CN105397474B - 一种可调整双工位螺栓拧紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调整双工位螺栓拧紧装置，包含固定底座，第一悬臂，第二悬臂，第三悬臂，第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器和可调双工位拧紧模组；所述固定底座上设置有第一悬臂；所述第一驱动器驱动第一悬臂绕着固定底座转动；所述第一悬臂的上端设置有第二悬臂；所述第二驱动器驱动第二悬臂绕着第一悬臂转动；所述第二悬臂的前端设置有第三驱动器；所述第三驱动器上设置有第三悬臂；所述第三驱动器驱动第三悬臂绕着第二悬臂转动；所述第三悬臂的前端设置有可调双工位拧紧模组。本发明不受位置和角度的限制，两个气动拧紧杆之间的距离可以调节，可以满足不同位置作业的需求，机械化完成拧紧动作，改善人工操作效率低的缺点，提高生产效率。

Description

一种可调整双工位螺栓拧紧装置
技术领域
本发明涉及一种灵活方便，不受角度限制和螺栓距离限制的，可调节间距的双工位自动螺栓拧紧装置。
背景技术
螺栓自动拧紧装置，可以将部件螺栓由机械化拧紧，以免人员操作效率低，若是单个拧紧装置逐一操作也是延长生产时间，由于螺栓位置的不同，还需要从各个不同的角度完成作业，如果拧紧设备不能灵活转变角度及位置，就很难满足不同作业的需求，使用范围上会受到很大的限制。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种灵活方便，不受角度限制和螺栓距离限制的，可调节间距的双工位自动螺栓拧紧装置。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种可调整双工位螺栓拧紧装置，包含固定底座，第一悬臂，第二悬臂，第三悬臂，第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器和可调双工位拧紧模组；所述固定底座上设置有第一悬臂；所述第一驱动器驱动第一悬臂绕着固定底座转动；所述第一悬臂的上端设置有第二悬臂；所述第二驱动器驱动第二悬臂绕着第一悬臂转动；所述第二悬臂的前端设置有第三驱动器；所述第三驱动器上设置有第三悬臂；所述第三驱动器驱动第三悬臂绕着第二悬臂转动；所述第三悬臂的前端设置有可调双工位拧紧模组；
所述可调双工位拧紧模组包括模组固定架，固定气动拧紧杆，移动气动拧紧杆，拧紧杆滑轨，拧紧杆滑块和移动驱动器；所述模组固定架的一端设置有固定气动拧紧杆；所述气动拧紧杆的一侧设置有拧紧杆滑轨；所述拧紧杆滑轨上设置有拧紧杆滑块；所述移动驱动器驱动拧紧杆滑块在拧紧杆滑轨上移动；所述拧紧杆滑块上设置有移动气动拧紧杆；所述移动气动拧紧杆滑动时与固定气动拧紧杆保持平行。
优选的，所述移动驱动器为伺服电机。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种可调整双工位螺栓拧紧装置，机械臂可以灵活转动，不受位置和角度的限制，两个气动拧紧杆之间的距离可以调节，可以满足不同作业条件的需求，机械化完成拧紧动作，改善人工操作效率低的缺点，省却人工成本，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种可调整双工位螺栓拧紧装置的结构示意图；
附图2为本发明的一种可调整双工位螺栓拧紧装置的可调双工位拧紧模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示为本发明所述的一种可调整双工位螺栓拧紧装置，包含固定底座1，第一悬臂2，第二悬臂3，第三悬臂4，第一驱动器5，第二驱动器6，第三驱动器7和可调双工位拧紧模组8；所述固定底座1上设置有第一悬臂2；所述第一驱动器5驱动第一悬臂2绕着固定底座1转动；所述第一悬臂2的上端设置有第二悬臂3；所述第二驱动器6驱动第二悬臂3绕着第一悬臂2转动；所述第二悬臂3的前端设置有第三驱动器7；所述第三驱动器7上设置有第三悬臂4；所述第三驱动器7驱动第三悬臂4绕着第二悬臂3转动；所述第三悬臂4的前端设置有可调双工位拧紧模组8。所述各驱动器驱动悬臂转动，可以调节距离，满足不同距离的作业需求，第三悬臂还可以轴向旋转，可以满足不同角度的作业需求，灵活便捷，可调双工位拧紧模组8还可以双工位共同作业，并可以调节工位之间的距离，局限性小，使用范围广。
如附图2所示，所述可调双工位拧紧模组8包括模组固定架81，固定气动拧紧杆82，移动气动拧紧杆83，拧紧杆滑轨84，拧紧杆滑块85和移动驱动器86；所述模组固定架81的一端设置有固定气动拧紧杆82；所述固定气动拧紧杆82的一侧设置有拧紧杆滑轨84；所述拧紧杆滑轨84上设置有拧紧杆滑块85；所述移动驱动器86驱动拧紧杆滑块85在拧紧杆滑轨84上移动；所述拧紧杆滑块85上设置有移动气动拧紧杆83；所述移动气动拧紧杆83滑动时与固定气动拧紧杆82保持平行；所述移动驱动器86为伺服电机。当螺栓间距位置变化时，移动驱动器86驱动拧紧杆滑块85在拧紧杆滑轨84上移动，从而改变固定气动拧紧杆82和移动气动拧紧杆83之间的距离并保持平行位置，调整到合适位置后，固定气动拧紧杆82和移动气动拧紧杆83共同作业，将螺栓拧紧。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种可调整双工位螺栓拧紧装置，其特征在于：包含固定底座，第一悬臂，第二悬臂，第三悬臂，第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器和可调双工位拧紧模组；所述固定底座上设置有第一悬臂；所述第一驱动器驱动第一悬臂绕着固定底座转动；所述第一悬臂的上端设置有第二悬臂；所述第二驱动器驱动第二悬臂绕着第一悬臂转动；所述第二悬臂的前端设置有第三驱动器；所述第三驱动器上设置有第三悬臂；所述第三驱动器驱动第三悬臂绕着第二悬臂转动；所述第三悬臂的前端设置有可调双工位拧紧模组；
所述可调双工位拧紧模组包括模组固定架，固定气动拧紧杆，移动气动拧紧杆，拧紧杆滑轨，拧紧杆滑块和移动驱动器；所述模组固定架的一端设置有固定气动拧紧杆；所述气动拧紧杆的一侧设置有拧紧杆滑轨；所述拧紧杆滑轨上设置有拧紧杆滑块；所述移动驱动器驱动拧紧杆滑块在拧紧杆滑轨上移动；所述拧紧杆滑块上设置有移动气动拧紧杆；所述移动气动拧紧杆滑动时与固定气动拧紧杆保持平行。
2.根据权利要求1所述的一种可调整双工位螺栓拧紧装置，其特征在于：所述移动驱动器为伺服电机。
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