CN201214154Y - 立式数控机床自动转塔刀架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及的是立式数控机床自动转塔刀架。由于现有的立式数控机床自动转塔刀架的零部件设计上存在设置结构复杂、加工制造难度大和刀台转位动作准确性差等技术问题，本实用新型提供的立式数控机床自动转塔刀架包括蜗轮传动丝杠，联动齿盘，中齿盘和固定齿盘，传动盘，方刀台，连接盘，初定位销上端销头与传动盘槽口配合，下端销头与初定位盘定位槽配合，联动齿盘与蜗轮传动丝杠螺纹传动连接，圆盘经滑柱与联动齿盘连动设置，丝杠立柱上端与圆盘配合设有位置编码器。本立式数控机床自动转塔刀架技术方案，完善了其组成零部件结构及相互配合构造，同时采用位置编码器实现到位信号的发出及操纵控制，提高了本刀架的动作运行的准确性、稳定性和可靠性。

Description

立式数控机床自动转塔刀架
技术领域
本实用新型涉及的是立式数控机床自动转塔刀架。
背景技术
立式数控机床自动转塔刀架，其结构构成包括有蜗轮蜗杆传动付，蜗轮传动丝杠，联动齿盘及丝杠螺母，中齿盘和固定齿盘，传动盘，连接盘、方刀台和霍尔元件，通过联动齿盘、中齿盘和固定齿盘三联齿盘结构实现转塔刀架的锁紧、松开操作，即刀架不抬起就可实现转位动作。由于其动作频率高、结构复杂，因而要求其具备转位动作准确、配合可靠、机械部件构成合理的特性。现有立式数控机床自动转塔刀架结构构成中，联动齿盘是经丝杠螺母与蜗轮传动丝杠传动连接，这一结构构成增加了蜗轮传动丝杠、丝杠螺母和联动齿盘及传动销和初定位销结构设置的复杂性，更使部件间的加工制造难度加大，导致机构配置的组装准确性难以保证；另外，霍尔元件的采用还存在感应准确性不高，而且它对工作环境要求也较为苛刻。
发明内容
本实用新型的发明目的在于简化并改善部件间组装结构、提供一种动作准确、稳定、可靠的立式数控机床自动转塔刀架。本实用新型提供的立式数控机床自动转塔刀架技术方案，其技术方案的主要技术内容是：一种立式数控机床自动转塔刀架，其结构构成包括由蜗轮蜗杆传动付传动的蜗轮传动丝杠，联动齿盘，啮合设置于联动齿盘下端啮合齿面的中齿盘和固定齿盘，与联动齿盘上端面的传动销凸位配合传动的传动盘，方刀台与连接盘固定为一体，联动齿盘上下行程中与连接盘定位配合连动设置，初定位销穿过联动齿盘，上销头与传动盘槽口配合，下销头与初定位盘定位槽配合，联动齿盘与蜗轮传动丝杠螺纹传动连接，圆盘经滑柱与联动齿盘连动设置，丝杠立柱上端设置感应于圆盘位的位置编码器，连接盘上设有位置编码器拨杆。
本实用新型公开的立式数控机床自动转塔刀架技术方案，完善了其组成零部件间的结构构成及相互配合构造，采用位置编码器实现到位信号的发出及操纵控制，也更有利于本刀架动作运行的准确性、稳定性和可靠性。
附图说明
附图为本立式数控机床自动转塔刀架总装剖视结构图。
具体实施方式
本实用新型的立式数控机床自动转塔刀架，其一实施例结构如附图所示，其结构构成包括有：蜗轮传动丝杠13内滑动套装有立柱12，蜗轮传动丝杠13的蜗轮与底座11中的蜗杆构成蜗轮蜗杆传动付；蜗轮传动丝杠13经轴承设置于底座11中，联动齿盘9与蜗轮传动丝杠13螺纹连接，联动齿盘9的下端面与中齿盘16和固定齿盘17啮合，上端设置与连接盘5相锁连动配合的卡槽口，方刀台6与连接盘5固定连接设置；与联动齿盘9上端面的传动销15凸位配合传动的传动盘7；初定位销8穿过联动齿盘9，其上销头与传动盘7的槽口相配合，下销头与初定位盘10的定位槽配合，与联动齿盘9联动设置2圆盘，该圆盘2由设置于联动齿盘9的三滑柱4支撑设置，立柱12上端设置有位置编码器3，连接盘5上设置位置编码器拨杆14，位置编码器3设置有圆盘2随联动齿盘9上下行程控制的微动开关18；顶部设置防护罩1。
其工作过程是：由数控机床系统发出刀架转位指令，电机经蜗轮蜗杆传动付带动蜗轮传动丝杠13及传动盘7低速转动，联动齿盘9沿蜗轮传动丝杠13垂直上升，逐渐使刀架脱离锁紧状态，此时圆盘2也随联动齿盘9上行，从微动开关18上抬起，断开微动开关触点，即发出刀架脱离锁紧状态的开关信号；当联动齿盘9完全脱离与中齿盘16和固定齿盘17的啮合状态时，蜗轮传动丝杠13带动传动盘7转至其传动缺面与联动齿盘的传动销15外圆相接触位置，由传动销15将联动齿盘9和传动盘7连动配合，随蜗轮传动丝杠13同步旋转，此时联动齿盘9停止上升动作，由联动齿盘9卡扣连动配合于连接盘5，带动方刀台6转位动作。
当刀台转位运行至下一转位位置时，此时联动齿盘9的初定位销8下销头由初定位盘10的定位槽斜面滑出，沿初定位盘10上端面滑行，上销头即落入传动盘7相应槽口，使其不能发生自转动作，同时位置编码器3即发出方刀台6已转至下一工作位信号，由数控系统控制电机反转，由蜗轮蜗杆传动付驱动蜗轮传动丝杠13和传动盘7反向低速运转，传动盘7靠其槽口的斜面行程带动初定位销8及联动齿盘9微动反转，方刀台6经连接盘随联动齿盘9微动反转，当初定位销8反转落入初定位盘10的定位槽后，即与传动盘7脱离，初定位盘10靠定位槽的垂直立面阻止初定位销9及联动齿盘9、连接盘7，即最终阻止方刀台6继续反转，从而完成刀架的预定位动作；此后蜗轮传动丝杠13带动联动齿盘9下行，与中齿盘16和固定齿盘17啮合完成精定位和刀架锁紧动作，同时经滑柱4带动圆盘2向下作用于微动开关18，给数控系统发出刀架已完成锁紧的信号，将电机断电，刀架的转位换刀动作全部结束。

Claims (1)

1、一种立式数控机床自动转塔刀架，其结构构成包括由蜗轮蜗杆传动付传动的蜗轮传动丝杠(13)，联动齿盘(9)，啮合设置于联动齿盘下端啮合齿面的中齿盘(16)和固定齿盘(17)，与联动齿盘上端面的传动销(15)凸位配合传动的传动盘(7)，方刀台(6)与连接盘(5)固定为一体，联动齿盘上下行程中与连接盘定位配合连动设置，初定位销(8)穿过联动齿盘，上销头与传动盘(7)槽口配合，下销头与初定位盘(10)定位槽配合，其特征在于联动齿盘与蜗轮传动丝杠螺纹传动连接，圆盘(2)经滑柱(4)与联动齿盘连动设置，丝杠立柱(12)上端设置感应于圆盘位的位置编码器(3)，连接盘上设有位置编码器拨杆(14)。
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