CN113356903A - 一种远程操作的小型锚护一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程操作的小型锚护一体机,属于巷道支护领域。一种远程操作的小型锚护一体机,包括:行走机构、防护网和钻锚机构;所述一体机通过行走机构进行移动;所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二;所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动;与现有技术相比,本申请的小型锚护一体机能够适应各种恶劣情况的锚护工作,能够无人或少人完成对狭小巷道或老巷道的锚护。
Description
技术领域
本发明涉及巷道支护领域,具体涉及一种远程操作的小型锚护一体机。
背景技术
目前在巷道掘进中,近年间除了掘进机本身的技术效率和质量有所提高外,在安全防护措施上并没有明显改善,需要人工进行支护作业。由于刚开掘的巷道内并无任何防护措施,因此进行支护作业的人员会承受极高的风险。为实现狭小巷道的锚护无人或少人化的目标,提出一种远程操作的小型锚护一体机。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出了一种远程操作的小型锚护一体机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种远程操作的小型锚护一体机,包括:行走机构、防护网和钻锚机构;所述一体机通过行走机构进行移动;所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二;所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动;所述液压缸一与所述液压缸二的下端转动连接;所述液压缸二的上端转动连接有液压缸三;所述防护网与所述液压缸二和所述液压缸三转动连接;
所述钻锚机构包括底座和液压马达,所述底座与所述一体机滑动连接;所述底座转动连接有摆臂和液压缸四;所述液压缸四与所述摆臂的下端转动连接;所述摆臂固定安装有电机,所述电机固定安装有活动座;所述活动座滑动连接有滑轨;所述活动座与所述滑轨通过液压缸五连接;所述滑轨滑动连接有所述液压马达;所述滑轨与所述液压马达之间通过链条连接;所述滑轨固定安装有液压缸六,所述液压缸六转动连接有链轮;所述链轮与所述链条相配合。
进一步地,所述钻锚机构在所述一体机对称分布,所述钻锚机构固定安装有双向液压缸;所述双向液压缸与两个所述钻锚机构固定安装。
进一步地,所述行走机构包括回转装置和履带;所述回转装置与所述一体机固定安装;所述回转装置的下端固定安装有桁架;所述桁架转动连接有驱动轮;所述驱动轮通过履带连接。
进一步地,所述一体机固定安装有四个液压支腿。
进一步地,所述液压马达固定安装有喷头。
进一步地,所述滑轨远离液压缸六的一端固定安装有导向座;所述导向座设置有导向孔。
本发明的有益效果:
本发明的小型锚护一体机能够适应各种恶劣情况的锚护工作,能够无人或少人完成对狭小巷道或老巷道的锚护。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的立体机构图;
图2为本申请的局部示意图。
具体实施方式
一种远程操作的小型锚护一体机,包括:行走机构1、防护网2和钻锚机构;一体机通过行走机构1进行移动;一体机转动连接有液压缸一3和液压缸二4;液压缸一3与液压缸二4在同一竖直面转动;液压缸一3与液压缸二4的下端转动连接;液压缸二4的上端转动连接有液压缸三5;防护网2与液压缸二4和液压缸三5转动连接;
钻锚机构包括底座6和液压马达7,底座6与一体机滑动连接;底座6转动连接有摆臂8和液压缸四9;液压缸四9与摆臂8的下端转动连接;摆臂8固定安装有电机10,电机10固定安装有活动座16;活动座16滑动连接有滑轨11;活动座16与滑轨11通过液压缸五连接;滑轨11滑动连接有液压马达7;滑轨11与液压马达7之间通过链条12连接;滑轨11固定安装有液压缸六13,液压缸六13转动连接有链轮;链轮与链条12相配合。
进一步地,钻锚机构在一体机对称分布,钻锚机构固定安装有双向液压缸14;双向液压缸14与两个钻锚机构固定安装。
进一步地,行走机构1包括回转装置和履带;回转装置与一体机固定安装;回转装置的下端固定安装有桁架;桁架转动连接有驱动轮;驱动轮通过履带连接。
下面结合图1和图2说明本发明的原理,行走机构1通过履带驱动一体机移动至指定位置,然后通过回转装置如蜗杆类回转装置驱动一体机转动至合适方向;通过调节三个液压缸,使得防护网2能适应不同高度和倾斜角度的巷道面;到达指定位置后,通过双向液压缸14调节钻锚机构的距离,方便打不同孔距的孔;由于钻孔时间较长,设置两个钻锚机构同步进行打孔,以提高工作效率;
通过控制液压缸四9、液压缸五和电机10能够控制滑轨11的位置,使得滑轨11朝上,正对着打孔位置;接着通过驱动液压缸六13的液压杆顶出,使得链轮驱动链条12移动,从而带动液压马达7以液压缸六13的液压杆的双倍移动速度进行快速进给;
由于钻孔的深度较深,故需要用两节钻杆拼接钻孔;先将第一段带有钻头的钻杆及钻头组合件装在液压马达7的旋转头上,使其对准待钻孔的位置进行钻孔;当第一段钻杆基本进入岩层时,拆除液压马达7与第一段钻杆,将第二段钻杆插入液压马达7的旋转头上,接着使第二段钻杆的头部与留在岩层中的第一段钻杆的尾部连接,然后继续钻孔至指定深度;同理钻孔结束后,液压马达7反方向旋转,依次取出第二段钻杆和第一段钻杆;接着将锚杆安装在液压马达7上,通过液压缸六13将锚杆推入孔内,然后在液压马达7安装锚杆螺丝和锚杆护垫,通过锚钻机构将锚杆附件安装在锚杆末端。巷道中的锚护是逐层推进,当一排的钻孔和锚护工作结束,继续往前推进下一排的钻、锚工作。
进一步地,一体机固定安装有四个液压支腿,在移动至指定位置时,支腿展开后可以增大支撑面积,从而提高稳定性。
进一步地,液压马达7固定安装有喷头,喷头用于喷水,减少钻孔时的灰尘。
进一步地,滑轨11远离液压缸六13的一端固定安装有导向座15;导向座15设置有导向孔,导向孔与钻杆的轴径适配,避免钻杆过长,导致悬挑过大。
Claims (6)
1.一种远程操作的小型锚护一体机,其特征在于,包括:行走机构、防护网和钻锚机构;所述一体机通过行走机构进行移动;所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二;所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动;所述液压缸一与所述液压缸二的下端转动连接;所述液压缸二的上端转动连接有液压缸三;所述防护网与所述液压缸二和所述液压缸三转动连接;
所述钻锚机构包括底座和液压马达,所述底座与所述一体机滑动连接;所述底座转动连接有摆臂和液压缸四;所述液压缸四与所述摆臂的下端转动连接;所述摆臂固定安装有电机,所述电机固定安装有活动座;所述活动座滑动连接有滑轨;所述活动座与所述滑轨通过液压缸五连接;所述滑轨滑动连接有所述液压马达;所述滑轨与所述液压马达之间通过链条连接;所述滑轨固定安装有液压缸六,所述液压缸六转动连接有链轮;所述链轮与所述链条相配合。
2.根据权利要求1所述的一体机,其特征在于,所述钻锚机构在所述一体机对称分布,所述钻锚机构固定安装有双向液压缸;所述双向液压缸与两个所述钻锚机构固定安装。
3.根据权利要求1所述的一体机,其特征在于,所述行走机构包括回转装置和履带;所述回转装置与所述一体机固定安装;所述回转装置的下端固定安装有桁架;所述桁架转动连接有驱动轮;所述驱动轮通过履带连接。
4.根据权利要求1所述的一体机,其特征在于,所述一体机固定安装有四个液压支腿。
5.根据权利要求1所述的一体机,其特征在于,所述液压马达固定安装有喷头。
6.根据权利要求1所述的一体机,其特征在于,所述滑轨远离液压缸六的一端固定安装有导向座;所述导向座设置有导向孔。
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