CN201214245Y - 面板的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种面板的夹持装置，包括：一本体；一双爪结构设置于本体的顶端，双爪结构包含二个第一夹爪以夹持一面板的上缘，一易拆卸的单爪结构设置于本体的底端，单爪结构具有一第二夹爪以夹持面板的下缘，并利用一气压机构控制双爪结构的升降，借以夹紧或松开面板，此面板的夹持装置结构单纯且动作简单化，并具有降低面板损伤的优点。

Description

面板的夹持装置

技术领域

本实用新型有关一种夹持装置，特别是一种安装于机器人(robot)上，用以搬运相异规格尺寸的显示器面板(panel)的夹持装置。

背景技术

显示器面板已被广泛使用于LCD、PDA及笔记本电脑等产品上，在显示器面板的制造过程中，必须进行老化处理、电子性能测量及装配等工作区站以管制其品质，之后才能进入包装区站以便进行包装作业。在显示器面板的制造过程中，业者通常在各个工作区站之间建构出相串连的输送平台，而使显示器面板可连续性的进行老化、测量、装配及包装等程序，以提升生产效率。

在后段工序中，一般是利用一机器人及其所搭配的夹爪结构夹取已装配且检测完成的显示器面板，并将其放置于包装平台上；图1所示为现有一种面板的夹爪结构示意图，夹爪结构10包括一上爪12、一下爪14及二侧爪16、16’，用以夹持显示器面板(图中未示)的四边缘，此种夹爪结构10整体设计较为笨重，维修不易且各部零件替换性低，导致更换工时较多且生产量降低；又由于此夹爪结构10一般需通过程序编辑以驱动伺服机构(图中未示)动作，使上爪12、下爪14及二侧爪16、16’进行夹持动作，一旦进行上爪12、下爪14及二侧爪16、16’的更换，则程序需重新编辑，使得整体夹持显示器面板的精度将不易掌控，具有所对应的显示器面板的尺寸变化性低的缺失，另外由于此夹爪结构是四边夹持显示器面板，与显示器面板的接触面积较多，将相对提高显示器面板的受损率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的一个目的是提供一种面板的夹持装置，在不需使用工具的前提下，操作员可迅速拆换不同的单爪结构，具有简化工具使用与节省拆换时间，便于更换各部分零件及材料成本的降低，进而减少工时以提高生产量。

本实用新型的另一目的是提供一种面板的夹持装置，其结构单纯且动作简单化，在不需使用伺服机构之前提下，借由可快拆的扣件设计使夹持装置可对应多种尺寸的显示器面板，因此显示器面板的尺寸变化性高。

本实用新型的又一目的是提供一种面板的夹持装置，利用三点夹持设计，减少显示器面板的损伤，以降低整体的工艺成本。

为了达到上述目的，本实用新型的面板的夹持装置包含：一本体，具有相对的一第一端及一第二端；一双爪结构，设置于本体的第一端，双爪结构包含二个第一夹爪，每一个第一夹爪包含一第一接触部；一单爪结构设置于本体的第二端，单爪结构包含一背板及一第二夹爪连接背板，第二夹爪包含一第二接触部，通过二个第一接触部及第二接触部夹持面板的上缘及下缘；以及一气压机构连接双爪结构及单爪结构其中之一，以控制双爪结构及单爪结构其中之一的上下动作。

附图说明

图1所示为现有面板的夹爪结构示意图。

图2所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置结构示意图。

图3所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置另一视角的结构示意图。

图4所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置的应用剖视图。

图5所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置的应用示意图。

图6a及图6b所示分别为本实用新型另一实施例的面板的夹持装置的结构示意图及其局部放大示意图。

具体实施方式

图2所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置结构示意图，夹持装置20包括一本体22，具有相对的第一端及第二端，于本实施例中，第一端为本体22的顶端221，第二端为本体22的底端222；一双爪结构24设置于本体22的顶端221且与一气压机构26连接，其中双爪结构24包括二侧臂241、241’，每一侧臂241、241’底面分别设置一第一夹爪242、242’，第一夹爪242、242’是呈ㄇ形，具有一第一接触部243、243’及二第一侧部244、244’分别设置于第一接触部243、243’二侧；一单爪结构28设置于本体22的底端222，其中单爪结构28包括一背板281及一第二夹爪282设于背板281的底缘，第二夹爪282大致呈ㄩ形，具有一第二接触部283及二第二侧部284分别设置于第二接触部283二侧。

接续上述说明，图3所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置另一视角的结构示意图，如图所示，单爪结构28通过一连接机构设置于本体22的底端222，于本实施例中，连接机构为二组扣件30、30’，它们设置于本体22的下段部，借以扣设单爪结构28的背板281，使单爪结构28以可拆卸的关系设置于本体22上；另外如图4所示，于每一第一夹爪242、242’的第一接触部243、243’及第二夹爪282的第二接触部283内分别埋设有一感测元件32。

请同时参阅图4及图5，当本实用新型的夹持装置20夹持显示器面板34时，是先依据显示器面板34的尺寸选择所对应的适当长度的单爪结构28，并使其扣设于本体33下段部，令二第一夹爪242、242’的二个第一接触部243、243’与第二夹爪282的第二接触部283为平行且错置的关系配置，而气压机构26则用以驱动双爪结构24往上及往下动作，以通过第一夹爪242、242’及第二夹爪282的相对位置夹紧或松开显示器面板34；其中当利用第一夹爪242、242’及第二夹爪282夹紧显示器面板34时，是使显示器面板34的上缘341抵止于二第一夹爪242、242’的二个第一接触部243、243’，显示器面板34的下缘342则抵止于第二夹爪282的第二接触部283，而上述三组感测元件32则用以确认显示器面板34的上缘341及下缘342是否已确实与二个第一接触部243、243’及第二接触部283紧密接触，以便于感测元件34确认完毕之后，夹持装置20才会继续受一机器人(图中未示)的驱动将显示器面板34夹持至包装平台上进行包装工序。

在本实用新型中，依据不同显示器面板的尺寸设计有不同长度的单爪结构，例如26时专用、32时专用或37时专用，且单爪结构是通过单纯的扣件扣设于本体上，因此在不需使用工具的前提下，操作员即可迅速拆换不同的单爪结构，具有简化工具使用与节省拆换时间，便于更换各部分零件及材料成本降低的优点，进而减少工时以提高生产量。

再者，夹持装置一旦选择适当的单爪结构后，通过气压机构的动作即可伸缩双爪结构以扣紧和放开显示器面板，使整个装置单纯且动作简单化，在不使用伺服机构的前提下，通过可快拆的扣件结构即可使夹持装置对应多种尺寸的显示器面板，再者，夹持装置是利用二个第一夹爪及一个第二夹爪共三处的接触来紧密夹持显示器面板，此种仅有三点夹持显示器面板上下缘的设计，将可减少夹持装置与显示器面板的接触面积，具有降低显示器面板损伤的优点。

另一方面，上述的连接机构除了为扣件之外，亦可为另一种可调式结构，图6a及图6b所示分别为本实用新型另一实施例的面板的夹持装置的结构示意图及其局部放大示意图，如图所示，连接机构包括一齿条36，其设置于本体22的前侧面，并于单爪结构28的背板281上形成至少一个纵向滑槽(图中未示)，利用二组固定旋钮38穿设部分纵向滑槽且锁固于本体22上，使背板281的后侧与齿条36相互接触，其中当固定旋钮38松开时，背板281可通过纵向滑槽相对于固定旋钮38进行上下位移，以便调整单爪结构28与双爪结构24之间的距离，待单爪结构28位置调整适当之后，再将固定旋钮38锁紧定位，其中通过背板281的后侧与齿条36间接触摩擦力的增加，使得固定旋钮38锁紧后，背板281将不致摇摆，而可确实固定于本体22上。此种可调式的连接机构的设计将可省略单爪结构28的拆换动作，且使夹持装置20可适用于更多不同尺寸的显示器面板34。

在本实用新型中，上述双爪结构与单爪结构的配置并不限定于分别位于本体的顶端及底端，夹持装置亦可为双爪结构在本体底端且单爪结构在本体顶端的设计，即双爪结构及单爪结构仅需位于本体的相对两端即可；另外气压机构亦不限定于连接双爪结构，于一实施例中，气压机构可连接单爪结构，且双爪结构是以可拆卸的关系设置于本体上，亦即在本实用新型中仅需使单爪结构及双爪结构其中之一由气压机构驱动动作，即可完成扣紧和放开显示器面板的动作。

综合上述，本实用新型的第一、第二夹爪的三点夹持设计，将可减少显示器面板的损伤，且夹持装置的动作简单化，在不需要驱动伺服机构的前提下，可对应多种尺寸的显示器面板，且夹爪的维修与更换容易，具备有减少工时及提高生产量的优点，而且相较于现有夹爪结构具有侧爪的设计，本实用新型的夹持装置结构简单，重量较轻，因此机器人的荷重量较低，可降低机器人运作的功率，进而降低整个工艺的成本。

以上所述的实施例仅为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在使熟悉本技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，当不能以的限定本实用新型的专利范围，即凡是根据本实用新型所揭示的精神所作的等同的改变或替换，仍应涵盖在本实用新型的专利范围内。

Claims (9)

1.一种面板的夹持装置，用于夹持一面板的一上缘及一下缘，其特征在于该面板的夹持装置包含：

一本体，具有相对的一第一端及一第二端；

一双爪结构，设置于该本体的该第一端，该双爪结构包含二个第一夹爪，每一个该第一夹爪包含一第一接触部；

一单爪结构，设置于该本体的该第二端，该单爪结构包含一背板及一第二夹爪连接该背板，该第二夹爪包含一第二接触部，借由二个该第一接触部及该第二接触部抵止该面板的该上缘及该下缘；以及

一气压机构，连接该双爪结构及该单爪结构其中之一，以控制该双爪结构及该单爪结构其中之一的上下动作。

2.根据权利要求1所述的面板的夹持装置，其特征在于该第一接触部的二侧分别设置有一第一侧部。

3.根据权利要求1所述的面板的夹持装置，其特征在于该第二接触部的二侧分别设置有一第二侧部。

4.根据权利要求1所述的面板的夹持装置，其特征在于该第一接触部及该第二接触部内分别设置有一感测元件。

5.根据权利要求1所述的面板的夹持装置，其特征在于该第一端为该本体的一顶端，该第二端为该本体的一底端。

6.根据权利要求1所述的面板的夹持装置，其特征在于该双爪结构固设于该本体的该第一端且与该气压机构连接，该单爪结构的该背板是通过一连结机构设置于该本体的该第二端。

7.根据权利要求6所述的面板的夹持装置，其特征在于该连接机构为一扣件。

8.根据权利要求6所述的面板的夹持装置，其特征在于该连接机构包括至少一齿条，其设置于该本体的一前侧面，且于该背板上形成至少一个纵向滑槽，以及至少一固定旋钮，其穿设部分该纵向滑槽且锁固于该本体上。

9.根据权利要求1所述的面板的夹持装置，其特征在于该单爪结构固设于该本体的该第一端且与该气压机构连接，该双爪结构是通过一连结机构设置于该本体的该第二端。

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