CN201216346Y - 座椅的预紧力调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的座椅的预紧力调节机构，用于座椅设备中，调节可旋转的活动部件相对于至少一个支撑框架进行旋转时所采用的刚性弹簧的预紧力，其包括用于与至少一个刚性弹簧的一端配合使用的活动挡件，该活动挡件与所述活动部件连接；和调节游标，供所述刚性弹簧的另一端停靠其上；及引导杆，供调节游标沿其滑动，所述引导杆被整体固定在所述支撑框架上，其一端以可滑动的方式与所述活动挡件组装。与传统技术相比，本实用新型的结构较为简单，且便于操作，更为重要的，通过该简单的结构，使座椅的预紧力的调节精度大幅提高。

Description

座椅的预紧力调节机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种座椅的预紧力调节机构，用于调节或校正附属于办公室摇椅之类的座椅装置的相关支撑框架的活动部件的刚性弹簧的预紧力。

必须指出的是，本实用新型所指的术语“弹簧”是指一切在由至少两个端点共同定义的方向上非永久变形的元件，例如，当其受牵拉或受压缩时，至少能沿着所述的方向提供一个回释力使其回复至未变形时的构造。基于此，该术语包括了具有以上所描述的所有特征的柱形螺旋弹簧、板状弹簧或者其它现有技术中已知的弹簧。

进一步地，尽管在常用的参考例中，支撑框架有所特指，但此处须指出，支撑框架并不一定是指座椅装置的某个确定的框架，而仅是指所述活动部件能相对其活动的框架。因此，根据此一定义，所述支撑框架可以是指作为座椅底座的框架，相应地，所述活动部件既可以是靠背框架也可以是座位框架，或者其它可能的框架。此外，即使前述的靠背框架和座位框架两者都能相对于座椅基座被精确同步旋转，前述的支撑框架也可指组成座椅同步机构的座位框架，此时，所述活动部件即指靠背框架。

【背景技术】

现有技术描述的一种座椅，装备有能相对于座位倾斜的靠背，其内具有刚性弹簧，并配有预紧装置，以调节刚性弹簧的预紧力，刚性弹簧和预紧装置置于座椅的座位框架或其它支撑框架与相关联的靠背框架或其它活动部件之间，便于用户通过施加压力控制可活动的部件进行倾斜调节。

例如，以RODER名义申请的国际专利WO 02/032261中，描述了一种办公室座椅，该座椅描述了一种用于座位框架和靠背框架之间相对倾斜的同步机构，其内，一个预紧力可变的刚性弹簧被用于控制座位框架相对于座椅基座的倾斜。在RODER的专利中，所述刚性弹簧的预紧力的调节，通过该一柱形螺旋弹簧一端的一个调节游标靠近或撤离弹簧另一端的挡件而实现，所述挡件被装设在所述活动部件上。该调节游标，由一固位部件与一杆状件的一端组装构成，该杆状件可如望远镜般可伸缩地分节依次收藏于一套筒内，用户可通过使用一个控制把手操纵由杠杆和曲柄组成的复杂系统，作用于该调节游标，使其能相对于与前述套筒相组合的挡件相对移动。在固定部件相对于活动部件进行旋转期间，该调节游标的杆状件也可相对于该套筒运动，反之亦然。

因此，RODER的申请文件所描述的机构中，在活动部件进行旋转时，因为刚性弹簧的预紧力所进行的调节操作，该杆状件相对于套筒的可能碰撞情况已被改良。此举反映了，为了在预定的弹簧进行校正操作期间防止活动部件以异常的角度进行旋转，套筒内的杆状件的冲程以及杆状件和套筒的尺寸都必须足够大，以阻止该杆状件接触套筒内冲程末端，如此将导致整体尺寸变大。

进一步地，在座椅的活动部件旋转期间，由于所述调节游标的杆状件受到用于调节刚性弹簧的预紧力的由杠杆和曲柄组成的系统作用的载荷，以及受到用户在旋转座椅的活动部件时所施加的力，所述杆状件必须适当调整尺寸以及恰当地置于座椅的相应机构中，才能防止用户在调节过程中产生额外损耗。

最后，由于杠杆系统结构较为复杂，上述针对弹簧的预紧力调节系统不便生产。WO 02/032261专利中所提及的调节系统中，适应用户进行调节的需要，控制把手需要相对座椅基座频繁运动，当需要对预紧力进行调节时，用户需要在不同位置的一定范围内先找到该控制把手，使用起来较为不便。

欧洲专利EP-A-1477028中，本申请人已指出，在座椅的适于相对支撑框架倾斜的可倾部件中，其弹簧的预紧力调节机构应当如何实现，其包括一调节游标，由螺纹杆一端与可倾部件上设置的螺母螺杆副相啮合，另一端与刚性弹簧一端设置的固位件相啮合。该弹簧置于调节游标和支撑框架上装设的挡件之间。

螺纹杆的转动，例如，可由一个与螺纹杆上设置的齿状部件正交啮合的蜗杆控制，引起后者关于前述螺母螺杆副运动，也进而引起调节游标的固位件和支撑框架的挡件之间距离的调节。

上述本申请人的技术方案中，即使简便高效，使致在座椅自身的活动机构中与座椅的活动部件相组装的调节游标的螺纹杆进行移动，却需要考虑到相关的尺寸和空间问题。

更进一步，因为调节游标的螺纹杆受螺母螺杆副单独引导，便可能意外地出现相对螺母螺杆副对齐不灵的情况，如此便会引起该机构的临时阻塞。

申请号为US 2004/0140703的美国专利中，描述了一种办公室座椅的同步机构，其具有数个置于座位框架和靠背框架之间的柱形螺旋弹簧，同时存在一个弹簧预紧力调节机构，该预紧力调节机构包括为每个弹簧配备的一个控制凸轮，可旋转地装设在座位框架并作用于一调节杆上。所述调节杆，以可滑动的方式与在相应的弹簧一端的固定挡件相装设，与该相应弹簧的另一端具有的活动挡件相装配。由于该控制凸轮的作用，使相应的弹簧相对所述固定挡件的靠近或撤离调节，在某种意义上决定了所述弹簧的预紧力的变化。由于与固定在靠背框架上的挡件相结合的啮合系统的作用，所述弹簧一旦载重，便为靠背相对于座位的倾斜提供了一个弹性反作用力。

此一方案的机构允许通过一个把手进行操作，该把手绕一固定的轴线旋转，以便对弹簧进行调节以对抗靠背的倾斜，但是，相关的滑动的调节杆在机构内自由滑动，未经保护，其结果可能导致已有部件出现意想不到的机械干涉。

此外，控制杆相对于包含了调节杆的一部分的引导件的滑动动作会引起它们在非轴向上出现意想不到的运动。

最后，由于调节所述调节杆的滑动的凸轮的应用，会导致调节不准确或者不稳定。

欧洲EP-A-0360763号专利申请中，申请人为COFEMO，涉及一种用于办公室座椅可调靠背的刚性弹簧中校正预紧力的调节机构，其包括一个调节游标，具有一个为弹簧的一端设置的限位面，通过螺蚊装置与引导杆啮合，与座椅靠背框架相铰设。刚性弹簧的另一端与一活动挡件相邻接，该活动挡件通过一保护套筒与前述靠背相结合，该套筒可伸缩地与调节游标的操作把手相啮合。由前述的操作把手操作的调节游标的转动与引导杆同轴，决定所述调节游标沿着所述引导杆的轴向运动，进而在压缩状态下决定弹簧的长度的轴向变化，因而实现弹簧的预紧力调节。

COFEMO的技术方案中，没有给出座椅中调节机构内的引导杆的运动，但是，所述引导杆和固定框架之间的连接反映了用于所述引导杆的铰接具有机械特色，如，它们能够抵挡位直接作用在所述引导杆的轴向上的压力，尽管有时会很大，最终导致将其余部分全部卷入。不管如何，任何可能的超长卷入的情况并不能阻止引导杆和所述固定框架之间的铰接关系被损坏。

此外，引导杆状件可能发生的转动，进而依赖于由靠背所限定的位置的调节游标的操作把手的可能转动，以及所述把手在引导杆上的轴向运动，均由刚性弹簧的调节操作所引起，在用户操作所述COFEMO提出的机构时有一定的难度，因为用户需依赖施加于靠背上的负载，以及需依赖于被执行的调节操作，每一次当需要进行调节时，都需要在不同方向寻找该操作把手。

【实用新型内容】

因此，本实用新型的目的就是为了克服现有技术的不足，提出一种座椅的预紧力调节机构，使这种活动部件相对于与之联动的支撑框架的预紧力调节精度进一步提高，且更易于操作，同时，简化结构，消除机构内的活动部件的滑动动作遭异常的现象。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

本实用新型的座椅的预紧力调节机构，用于座椅设备中，调节可旋转的活动部件相对于至少一个支撑框架进行旋转时所采用的刚性弹簧的预紧力，其包括用于与至少一个刚性弹簧的一端配合使用的活动挡件，该活动挡件与所述活动部件连接；和调节游标，供所述刚性弹簧的另一端停靠其上；及引导杆，供调节游标沿其滑动，所述引导杆被整体固定在所述支撑框架上，其一端以可滑动的方式与所述活动挡件组装。

所述调节游标包括滑块和供所述刚性弹簧一端相抵触的停靠部件，所述滑块和所述停靠部件以可滑动的方式与所述引导杆相组装。

所述滑块与引导杆通过螺纹耦合连接。

所述停靠部件受控可沿该引导杆实现自由滑动。

所述引导杆与活动挡件不啮合时与位于或邻近所述引导杆的末端的所述支撑框架相卡合。

调节机构包括至少一个手动装置，与一控制杆活动连接驱动控制杆绕其自身的轴芯圆周旋转，所述手动装置设置在所述支撑框架上，控制杆的圆周运动转换为所述调节游标沿着所述引导杆的直线移动。

所述控制杆与所述调节游标的滑块相啮合。

所述调节游标的滑块外壁设有螺纹槽，所述控制杆至少局部设计成蜗杆，滑块通过其螺纹槽与控制杆上的蜗杆相啮合以用于改变运动方向。

所述用于改变控制杆转动方向的手动装置包括相互啮合的至少两个嵌齿轮，其一与控制杆固设，另一则与一手柄固设。

所述活动挡件以可伸缩的方式与所述引导杆相啮合。

所述活动挡件包括或一体连接一套筒，所述引导杆与该套筒内部啮合。

该套筒被枢设在活动部件上，与引导杆的轴线正交。

所述刚性弹簧为转矩柱形螺旋弹簧。

与传统技术相比，本实用新型的结构较为简单，且便于操作，更为重要的，通过该简单的结构，使座椅的预紧力的调节精度大幅提高。

【附图说明】

图1为本实用新型中一种办公室座椅的刚性弹簧的预紧力调节机构，视角为俯视图，被局部去除；

图2为图1所揭示的机构局部去除后的侧边立体图；

图3为图1所揭示的机构的截面示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

请全面结合图1至图3，揭示对至少一个刚性弹簧3的预紧力进行调节或校准的一种调节机构，用于在座椅中，使活动部件2相对于支撑框架1倾斜，所述活动部件2可为靠背框架，所述支撑框架1可为座位框架，如图所示，该机构设有一个活动挡件7，其与活动部件2连接，一刚性弹簧3的一端停靠或在某种情况下直接连接在其上，刚性弹簧3的另一端，一个停靠部件(或连接部件)6，以可滑动的方式装配在一被约束在支撑框架1内的引导杆4上。

刚性弹簧3采用由其两个端部确定其预紧力的类型，换言之，当其被进一步压缩或被向外牵拉时，其距离决定了由刚性弹簧3作用的弹性反作用力的强度。因此，活动挡件7与停靠部件6之间距离的改变，意味着对预紧力进行调整，使所述刚性弹簧3相对于活动部件2更为柔软或坚挺，以下将进一步说明。

此处所描述的实施例中，所述刚性弹簧3，采用螺旋柱形扭矩弹簧，其被轴向套设在引导杆4上，置于活动挡件7和停靠部件6之间。自然地，置于活动挡件7和停靠部件6之间的其它类型的刚性弹簧3，只要其满足通过活动挡件7和停靠部件6之间的距离的改变，呈现出不同的长度及预紧力变化的条件，即可作为本实施例的可选项进行替换。

所述停靠部件6，至少与配合其沿该引导杆4移动的运动的装置一起构成调节游标(6，10)的一部分。当调节游标(6，10)沿着引导杆4滑动时，确立刚性弹簧3的两个端部之间距离的变化情况。

必须指出，尽管此处仅描述了单个刚性弹簧3的预紧力调节机构，但本领域内普通技术人员同样可根据本实用新型的原理做简单的改进，以便达到同时调节多个刚性弹簧3的预紧力的目的，在此不行赘述。

如图所示，在本具体实施例中，该活动挡件7通过一个轴杆14，以与引导杆4正交的方向，限制在靠背框架2或其局部位置上。而调节游标(6，10)的引导杆4，适宜由一刚性杆件组成，以便于连接到座位框架1上并实现固设。引导杆4与活动挡件7之间以滑动连接(类似于滑块)的方式相啮合。

更具体的，该引导杆4由其末端的一个销件17装设在座位框架1的关联架体16内而装设在所述座位框架1上，同时，引导杆4还以滑动的方式与活动部件7组装，如图3所示，活动部件7由一套筒5的环形凸部构成。该引导杆4非与座位框架1相连接的一端以类似于望远镜的可伸缩方式插置于该套筒5的槽孔15。由这种方式组成的活动装置，由于引导杆4被插槽孔15内，在靠背框架2进行倾斜动作时，能将插置于该套筒5内的引导杆4进一步包含。为防止套筒5的槽孔15内引导杆4出现意外的相对旋转，引导杆4的插置于套筒5内的末端，以及所述槽孔15，可设为方块状。

尽管在本实施例中，阐述了一种引导部件，由引导杆4以滑动的方式插置于套筒5槽孔15内所组成，该套筒5与活动挡件7连接，并以可旋转的方式限制在活动部件2上，但是，本领域内普通技术人员均能明白，不须任何功能性改变，一种确定的引导杆，一槽孔，引导杆一端置于槽孔中，同时连接一活动挡件7，另一端与活动部件2连接，如此便能实现可伸缩性的滑动方式。

所述调节游标(6，10)，被限制沿引导杆4滑动，包括所述刚性弹簧3一端的作为停靠部件6的限位圆盘6，该限位圆盘6由一设有供插置引导杆4的通孔的圆盘构成，限位圆盘6由一滑块10移动，至少在沿着引导杆4的纵长方向移动时相连接，同时，由一手柄8操作一联动装置9，10，11进行驱动。所述手柄8装配在座位框架1上，座位框架1则装设在办公室座椅的基座12上。在本实施例中，在刚性弹簧3非接合的部分，所述限位圆盘6能沿所述引导杆4自由滑动，而所述滑块10与所述限位圆盘6相抵触，同时，滑块10可与所述引导杆4通过螺纹耦合相连接。例如，滑块10设有内螺纹，引导杆4至少在其接近限位16，17的末段部分设有相配合的外螺纹，如此，滑块10可通过旋转移动与引导杆4螺纹耦合连接。自然地，滑块10与引导杆4之间任何类型的耦合方式均可以保证滑块10在引导杆4上的受控的位移动作，维持在不超出本实用新型的保护范围之内。

因此，尽管所述活动挡件7允许刚性弹簧3施加的压力传输至靠背框架2，但所述限位圆盘6则将刚性弹簧3施加的压力传输到滑块10上，继而将压力传输至装设在座位框架1上的手柄8上。

靠背框架2相对于与其铰设的座位框架1的旋转，或相对于基座12的旋转，被刚性弹簧3抵消，其抵抗从活动挡件7与调节游标(6，10)之间所确立的距离上的被拉伸或压缩的操作。

具体的，如图2和图3所示，本实施例中，靠背框架2相对于座位框架1或相对于底座12的旋转，允许活动挡件7相对于调节游标(6，10)移动，结果引起刚性弹簧3被压缩，刚性弹簧3以弹性对抗被压缩，由此渐渐使靠背框架2更为坚挺，阻碍靠背框架2相对于座位框架1的转动。

容易看出，尽管只描述了限位圆盘6与座位框架1之间的非直接连接，但是，其它使所述限位圆盘6和座椅的其它部件(如支撑框架)直接或非直接连接的类型也受本实用新型所约束，应视为不超出本实用新型的保护范围。

进一步地，尽管此处描述了所述调节游标(6，10)具有一个从滑块10分离出的用于刚性弹簧3末端的限位圆盘6，但是，调节游标(6，10)的其它可能的配置形式，例如可以采用一体化的形式，也应视为不超出本实用新型的保护范围。

最好但非必须地，在靠背没有负荷的情况下，如前所述，刚性弹簧3抵抗靠背框架2相对于座位框架1转动时所需的压力(如预紧力)，可藉由活动挡件7相对于调节游标(6，10)的距离的改变而实现调节。

在本实施例的附图中，限位圆盘6与活动挡件7之间距离的调节由滑块10在引导杆4上的受控滑动而获得，一控制杆11与前述滑块10啮合，该控制杆11还与手柄8可旋转连接。

更具体的，所述附带控制杆11的滑块10与引导杆4同轴，被齿轮装置10，11带动，改变控制杆11的圆周运动为滑块10的位移运动(或当所述滑块10以螺纹耦合的方式限制在引导杆4上时则为旋转位移)，进而引起限位圆盘6沿着引导杆4相对于套筒5运动，继而靠近活动挡件7。

在本实施例中，具体而言，所述齿轮装置包括至少在所述控制杆11的一部分形成的蜗杆11，所述滑块10在其外表面适当设有螺纹槽，相应也形成齿，该蜗杆11便可与滑块10以正交的方式完全啮合，

蜗杆11绕其自身轴线转动，或称绕控制杆的轴线转动，造成滑块10沿固定引导杆4朝套筒5的移动。滑块10的旋转位移宜由上述在所述滑块10和至少部分引导杆4之间的螺纹耦合的方式控制。蜗杆11的旋转方向确立具有螺纹槽的滑块10的相应旋转方向，因此而确定限位圆盘6的相应的移动方向。因此，给出形成蜗杆的控制杆11和具有螺纹槽的滑块10之间的局部连接，及齿轮的类型，由手动装置8作用的控制杆11在一个方向或另一个方向上的转动，引起滑块10在一个方向或另一个方向的运动，结果相对于限位圆盘6靠近或远离，由刚性弹簧3维持限位圆盘6与滑块10相对于活动挡件7的使用位置。

图2所示的蜗杆11，由一手柄8带动，如前所述，通过一具有嵌齿轮9a，9b的减速齿轮单元9以旋转方式与座位框架1或与座椅的底座12连接。更准确地，手柄8绕相关联的支撑轴13的轴芯的旋转运动被传输至所述控制杆11，该控制杆11的至少一部分具有蜗杆状构造，通过同一支撑轴13连接到第一嵌齿轮9a，该第一嵌齿轮9a与第二嵌齿轮9b啮合，进而与装设在第二嵌齿轮9b上的控制杆11实现连接。

本领域内普通技术人员均知晓，蜗杆11可以用副齿轮替换，相应地，具有螺纹槽的滑块10可用支架替换以与该副齿轮啮合，此一改动依然包括在本实用新型的保护范围之内，可作为上述实施例的替代方案的一种。

同样的道理，蜗杆11与相应的螺纹槽滑块10之间的反转配合并未全面覆盖此处所说明的技术方案。

本实用新型所称的调节机构的操作方式如下所示。

最好但非必须地，当靠背框架2没有施加载荷时，由用户执行的手柄8沿顺时针方向的旋转，会引起支撑轴13和嵌齿轮9a的相应转动，因而，齿轮9b和蜗杆11也会相应沿逆时针方向转动。

后者即蜗杆11的转动，由于与螺纹槽滑块10啮合，便确定了该滑块10朝套筒5并沿着引导杆4的旋转移动，使所述限位圆盘6与活动挡件7相对靠近，柱形刚性弹簧3随之被压缩。显而易见地，引导杆4上的滑块10的旋转移动，由优选的螺纹耦合方式相配合，由于所述套筒5的槽孔15和啮合在槽孔15上的引导杆4末端的四边形配合的作用，引导杆4不会相对套筒5发生任何形式的转动。

万一有任何进一步的压缩应变发生，刚性弹簧(预紧力)的受压缩程度能决定弹簧的弹性回释力。伴随刚性弹簧3的压缩程度的加剧，刚性弹簧3产生的作用在靠背框架2的弹性反作用力也会增大，因此而使座椅的坚挺程度增强。

当座椅的靠背及其靠背框架2上施加载荷时，导致靠背框架2相对于座位框架1的旋转，以及导致前述增加的刚性弹簧3的压缩应变，与由所述刚性弹簧3所执行的靠背框架2的旋转形成对比。

另一方面，尤其在靠背框架2没有载荷的情况下，手柄8的逆时针转动，通过所述减速齿轮单元9的作用，使蜗杆11以顺时针方向旋转，进而通过螺纹槽滑块10的操纵，使限位圆盘6沿调节引导杆4轴向旋转移动。

在这种情况下，调节游标(6，10)产生移动远离所述套筒5，继而导致所述限位圆盘6远离所述活动挡件7，同时，使螺纹柱形刚性弹簧3相应松驰。

刚性弹簧3的预紧力的变化使座椅的靠背更为疲软。

如本领域内普通技术人员所公知的，引导杆4的使用，一端相对于座椅活动部件2的刚性弹簧3的预紧装置的调节游标(6，10)固定，另一端相对于所述活动部件2固定，提供对预紧力进行精确调节的功能，可避免任何形式的阻塞，同时，可使该调节机构的结构更为紧凑牢固。

因为该引导杆4在调节游标(6，10)和套筒5的运动过程中处于一个固定的位置，因而利于运动传输的所述齿轮装置10，11显得更为有效，使刚性弹簧3的预紧装置能进行更精确的调节，而不会产生阻塞。

更进一步地，由前述齿轮装置10，11组合而成的可伸缩系统4，5的使用，使本实用新型中用于调节所述刚性弹簧3的预紧力的调节机构结构更趋简单紧凑，易于制造。

Claims (12)

1、一种座椅的预紧力调节机构，用于座椅设备中，调节可旋转的活动部件相对于至少一个支撑框架进行旋转时所采用的刚性弹簧的预紧力，其包括用于与至少一个刚性弹簧的一端配合使用的活动挡件，该活动挡件与所述活动部件连接；和调节游标，供所述刚性弹簧的另一端停靠其上；及引导杆，供调节游标沿其滑动，其特征在于：所述引导杆被整体固定在所述支撑框架上，其一端以可滑动的方式与所述活动挡件组装。

2、根据权利要求1所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述调节游标包括滑块和供所述刚性弹簧一端相抵触的停靠部件，所述滑块和所述停靠部件以可滑动的方式与所述引导杆相组装。

3、根据权利要求2所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述滑块与引导杆通过螺纹耦合连接。

4、根据权利要求3所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述引导杆与活动挡件不啮合时与位于或邻近所述引导杆的末端的所述支撑框架相卡合。

5、根据权利要求4所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：调节机构包括至少一个手动装置，与一控制杆活动连接驱动控制杆绕其自身的轴芯圆周旋转，所述手动装置设置在所述支撑框架上，控制杆的圆周运动转换为所述调节游标沿着所述引导杆的直线移动。

6、根据权利要求5所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述控制杆与所述调节游标的滑块相啮合。

7、根据权利要求6所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述调节游标的滑块外壁设有螺纹槽，所述控制杆至少局部设计成蜗杆，滑块通过其螺纹槽与控制杆上的蜗杆相啮合以用于改变运动方向。

8、根据权利要求5至7中任意一项所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述用于改变控制杆转动方向的手动装置包括相互啮合的至少两个嵌齿轮，其一与控制杆固设，另一则与一手柄固设。

9、根据权利要求8所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述活动挡件以可伸缩的方式与所述引导杆相啮合。

10、根据权利要求9所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述活动挡件包括或一体连接一套筒，所述引导杆与该套筒内部啮合。

11、根据权利要求10所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：该套筒被枢设在活动部件上，与引导杆的轴线正交。

12、根据权利要求1至3中任意一项所述的座椅的预紧力调节机构，其特征在于：所述刚性弹簧为转矩柱形螺旋弹簧。

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