CN201239811Y - 具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔 - Google Patents
具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔 Download PDFInfo
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Abstract
一种具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，包括在一车床伺服刀塔上设置驱动部与刀盘部；此刀盘部是设置刀盘旋转轴带动位于刀盘承座上的刀盘，此刀盘承座具有相互垂直的纵向滑道及横向滑道；刀盘旋转轴具有数个围绕于其径向部位的角度定位槽；一刀盘角度定位装置是设置电磁驱动部控制纵向推动元件与横向推动元件，使纵向推动元件可于纵向滑道内滑动；并推动横向定位元件于相对应的横向滑道内滑动；使横向定位元件上的角度定位件与相对应的角度定位槽相互嵌卡，而将该刀盘固定于预定的旋转角度。本实用新型可准确的将刀盘部停止于预定角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车床伺服刀塔，尤其涉及一种具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔。
背景技术
传统车床伺服刀塔包括在一车床伺服刀塔上，设置一伺服马达以转动一刀盘部，待该刀盘部转动至预定角度后，借由刀盘部上设置的刀具对工件进行加工，但是，一则以伺服马达控制刀盘部转动至预定角度时，并无法相当准确的将刀盘部停止于预定角度(精度不足)，二则刀具在对工件进行加工的过程中，必需承受相当大的加工应力，光靠伺服马达并无法使刀盘部确实定位于预设的加工角度。
故，如何研制出使车床伺服刀塔的刀盘角度能有极佳的定位设计，即是相关业界的研究的方向。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，本实用新型可准确的将刀盘部停止于预定角度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于，包括：一车床伺服刀塔；一驱动部，设于该车床伺服刀塔上；一刀盘部，设于该车床伺服刀塔上，并受该驱动部驱动；该刀盘部至少设有：一刀盘；一刀盘承座，具有相互垂直的一组纵向滑道及一组横向滑道；一刀盘旋转轴，具有数个角度定位槽，该数个角度定位槽是围绕于该刀盘旋转轴的径向部位；一刀盘角度定位装置，设有：一电磁驱动部；一组纵向推动元件，是受该电磁驱动部控制，而可于该组纵向滑道内滑动；该每一纵向推动元件包括一推杆及一推动斜面；一组弹性部，是分别穿套于每一推杆上，并用以推动相对应的纵向推动元件于该纵向滑道内滑动；一组横向定位元件，至少设有：一复位弹性元件，是连动该横向定位元件于该横向滑道内滑动；一横向受推面，是与该推动斜面相互推动，使该横向定位元件可于相对应的横向滑道内滑动；一角度定位件，用以与相对应的角度定位槽相互嵌卡，而将该刀盘固定于预定的旋转角度。
前述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其中，该驱动部为伺服马达，其特征在于：又包括：一第一绝对位置感应器，辅助控制该驱动部停止于预定角度，该第一绝对位置感应器是选自葛雷码编码器、电子式角度感应器、机械式角度感应器其中的一种。
前述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于：所述刀盘部又包括：一第二绝对位置感应器，该第二绝对位置感应器是辅助控制该刀盘部停止于预定角度，该第二绝对位置感应器选自葛雷码编码器、电子式角度感应器、机械式角度感应器其中的一种。
前述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于：所述刀盘部又包括：一辅助定位装置，设于该刀盘旋转轴的预定位置，其用以辅助该刀盘旋转轴停止于预定角度。
前述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其中辅助定位装置为弹性筒夹。
前述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其中弹性部为压缩弹簧；该复位弹性元件为拉伸弹簧。
本实用新型的有益效果是，本实用新型可准确的将刀盘部停止于预定角度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的分解示意图
图2是本实用新型的外观示意图
图3是本实用新型的部分结构动作前的侧视图
图4是本实用新型的部分结构动作前的正面剖视图
图5是本实用新型的部分结构动作后的侧视图
图6是本实用新型的部分结构动作后的正面剖视图
图7是本实用新型的部分结构动作前的俯视剖面图
图8是本实用新型的部分结构动作中的俯视剖面图
图9是本实用新型的部分结构动作后的俯视剖面图
图中标号说明：
10车床伺服刀塔 20驱动部
21第一绝对位置定位器 30刀盘部
31刀盘 32刀盘承座
321纵向滑道 322横向滑道
33刀盘旋转轴 331角度定位槽
34第二绝对位置定位器 35辅助定位装置
40刀盘角度定位装置 41电磁驱动部
42纵向推动元件 421推杆
422推动斜面 43弹性部
44横向定位元件 441复位弹性元件
442横向受推面 443角度定位件
具体实施方式
参阅图1至图4，本实用新型是为一种具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其包括：
一车床伺服刀塔10；
一驱动部20，设于该车床伺服刀塔10上；
一刀盘部30，设于该车床伺服刀塔10上，并受该驱动部20驱动；该刀盘部30至少设有：
一刀盘31；
一刀盘承座32，具有相互垂直的一组纵向滑道321及一组横向滑道322；
一刀盘旋转轴33，具有数个角度定位槽331，该数个角度定位槽331是围绕于该刀盘旋转轴33的径向部位；
一刀盘角度定位装置40，设有：
一电磁驱动部41；
一组纵向推动元件42，是受该电磁驱动部41控制，而可于该组纵向滑道321内滑动；该每一纵向推动元件42包括一推杆421及一推动斜面422；
一组弹性部43，分别穿套于每一推杆421上，并用以推动相对应的纵向推动元件42于该纵向滑道321内滑动；
一组横向定位元件44，至少设有：
一复位弹性元件441，连动该横向定位元件44于该横向滑道322内滑动；
一横向受推面442，与该推动斜面422相互推动，使该横向定位元件44可于相对应的横向滑道322内滑动；
一角度定位件443，用以与相对应的角度定位槽331相互嵌卡，而将该刀盘31固定于预定的旋转角度。
实际上，该驱动部20为伺服马达，其又包括一第一绝对位置感应器21；该第一绝对位置感应器21是辅助控制该驱动部20停止于预定角度，该第一绝对位置感应器21选自葛雷码编码器、电子式角度感应器、机械式角度感应器其中的一种。
该刀盘部30又包括：
一第二绝对位置感应器34，该第二绝对位置感应器34是辅助控制该刀盘部30停止于预定角度，该第二绝对位置感应器34是选自葛雷码编码器、电子式角度感应器、机械式角度感应器其中的一种。
一辅助定位装置35，是设于该刀盘旋转轴33的预定位置(如图7所示)，该辅助定位装置35是用以辅助该刀盘旋转轴33停止于预定角度，且该辅助定位装置35为弹性筒夹。
该弹性部43为压缩弹簧。
该复位弹性元件441为拉伸弹簧。
本实用新型的工作过程如下所述：
参阅图1、图3及图4，当该电磁驱动部41未启动，该纵向推动元件42的推动斜面422是接触该横向定位元件44的横向受推面44
2，且该角度定位件443未卡入该刀盘旋转轴33的角度定位槽33
1，此时该驱动部20可通过该刀盘旋转轴33，带动该刀盘31转动至一预定角度。
如图5至图9所示，当该刀盘31转动至预定角度。该驱动部20停止，为强化该刀盘31角度定位精度，可启动该电磁驱动部41，该电磁驱动部41推顶该纵向推动元件42的推杆421并压缩该弹性部43，该推动斜面422推动该横向定位元件44的横向受推面442，使该横向定位元件44拉动该复位弹性元件441且朝该刀盘旋转轴3
3的方向移动，该角度定位件443即顺势卡入该刀盘旋转轴33的角度定位槽331；一旦刀盘旋转轴33角度被固定，即强化该刀盘31角度定位精度。
当该电磁驱动部41再度关闭，即借由该弹性部43与该复位弹性元件441将所有相关元件推顶或拉伸复位。
Claims (6)
1.一种具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于，包括：
一车床伺服刀塔；
一驱动部，设于该车床伺服刀塔上；
一刀盘部，设于该车床伺服刀塔上，并受该驱动部驱动；
该刀盘部至少设有：
一刀盘；
一刀盘承座，具有相互垂直的一组纵向滑道及一组横向滑道；
一刀盘旋转轴，具有数个角度定位槽，该数个角度定位槽是围绕于该刀盘旋转轴的径向部位；
一刀盘角度定位装置，设有：
一电磁驱动部；
一组纵向推动元件，是受该电磁驱动部控制，而可于该组纵向滑道内滑动；该每一纵向推动元件包括一推杆及一推动斜面；
一组弹性部，是分别穿套于每一推杆上，并用以推动相对应的纵向推动元件于该纵向滑道内滑动；
一组横向定位元件，至少设有：
一复位弹性元件，是连动该横向定位元件于该横向滑道内滑动；
一横向受推面，是与该推动斜面相互推动，使该横向定位元件可于相对应的横向滑道内滑动；
一角度定位件，用以与相对应的角度定位槽相互嵌卡，而将该刀盘固定于预定的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于：其中，该驱动部为伺服马达，又包括：
一第一绝对位置感应器，辅助控制该驱动部停止于预定角度，该第一绝对位置感应器是选自葛雷码编码器、电子式角度感应器、机械式角度感应器其中的一种。
3.根据权利要求1所述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于：所述刀盘部又包括：
一第二绝对位置感应器，该第二绝对位置感应器是辅助控制该刀盘部停止于预定角度，该第二绝对位置感应器选自葛雷码编码器、电子式角度感应器、机械式角度感应器其中的一种。
4.根据权利要求1所述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于：所述刀盘部又包括：
一辅助定位装置，设于该刀盘旋转轴的预定位置，其用以辅助该刀盘旋转轴停止于预定角度。
5.根据权利要求4所述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于：所述辅助定位装置为弹性筒夹。
6.根据权利要求1所述的具有刀盘角度定位装置的车床伺服刀塔，其特征在于：所述弹性部为压缩弹簧；该复位弹性元件为拉伸弹簧。
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| CN103611961A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-05 | 苏州康菲特自动化科技有限公司 | 一种滑轨式刀架 |
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