CN201228555Y - 机载液压锚杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为全液压驱动的锚杆钻孔和锚杆锚装的机载液压锚杆机，解决掘进机巷道掘进后的支护工作中，锚杆机单体操作速度慢、稳定性不好等问题。该锚杆机设有双行程滑动结构、链条驱动装置，双行程滑动结构包括动力头、马达滑移座、滑动机座、滑动架，滑动架和滑动机座通过滑动架油缸连接，动力头安装于马达滑移座上，马达滑移座与链条驱动油缸通过链条驱动装置连接。本实用新型结构简易，安装在掘进机上，借助掘进机泵站作为动力源，实现机载式锚杆机，在掘进机上完成锚杆钻孔和锚杆锚装工作，实现煤矿巷道钻孔和锚杆锚装功效。本实用新型具有滑动架上下移动、马达滑移座上下移动、链条驱动、动力头旋转等动作功能。

Description

机载液压锚杆机

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为一种全液压驱动的锚杆钻孔和锚杆锚装机器——机载液压锚杆机。

背景技术

目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项既危险而又效率极低的工作，主要原因是锚杆机单体操作稳定性不好，有效工作时间比例很小；而别的液压锚杆机无法实现与掘进机一体化安装，实现机械化锚杆锚装。所以，非常需要一种能实现可机载的锚杆机，实现利用掘进机机械化锚杆锚装，以提高巷道内锚杆支护的工作效率，降低操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现可在掘进机上机载、工作稳定的机载液压锚杆机，解决掘进机巷道掘进后的支护工作中，锚杆机单体操作速度慢、稳定性不好等问题。该机可以安装在掘进机上，实现掘锚一体机，进行锚杆锚装支护工作，该锚杆机可以大幅度提高锚杆支护工作效率，极大地提高操作者的操作安全，降低操作者的工作强度。

本实用新型的技术方案是：

一种机载液压锚杆机，该锚杆机设有双行程滑动结构、链条驱动装置，双行程滑动结构包括动力头、马达滑移座、滑动机座、滑动架，滑动架和滑动机座通过滑动架油缸连接，动力头安装于马达滑移座上，马达滑移座与链条驱动油缸通过链条驱动装置连接。

所述的机载液压锚杆机，由滑动架油缸驱动的滑动架与滑动机座滑动配合，由链条驱动装置通过链条驱动油缸驱动的马达滑移座与滑动架滑动配合，形成二级滑动装置。

所述的机载液压锚杆机，该锚杆机通过滑动机座安装在掘进机上，形成机载式锚杆机。

所述的机载液压锚杆机，该锚杆机为采用手动操作控制或远距离遥控的全液压控制驱动结构。

所述的机载液压锚杆机，还包括上支撑机构，上支撑机构为滑动架油缸和支撑架构成，与滑动架油缸相连的支撑架做上支撑，在支撑架上安装有夹持杆机构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型双行程滑动结构的马达滑移座可以通过轨道在滑动架上滑动，滑动架又可以通过轨道在滑动机座上滑动，从而形成二级滑动装置，这种结构的优点是：可以适用于不同高度的巷道，可以锚装长锚杆，而锚杆机不工作收缩时，占用空间小。

2、本实用新型安装在掘进机上，形成机载式锚杆机，作为掘进机的辅机，实现掘锚一体化结构，可借用掘进机泵站作为动力源，在掘进机上完成锚杆钻孔和锚杆锚装工作，实现煤矿巷道钻孔和锚杆锚装功效，简化了结构，节省成本，效率也大大提高。

3、本实用新型机载式锚杆机为全液压驱动，泵站借用掘进机双联变量泵，实现无级调速，使锚杆机工作平稳，液压锚杆钻机转矩—转速为软特性，其转矩、推力、转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压锚杆钻机始终保持良好的钻削性能和较快的钻进速度，锚杆支护工作效率得到了极大的提高。

4、本实用新型锚杆机为采用负载敏感手动比例电磁阀，自动化无线遥控控制工作程序，既可以近距离手动操作，也可以远距离遥控控制，在遥控程序失效时，还可以手动操作锚杆机动作，操作方便、安全，极大的降低操作者的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为图1的俯视图。

图中，1动力头；2马达滑移座；3滑动机座；4链条驱动油缸；5链条驱动装置；6滑动架油缸；7滑动架；8支撑架；9夹持杆机构；10钻杆。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型为全液压驱动、可远程遥控控制的机载式液压锚杆机，该锚杆机为双行程滑动结构、链条驱动装置、支撑架等结构组成。其中，

双行程滑动结构包括动力头1、马达滑移座2、滑动机座3、滑动架7，滑动架7和滑动机座3通过滑动架油缸6连接，滑动架7与滑动架油缸6通过螺栓连接，动力头1安装于马达滑移座2上，马达滑移座2与链条驱动油缸4通过链条驱动装置5连接。由滑动架油缸6驱动的滑动架7与滑动机座3滑动配合，由链条驱动装置5通过链条驱动油缸4驱动的马达滑移座2与滑动架7滑动配合。动力头1可以通过马达滑移座2在滑动架7的轨道上滑动，滑动架7又可以通过轨道在滑动机座3上滑动，从而形成二级滑动装置。锚杆机动力头1在转动过程中随马达滑移座2在滑动架油缸6和链条驱动油缸4作用下共同运动，带动钻杆10完成钻眼工作。本实用新型可利用遥控器或手动操作来控制锚杆机动作，调整到锚杆机工作的最佳状态。

本实用新型通过支撑架8和滑动架油缸6构成上支撑机构，与滑动架油缸6相连的支撑架8做上支撑，在支撑架8上安装有夹持杆机构9，夹持杆机构9在钻杆钻孔时扶持钻杆，使钻孔工作更加稳定。锚杆机工作时，支撑架8支撑到巷道顶板上，使锚杆机与巷道顶板形成刚性连接，使锚杆机工作时稳定性更好。本实用新型具有上支撑、滑动架移动、马达滑移座移动、链条驱动、动力头旋转等动作功能。

本实用新型作为一个辅机，安装在掘进机上，形成掘锚一体机。借助掘进机的动力源和掘进机的动作功能来更好地完成巷道的锚杆锚装。

本实用新型的工作过程如下：

(1)事先将钻杆10装入动力头1的钎套中。钻孔前，先空运转，检查动力头1的旋转、各油缸升降、水路启闭，全部正常后，才正式投入作业。

(2)将锚杆机调整到需要钻孔的位置，滑动架油缸6运动，带动滑动架7上的支撑架8向上运动，将支撑架8支撑于巷道顶板上并锁定。

(3)动力头1旋转带动钻杆10转动，链条驱动油缸4启动伸缩，推动动力头1带着钻杆10钻孔作业，钻孔到位后，油缸反向供油，动力头1带着钻杆10平稳回落。

(4)摘除钻杆10并装入注锚器，将树脂药卷塞入锚杆孔内，将锚杆带螺母的一端装入注锚器中，另一端透过托盘孔眼顶住树脂药卷。启动滑动架油缸6和链条驱动油缸4，当树脂药卷前端到达孔底时，开始启动动力头1慢速旋转，使锚杆刺破药卷开始搅拌。锚杆顶入孔底后停止滑动架油缸6和链条驱动油缸4，保持动力头1慢速旋转几秒钟以使药卷搅拌充分，将螺母压紧于锚杆托盘上后，停止动力头旋转，以达到初锚预紧力要求。

(5)将动力头1随马达滑移座2在滑动架油缸6和链条驱动油缸4的带动下回落，准备下一个工作循环。

本实用新型中，链条驱动装置为常用结构，它可以包括链条、弹簧丝杠涨紧装置等，链条驱动油缸与弹簧丝杠涨紧装置通过销轴连接，弹簧丝杠涨紧装置还与马达滑移座通过销轴连接，形成链条驱动油缸带动的链条驱动装置，链条驱动装置带动马达滑移座相对运动。

Claims (5)

1、一种机载液压锚杆机，其特征在于：该锚杆机设有双行程滑动结构、链条驱动装置，双行程滑动结构包括动力头、马达滑移座、滑动机座、滑动架，滑动架和滑动机座通过滑动架油缸连接，动力头安装于马达滑移座上，马达滑移座与链条驱动油缸通过链条驱动装置连接。

2、按照权利要求1所述的机载液压锚杆机，其特征在于：由滑动架油缸驱动的滑动架与滑动机座滑动配合，由链条驱动装置通过链条驱动油缸驱动的马达滑移座与滑动架滑动配合，形成二级滑动装置。

3、按照权利要求1所述的机载液压锚杆机，其特征在于：该锚杆机通过滑动机座安装在掘进机上，形成机载式锚杆机。

4、按照权利要求1所述的机载液压锚杆机，其特征在于：该锚杆机为采用手动操作控制或远距离遥控的全液压控制驱动结构。

5、按照权利要求1所述的机载液压锚杆机，其特征在于：还包括上支撑机构，上支撑机构为滑动架油缸和支撑架构成，与滑动架油缸相连的支撑架做上支撑，在支撑架上安装有夹持杆机构。

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