CN201209446Y - 一种掘护一体化的掘护机 - Google Patents

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顾天喜
鄂宇
王士伟
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Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械,具体为一种掘护一体化的掘护机,具体结构为:以固定在截割伸缩部上的支架为支护机构主支撑,通过支护机构主伸缩油缸及截割部护板上的滑道,实现支护机构工作时移动到固定在截割伸缩部上的支架处支撑展开,而掘进机工作时退缩折叠在截割部护板上,利用截割部的升降、摆动及支护机构自身功能,完成巷道临时支撑护顶工作。该掘护机为掘进机和支护机构一体安装结构,支护机构安装于掘进机截割部护板上。本实用新型具有前后移动、上下高度调整及支护机构自身展开折叠等功能。掘进机工作时,支护机构可以收缩折叠在截割部护板上,最大程度地降低支护机构的外限尺寸。

Description

一种掘护一体化的掘护机
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械,具体为掘护一体化新机型——掘护机,实现掘进机与支护机构一体化功效。
背景技术
目前,国内很多掘进机工作巷道条件极差,碎顶、冒顶现象严重影响着掘进机的进尺速度,为了确保井下掘进后支护工作的安全性,提高掘进机的进尺速度,降低掘进机与人工护顶分体式工作造成大量的时间浪费,迫切需要一种机载式支护机构在掘进机掘进后立即可以护顶支护工作,以提高掘进机的工作效率,保证井下支护工作的安全性,降低操作者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种掘护一体化的掘护机,该掘护机可以提高掘进机及护顶支护工作效率,同时降低操作者的劳动强度,提高井下操作安全性。
本实用新型的技术方案是:
一种掘护一体化的掘护机,固定在掘进机截割伸缩部上的支架作为支护机构主支撑,支护机构与掘进机的截割部护板通过主伸缩油缸相连。
所述的掘护一体化的掘护机,支护机构设有支撑油缸及顶板,支撑油缸一端支撑于支架上,另一端通过球头与支护机构的顶板相连,主伸缩油缸分别与截割部护板和支护机构铰接。
所述的掘护一体化的掘护机,其特征在于:截割部护板上安装有滑道。
本实用新型以固定在截割伸缩部上的支架为支护机构主支撑,通过主伸缩油缸及截割部护板上的滑道,实现支护机构工作时移动到固定在截割伸缩部上的支架处支撑展开,而掘进机工作时退缩折叠在截割部护板上,利用截割部的升降、摆动及支护机构自身功能,完成巷道临时支撑护顶工作。当掘进机工作时,支护机构可以收缩折叠,并从前面退回并固定于截割部护板上,最大程度地降低支护机构的外限空间尺寸。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型为掘进机与支护机构一体化新机型,支护机构安装于掘进机截割部护板上,当掘进机工作时,支护机构可以后退折叠,最大程度地降低支护机构的空间尺寸,并且对原机的工作不会产生任何影响。
2、该机利用截割部的升降和摆动功能,不但简化了掘护机的设计结构,而且极大地提高了支护机构系统的可靠性。
3、本实用新型支护机构工作时与掘进机功能互用,结构互不干涉,这使掘进机及护顶支护工作效率都得到了极大的提高。
4、本实用新型支护机构的左、右顶板采用球头结构分别与两个支撑油缸连接,可更好地适应巷道顶板的不同条件。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型支护机构的工作状态主视图。
图3为本实用新型支护机构的工作状态俯视图。
图中,1掘进机;2支护机构;3支架;4滑道;5截割部护板;6截割部;7截割伸缩部;8安装架;9左顶板;10右顶板;11支撑油缸;12主伸缩油缸。
具体实施方式
如图1-图3所示,为支护机构2的安装和工作的两种状态。图1为支护机构2收缩折叠并安装于截割部护板5上的状态。如图2、图3所示为支护机构2展开工作直立状态。其具体结构如下:
本实用新型为掘护一体化的掘护机,该掘护机为掘进机1和支护机构2一体安装结构。支护机构2安装于掘进机截割部护板5上,支架3固定在掘进机1的截割伸缩部7上,滑道4固定于截割部护板5上;主伸缩油缸12一端与支护机构2铰接,另一端与固定于截割部护板5上的安装架8铰接。支护机构2设有两个支撑油缸11、顶板(左顶板9、右顶板10)。在掘进机1工作时,支护机构2通过滑道4安装在截割部护板5上。在支护机构2工作时,支护机构2下部支撑于支架3上,支护机构2设有的支撑油缸11通过球头与支护机构2的顶板相连。
支护机构2工作时随同掘进机1的截割部6一起做升降、摆动运动,完成巷道护顶工作。主伸缩油缸12完成支护机构2工作展开状态和折叠收回状态的调整;两个支撑油缸11分别通过球头与支护机构2的顶板(左顶板9、右顶板10)相连,支撑油缸11实现支护机构2对巷道顶板的支撑动作。
本实用新型的工作过程如下:
(1)掘进机1工作完成后,截割伸缩部7收回,调节截割部在适当的位置,为支护机构2工作做好准备。
(2)支护机构2在主伸缩油缸12的作用下从截割部护板5沿轨道4前移到固定在截割伸缩部7上的支架3处,主伸缩油缸12继续推进使支护机构2由折叠状态转为工作直立状态,利用截割部6的升降、摆动功能及支护机构2所属支撑油缸11的功能,完成巷道护顶工作。
(3)支护机构2阶段护顶工作完成后,主伸缩油缸12回缩使支护机构2折叠;主伸缩油缸12继续回缩使支护机构2从支架3处退回并固定于截割部护板5上,掘进机1重新开始工作。
本实用新型以固定在截割伸缩部上的支架3为支护机构2的主支撑,通过支护机构2的主伸缩油缸12及截割部护板5上的滑道4,实现支护机构工作时移动到固定在截割伸缩部7上的支架处3支撑展开,而掘进机工作时支护机构2退回折叠在截割部护板上,利用截割部的升降、摆动及支护机构自身功能,完成巷道临时支撑护顶工作。本实用新型具有前后移动、上下高度调整及支护机构自身展开折叠等功能。当掘进机工作时,支护机构可以收缩折叠,并从前面退回并固定于截割部护板上,最大程度地降低支护机构的外限空间尺寸。

Claims (3)

1、一种掘护一体化的掘护机,其特征在于:固定在掘进机截割伸缩部上的支架作为支护机构主支撑,支护机构与掘进机的截割部护板通过主伸缩油缸相连。
2、按照权利要求1所述的掘护一体化的掘护机,其特征在于:支护机构设有支撑油缸及顶板,支撑油缸一端支撑于支架上,另一端通过球头与支护机构的顶板相连,主伸缩油缸分别与截割部护板和支护机构铰接。
3、按照权利要求1所述的掘护一体化的掘护机,其特征在于:截割部护板上安装有滑道。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102182485A (zh) * 2011-03-17 2011-09-14 兖州煤业股份有限公司 悬臂式掘进机机载超前支护装置
CN106703855A (zh) * 2016-12-22 2017-05-24 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种可折叠、可伸展的超前支护
CN106761872A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置

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