CN113356903A - 一种远程操作的小型锚护一体机 - Google Patents

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CN113356903A
CN113356903A CN202110668518.2A CN202110668518A CN113356903A CN 113356903 A CN113356903 A CN 113356903A CN 202110668518 A CN202110668518 A CN 202110668518A CN 113356903 A CN113356903 A CN 113356903A
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China
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韩迎鸽
李保坤
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    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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Abstract

本发明公开了一种远程操作的小型锚护一体机，属于巷道支护领域。一种远程操作的小型锚护一体机，包括：行走机构、防护网和钻锚机构；所述一体机通过行走机构进行移动；所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二；所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动；与现有技术相比，本申请的小型锚护一体机能够适应各种恶劣情况的锚护工作，能够无人或少人完成对狭小巷道或老巷道的锚护。

Description

一种远程操作的小型锚护一体机
技术领域
本发明涉及巷道支护领域，具体涉及一种远程操作的小型锚护一体机。
背景技术
目前在巷道掘进中，近年间除了掘进机本身的技术效率和质量有所提高外，在安全防护措施上并没有明显改善，需要人工进行支护作业。由于刚开掘的巷道内并无任何防护措施，因此进行支护作业的人员会承受极高的风险。为实现狭小巷道的锚护无人或少人化的目标，提出一种远程操作的小型锚护一体机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种远程操作的小型锚护一体机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种远程操作的小型锚护一体机，包括：行走机构、防护网和钻锚机构；所述一体机通过行走机构进行移动；所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二；所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动；所述液压缸一与所述液压缸二的下端转动连接；所述液压缸二的上端转动连接有液压缸三；所述防护网与所述液压缸二和所述液压缸三转动连接；
所述钻锚机构包括底座和液压马达，所述底座与所述一体机滑动连接；所述底座转动连接有摆臂和液压缸四；所述液压缸四与所述摆臂的下端转动连接；所述摆臂固定安装有电机，所述电机固定安装有活动座；所述活动座滑动连接有滑轨；所述活动座与所述滑轨通过液压缸五连接；所述滑轨滑动连接有所述液压马达；所述滑轨与所述液压马达之间通过链条连接；所述滑轨固定安装有液压缸六，所述液压缸六转动连接有链轮；所述链轮与所述链条相配合。
进一步地，所述钻锚机构在所述一体机对称分布，所述钻锚机构固定安装有双向液压缸；所述双向液压缸与两个所述钻锚机构固定安装。
进一步地，所述行走机构包括回转装置和履带；所述回转装置与所述一体机固定安装；所述回转装置的下端固定安装有桁架；所述桁架转动连接有驱动轮；所述驱动轮通过履带连接。
进一步地，所述一体机固定安装有四个液压支腿。
进一步地，所述液压马达固定安装有喷头。
进一步地，所述滑轨远离液压缸六的一端固定安装有导向座；所述导向座设置有导向孔。
本发明的有益效果：
本发明的小型锚护一体机能够适应各种恶劣情况的锚护工作，能够无人或少人完成对狭小巷道或老巷道的锚护。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的立体机构图；
图2为本申请的局部示意图。
具体实施方式
一种远程操作的小型锚护一体机，包括：行走机构1、防护网2和钻锚机构；一体机通过行走机构1进行移动；一体机转动连接有液压缸一3和液压缸二4；液压缸一3与液压缸二4在同一竖直面转动；液压缸一3与液压缸二4的下端转动连接；液压缸二4的上端转动连接有液压缸三5；防护网2与液压缸二4和液压缸三5转动连接；
钻锚机构包括底座6和液压马达7，底座6与一体机滑动连接；底座6转动连接有摆臂8和液压缸四9；液压缸四9与摆臂8的下端转动连接；摆臂8固定安装有电机10，电机10固定安装有活动座16；活动座16滑动连接有滑轨11；活动座16与滑轨11通过液压缸五连接；滑轨11滑动连接有液压马达7；滑轨11与液压马达7之间通过链条12连接；滑轨11固定安装有液压缸六13，液压缸六13转动连接有链轮；链轮与链条12相配合。
进一步地，钻锚机构在一体机对称分布，钻锚机构固定安装有双向液压缸14；双向液压缸14与两个钻锚机构固定安装。
进一步地，行走机构1包括回转装置和履带；回转装置与一体机固定安装；回转装置的下端固定安装有桁架；桁架转动连接有驱动轮；驱动轮通过履带连接。
下面结合图1和图2说明本发明的原理，行走机构1通过履带驱动一体机移动至指定位置，然后通过回转装置如蜗杆类回转装置驱动一体机转动至合适方向；通过调节三个液压缸，使得防护网2能适应不同高度和倾斜角度的巷道面；到达指定位置后，通过双向液压缸14调节钻锚机构的距离，方便打不同孔距的孔；由于钻孔时间较长，设置两个钻锚机构同步进行打孔，以提高工作效率；
通过控制液压缸四9、液压缸五和电机10能够控制滑轨11的位置，使得滑轨11朝上，正对着打孔位置；接着通过驱动液压缸六13的液压杆顶出，使得链轮驱动链条12移动，从而带动液压马达7以液压缸六13的液压杆的双倍移动速度进行快速进给；
由于钻孔的深度较深，故需要用两节钻杆拼接钻孔；先将第一段带有钻头的钻杆及钻头组合件装在液压马达7的旋转头上，使其对准待钻孔的位置进行钻孔；当第一段钻杆基本进入岩层时，拆除液压马达7与第一段钻杆，将第二段钻杆插入液压马达7的旋转头上，接着使第二段钻杆的头部与留在岩层中的第一段钻杆的尾部连接，然后继续钻孔至指定深度；同理钻孔结束后，液压马达7反方向旋转，依次取出第二段钻杆和第一段钻杆；接着将锚杆安装在液压马达7上，通过液压缸六13将锚杆推入孔内，然后在液压马达7安装锚杆螺丝和锚杆护垫，通过锚钻机构将锚杆附件安装在锚杆末端。巷道中的锚护是逐层推进，当一排的钻孔和锚护工作结束，继续往前推进下一排的钻、锚工作。
进一步地，一体机固定安装有四个液压支腿，在移动至指定位置时，支腿展开后可以增大支撑面积，从而提高稳定性。
进一步地，液压马达7固定安装有喷头，喷头用于喷水，减少钻孔时的灰尘。
进一步地，滑轨11远离液压缸六13的一端固定安装有导向座15；导向座15设置有导向孔，导向孔与钻杆的轴径适配，避免钻杆过长，导致悬挑过大。

Claims (6)

1.一种远程操作的小型锚护一体机，其特征在于，包括：行走机构、防护网和钻锚机构；所述一体机通过行走机构进行移动；所述一体机转动连接有液压缸一和液压缸二；所述液压缸一与所述液压缸二在同一竖直面转动；所述液压缸一与所述液压缸二的下端转动连接；所述液压缸二的上端转动连接有液压缸三；所述防护网与所述液压缸二和所述液压缸三转动连接；
所述钻锚机构包括底座和液压马达，所述底座与所述一体机滑动连接；所述底座转动连接有摆臂和液压缸四；所述液压缸四与所述摆臂的下端转动连接；所述摆臂固定安装有电机，所述电机固定安装有活动座；所述活动座滑动连接有滑轨；所述活动座与所述滑轨通过液压缸五连接；所述滑轨滑动连接有所述液压马达；所述滑轨与所述液压马达之间通过链条连接；所述滑轨固定安装有液压缸六，所述液压缸六转动连接有链轮；所述链轮与所述链条相配合。
2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述钻锚机构在所述一体机对称分布，所述钻锚机构固定安装有双向液压缸；所述双向液压缸与两个所述钻锚机构固定安装。
3.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述行走机构包括回转装置和履带；所述回转装置与所述一体机固定安装；所述回转装置的下端固定安装有桁架；所述桁架转动连接有驱动轮；所述驱动轮通过履带连接。
4.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述一体机固定安装有四个液压支腿。
5.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述液压马达固定安装有喷头。
6.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述滑轨远离液压缸六的一端固定安装有导向座；所述导向座设置有导向孔。
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