥调度方法，能够使得指挥中心能够更全面、更及时地从移动指挥车处获得移动指挥车收集的移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得指挥中心能够根据工作人员的需求及时调度移动指挥车，从而有利于指挥中心工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图11、图11是本发明实施例提供的一种指挥调度系统的结构示意图，该系统包括至少一个移动指挥车1110、以及与每个所述移动指挥车对应的至少一个移动终端1120，该移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备。

移动终端1120，用于采集音视频数据，并向流媒体服务器发送音视频数据；

流媒体服务器，用于接收移动终端1120发送的音视频数据；

第一调度客户端，用于获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求；

流媒体服务器，还用于响应于第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

第一调度客户端，用于获取第一用户输入的第一操作指令，并响应于第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，第一连接请求包括与移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，其中，第一操作指令为第一用户根据与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的；

第一通讯设备，用于响应于第一连接请求，与每个目标移动终端1120建立通信连接；

第一通讯设备，还用于向目标移动终端发送第一调度指令，第一调度指令用于对目标移动终端进行调度。

可选的，系统还包括指挥中心子系统1130，指挥中心子系统包括：第二调度客户端、接入网关服务器、至少一个第二显示设备、以及第二通讯设备，移动指挥车还包括车载网管服务器；

第二调度客户端，用于获取第二用户触发的第二调流请求，并向接入网关服务器发送第二调流请求，第二调流请求中包括目标移动指挥车的标识；

接入网关服务器，用于接收第二调流请求，并向目标移动指挥车中的车载网管服务器发送第二调流请求；

车载网管服务器，用于响应于第二调流请求，从目标移动指挥车中的流媒体服务器中获取音视频数据；

车载网管服务器，还用于向接入网关服务器发送获取的音视频数据；

接入网关服务器，用于向至少一个第二显示设备发送音视频数据；

第二调度客户端，用于获取第二用户输入的第二操作指令，并响应于第二操作指令向第二通讯设备发送第二连接请求，第二连接请求包括移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识；

第二通讯设备，用于响应于第二连接请求，与每个目标移动指挥车建立通信连接；

第二通讯设备，还用于向目标移动指挥车发送第二调度指令，第二调度指令用于对目标移动指挥车进行调度。

本发明实施例中提供的指挥调度系统，能够使得移动指挥车能够更全面、更及时地获得移动终端采集的音视频数据信息，使得移动指挥车能够根据工作人员的需求及时调度移动终端。还能够使得移动指挥车能够更全面、更及时地获得移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得移动指挥车能够根据工作人员的需求及时调度移动终端，从而有利于指挥车工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参考图12，图12是本发明实施例提供的一种指挥调度装置的结构示意图，指挥调度装置包括：

第一发送模块1201，用于获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求，以供流媒体服务器根据第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据。

第二发送模块1202，用于获取第一用户输入的第一操作指令，并响应于第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，第一连接请求包括与移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，以供第一通讯设备响应于第一连接请求，与目标移动终端建立通信连接，并向目标移动终端发送第一调度指令，其中，第一操作指令为第一用户根据与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的。

本发明实施例中提供的指挥调度装置，能够使得移动指挥车能够更全面、更及时地获得移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得移动指挥车能够根据工作人员的需求及时调度移动终端，从而有利于指挥车工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参考图13，图13是本发明实施例提供的另一种指挥调度装置的结构示意图，指挥调度装置包括：

第三发送模块1301，用于获取第二用户触发的第二调流请求，并向接入网关服务器发送第二调流请求，第二调流请求中包括至少一个目标移动指挥车的标识，以供接入网关服务器根据第二调流请求，从目标移动指挥车的车载网管服务器中获取音视频数据并发送给至少一个第二显示设备，车载网管服务器中获取的音视频数据为流媒体服务器发送给车载网管服务器的。

第四发送模块1302，用于获取第二用户输入的第二操作指令，并响应于操作指令向第二通讯设备发送第二连接请求，第二连接请求包括移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识，以供第二通讯设备响应于第二连接请求，与至少一个目标移动指挥车建立通信连接，并向目标移动指挥车发送第二调度指令。

本发明实施例中提供的指挥调度装置，能够使得指挥中心能够更全面、更及时地从移动指挥车处获得移动指挥车收集的移动终端采集的音视频数据信息，并能够使得指挥中心能够根据工作人员的需求及时调度移动指挥车，从而有利于指挥中心工作人员基于全局进行指挥，提升指挥工作的水平和效率。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

另外，本发明实施例还提供另一种指挥调度装置，该指挥调度装置包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的指挥调度方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的指挥调度方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述，其中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种指挥调度方法、系统及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种指挥调度方法，其特征在于，所述方法应用于包括至少一个移动指挥车、以及与每个所述移动指挥车对应的至少一个移动终端的指挥调度系统，所述移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备，所述指挥调度系统还包括指挥中心子系统，所述指挥中心子系统包括：第二调度客户端和接入网关服务器；

所述移动终端采集音视频数据，并向所述流媒体服务器发送所述音视频数据；

所述流媒体服务器接收所述移动终端发送的所述音视频数据；

所述第一调度客户端获取第一用户触发的第一调流请求，并向所述流媒体服务器发送所述第一调流请求；

所述流媒体服务器响应于所述第一调流请求，向所述至少一个第一显示设备发送与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

所述第一调度客户端获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向所述第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的；

所述第一通讯设备响应于所述第一连接请求，与所述目标移动终端建立通信连接；

所述第一通讯设备向所述目标移动终端发送第一调度指令，所述第一调度指令用于对所述目标移动终端进行调度；

所述第二调度客户端获取第二用户触发的第二调流请求，并向所述接入网关服务器发送所述第二调流请求，所述第二调流请求中包括至少一个目标移动指挥车的标识；

所述接入网关服务器接收所述第二调流请求，并向所述目标移动指挥车中的车载网管服务器发送所述第二调流请求；

所述车载网管服务器响应于所述第二调流请求，从所述目标移动指挥车中的流媒体服务器中获取音视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指挥中心子系统还包括：至少一个第二显示设备、以及第二通讯设备，所述移动指挥车中还部署有车载网管服务器，在所述车载网管服务器响应于所述第二调流请求，从所述目标移动指挥车中的流媒体服务器中获取音视频数据之后，所述方法还包括：

所述车载网管服务器向所述接入网关服务器发送获取的所述音视频数据；

所述接入网关服务器向所述至少一个第二显示设备发送所述音视频数据；

所述第二调度客户端获取所述第二用户输入的第二操作指令，并响应于所述第二操作指令向所述第二通讯设备发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识；

所述第二通讯设备响应于所述第二连接请求，与所述目标移动指挥车建立通信连接；

所述第二通讯设备向所述目标移动指挥车发送第二调度指令，所述第二调度指令用于对所述目标移动指挥车进行调度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动指挥车还部署有定位设备，所述指挥中心子系统还部署有地理信息系统GIS服务器，所述方法还包括：

所述定位设备确定所述移动指挥车当前的第一地理位置信息，并向所述车载网管服务器发送所述第一地理位置信息；

所述车载网管服务器接收所述第一地理位置信息，并向所述接入网关服务器发送所述第一地理位置信息；

所述接入网关服务器接收所述第一地理位置信息，并向所述GIS服务器发送所述第一地理位置信息；

所述GIS服务器接收所述第一地理位置信息并在电子地图上显示所述第一地理位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端确定所述移动终端当前的第二地理位置信息，并向所述流媒体服务器发送所述第二地理位置信息；

所述流媒体服务器接收所述第二地理位置信息，并向所述接入网关服务器发送所述第二地理位置信息；

所述接入网关服务器接收所述第二地理位置信息，并向所述GIS服务器发送所述第二地理位置信息；

所述GIS服务器接收所述第二地理位置信息并在电子地图上显示所述第二地理位置信息。

5.一种指挥调度方法，其特征在于，执行于第一调度客户端和第二调度客户端，包括：

所述第一调度客户端获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求，以供所述流媒体服务器根据所述第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

所述第一调度客户端获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，以供所述第一通讯设备响应于所述第一连接请求，与所述目标移动终端建立通信连接，并向所述目标移动终端发送第一调度指令，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的；

所述第二调度客户端获取第二用户触发的第二调流请求，并向接入网关服务器发送第二调流请求，所述第二调流请求中包括至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述接入网关服务器根据所述第二调流请求，从所述目标移动指挥车的车载网管服务器中获取音视频数据并发送给至少一个第二显示设备，所述车载网管服务器中获取的音视频数据为所述流媒体服务器发送给所述车载网管服务器的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二调度客户端获取所述第二用户输入的第二操作指令，并响应于所述操作指令向第二通讯设备发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述第二通讯设备响应于所述第二连接请求，与所述至少一个目标移动指挥车建立通信连接，并向所述目标移动指挥车发送第二调度指令。

7.一种指挥调度系统，其特征在于，所述系统包括至少一个移动指挥车、以及与每个所述移动指挥车对应的至少一个移动终端，所述移动指挥车中部署有流媒体服务器、第一调度客户端、至少一个第一显示设备以及第一通讯设备，所述系统还包括指挥中心子系统，所述指挥中心子系统包括：第二调度客户端、接入网关服务器；

所述移动终端，用于采集音视频数据，并向所述流媒体服务器发送所述音视频数据；

所述流媒体服务器，用于接收所述移动终端发送的所述音视频数据；

所述第一调度客户端，用于获取第一用户触发的第一调流请求，并向所述流媒体服务器发送所述第一调流请求；

所述流媒体服务器，还用于响应于所述第一调流请求，向所述至少一个第一显示设备发送所述至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

所述第一调度客户端，用于获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向所述第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的；

所述第一通讯设备，用于响应于所述第一连接请求，与所述每个所述目标移动终端建立通信连接；

所述第一通讯设备，还用于向所述目标移动终端发送第一调度指令，所述第一调度指令用于对所述目标移动终端进行调度；

所述第二调度客户端，用于获取第二用户触发的第二调流请求，并向所述接入网关服务器发送所述第二调流请求，所述第二调流请求中包括目标移动指挥车的标识；

所述接入网关服务器，用于接收第二调流请求，并向所述目标移动指挥车中的车载网管服务器发送所述第二调流请求。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述指挥中心子系统还包括：至少一个第二显示设备、以及第二通讯设备，所述移动指挥车还包括车载网管服务器；所述系统还包括：

所述车载网管服务器，用于响应于所述第二调流请求，从所述目标移动指挥车中的所述流媒体服务器中获取音视频数据；

所述车载网管服务器，还用于向所述接入网关服务器发送获取的所述音视频数据；

所述接入网关服务器，用于向所述至少一个第二显示设备发送所述音视频数据；

所述第二调度客户端，用于获取所述第二用户输入的第二操作指令，并响应于所述第二操作指令向所述第二通讯设备发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识；

所述第二通讯设备，用于响应于所述第二连接请求，与所述每个目标移动指挥车建立通信连接；

所述第二通讯设备，还用于向所述目标移动指挥车发送第二调度指令，所述第二调度指令用于对所述目标移动指挥车进行调度。

9.一种指挥调度装置，其特征在于，所述装置执行于第一调度客户端和第二调度客户端，包括：

第一发送模块，用于获取第一用户触发的第一调流请求，并向流媒体服务器发送第一调流请求，以供所述流媒体服务器根据所述第一调流请求，向至少一个第一显示设备发送与移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据；

第二发送模块，用于获取所述第一用户输入的第一操作指令，并响应于所述第一操作指令向第一通讯设备发送第一连接请求，所述第一连接请求包括与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端中的目标移动终端的标识，以供所述第一通讯设备响应于所述第一连接请求，与所述目标移动终端建立通信连接，并向所述目标移动终端发送第一调度指令，其中，所述第一操作指令为所述第一用户根据与所述移动指挥车对应的至少一个移动终端各自采集的音视频数据确定的；

第三发送模块，用于获取第二用户触发的第二调流请求，并向接入网关服务器发送第二调流请求，所述第二调流请求中包括至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述接入网关服务器根据所述第二调流请求，从所述目标移动指挥车的车载网管服务器中获取音视频数据并发送给至少一个第二显示设备，所述车载网管服务器中获取的音视频数据为所述流媒体服务器发送给所述车载网管服务器的。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，包括：

第四发送模块，用于获取所述第二用户输入的第二操作指令，并响应于所述操作指令向第二通讯设备发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述移动指挥车中的至少一个目标移动指挥车的标识，以供所述第二通讯设备响应于所述第二连接请求，与所述至少一个目标移动指挥车建立通信连接，并向所述目标移动指挥车发送第二调度指令。

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