CN108343436A - 一种遥控控制的掘锚一体机 - Google Patents

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丁振华
史成建
魏民
张庆亮
刘世超
王文耀
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Wuxi Han Han Energy Equipment Technology Co Ltd
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Wuxi Han Han Energy Equipment Technology Co Ltd
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
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    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/66—Machines for making slits with additional arrangements for drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

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Abstract

本发明公开了一种遥控控制的掘锚一体机，属于煤矿机械技术领域。掘锚机锚护部分左右各设置有一个钻臂，每个钻臂上均设置有执行机构，所述的执行机构分别为第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构和第七执行机构，每个钻臂上的执行机构各与一组七联电磁比例多路换向阀控制连接，七联电磁比例多路换向阀与遥控器控制连接。该设备能够简化管路，降低故障率，优化控制方式提高定位精准度，方便操作者操作操作。

Description

一种遥控控制的掘锚一体机
技术领域
本发明涉及一种遥控控制的掘锚一体机，属于煤矿机械技术领域。
背景技术
目前，公知的掘锚一体机都采用手动控制技术，即利用手动液压阀控制钻臂的动作，其缺点有三个。
第一、由于空间所限、手动控制阀只能布置在掘锚机本体上，而执行机构（油缸、马达）都集中在掘锚机的锚护部分的末端，这就造成大量胶管需从掘锚机本体部分经过截割部再经过的锚护部分的两侧走向掘锚一体机锚护部分末端，这些胶管数量较多不便于防护，在使用过程中经常会造成磨损破裂导致设备停机故障率居高不下。
第二、手动阀调速特性差，不方便掘锚机钻臂的对孔定位，在对孔的过程中经常出现对不准的现象。
第三、由于手动阀布置在掘锚机本体部分而实际作业时锚护部分距本体部较远，操作者不能直接观察，而需要有专人负责观察钻臂的位置，再与操作者进行交流，工作效率低，操作不便。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种遥控控制的掘锚一体机，该设备能够简化管路，降低故障率，优化控制方式提高定位精准度，方便操作者操作操作。
本发明的一种遥控控制的掘锚一体机，它包含掘锚机锚护部分和钻臂，掘锚机锚护部分左右各设置有一个钻臂，每个钻臂上均设置有执行机构，所述的执行机构分别为第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构和第七执行机构，每个钻臂上的执行机构各与一组七联电磁比例多路换向阀控制连接，七联电磁比例多路换向阀与遥控器控制连接。
作为优选，所述的七联电磁比例多路换向阀前置安装在钻臂上，且两组七联电磁比例多路换向阀之间连接有胶管。
本发明的有益效果：一、通过将多路阀前置，将多路阀布置在钻臂上，使多路阀最大限度地靠近末端执行器，从而简化了从本体部分向锚护部分的大量胶管。
二、通过程序设置控制电磁阀电流，从而限制电磁阀最大输出流量，实现执行器动作微调，提高钻臂定位精准度，提高作业效率。
三、通过遥控控制，操作者可以手持遥控器直接站在钻臂附近，观察钻臂位置，一个人直接进行控制，不需要一人观察一人操作，节省人工，提高作业效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中七联电磁比例多路换向阀控制电流的流程图。
附图标记：掘锚机锚护部分1、钻臂2、执行机构3、七联电磁比例多路换向阀4、胶管5。
具体实施方式
如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含掘锚机锚护部分1和钻臂2，掘锚机锚护部分1左右各设置有一个钻臂2，每个钻臂2上均设置有执行机构，所述的执行机构分别为第一执行机构3-1、第二执行机构3-2、第三执行机构3-3、第四执行机构3-4、第五执行机构3-5、第六执行机构3-6和第七执行机构3-7，每个钻臂2上的执行机构3各与一组七联电磁比例多路换向阀4控制连接，七联电磁比例多路换向阀4与遥控器控制连接。
作为优选，所述的七联电磁比例多路换向阀4前置安装在钻臂2上，且两组七联电磁比例多路换向阀4之间连接有胶管5。
工作原理为：在操作过程中，操作者可以手持遥控器直接站在钻臂2的附近，观察钻臂2的位置，然后开启遥控器控制七联电磁比例多路换向阀4，再由七联电磁比例多路换向阀4控制各个的执行机构，七联电磁比例多路换向阀4控制电流分为高速档及微动档两档，当钻臂2离定位孔较远时采用高速挡，此时控制电流较大，钻臂2运动速度较快，当钻臂2接近定位孔时，采用微动档此时电流较小，七联电磁比例多路换向阀4的输出流量较小，钻臂2运动速度较慢，便于找准定位孔。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种遥控控制的掘锚一体机，其特征在于：它包含掘锚机锚护部分（1）和钻臂（2），掘锚机锚护部分（1）左右各设置有一个钻臂（2），每个钻臂（2）上均设置有执行机构，所述的执行机构分别为第一执行机构（3-1）、第二执行机构（3-2）、第三执行机构（3-3）、第四执行机构（3-4）、第五执行机构（3-5）、第六执行机构（3-6）和第七执行机构（3-7），每个钻臂（2）上的执行机构各与一组七联电磁比例多路换向阀（4）控制连接，七联电磁比例多路换向阀（4）与遥控器控制连接，所述的七联电磁比例多路换向阀（4）前置安装在钻臂（2）上，且两组七联电磁比例多路换向阀（4）之间连接有胶管（5）。
2.根据权利要求1所述的一种遥控控制的掘锚一体机，其特征在于：所述的一体机的工作原理为：在操作过程中，操作者可以手持遥控器直接站在钻臂（2）的附近，观察钻臂（2）的位置，然后开启遥控器控制七联电磁比例多路换向阀（4），再由七联电磁比例多路换向阀（4）控制各个的执行机构，七联电磁比例多路换向阀（4）控制电流分为高速档及微动档两档，当钻臂（2）离定位孔较远时采用高速挡，此时控制电流较大，钻臂（2）运动速度较快，当钻臂（2）接近定位孔时，采用微动档此时电流较小，七联电磁比例多路换向阀（4）的输出流量较小，钻臂（2）运动速度较慢，便于找准定位孔。
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