CN201205774Y - 带自动纠偏装置的全自动干式复合机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带自动纠偏装置的全自动干式复合机，其中的自动纠偏装置包括水平导辊、支撑座、底座、滑动导轨、伺服电机、光眼探头、丝杆和螺母，其中水平导辊由两端支撑座支撑，两端支撑座分别置于对应底座的水平滑动导轨上，两端滑动导轨朝水平导辊同一侧相向斜置且都与水平导辊成45度夹角，其中一底座上设有与滑动导轨平行的丝杆，丝杆上的螺母与支撑座固连；伺服电机设置于底座上，其输出轴与丝杆的一端连接，光眼探头通过线路与伺服电机连接。本实用新型的自动纠偏装置为机电一体化结构，自动对跑偏的基料进行纠正，因此本实用新型的自动纠偏装置反应灵敏、动作可靠、结构简单、效果明显。

Description

带自动纠偏装置的全自动干式复合机
(一)技术领域：
本实用新型涉及基料与纸料复合的机器，具体是一种带自动纠偏装置的全自动干式复合机。
(二)背景技术：
全自动干式复合机是印刷行业常用机器，主要是将塑料薄膜与纸张压合在一起，复合纸张成品提供给包装机厂做成各种包装盒。全自动干式复合机的工艺过程是：
1、基料(塑料薄膜)放卷。
2、基料(塑料薄膜)涂胶。
3、基料(塑料薄膜)烘干。
4、底料(纸料)放卷。
5、基料(塑料薄膜)与底料(纸料)复合。
6、复合纸张收卷。
根据上述工艺流程确定的全自动干式复合机的基本结构包括烘箱、支撑在烘箱一侧底部的涂胶机架和烘箱另一侧底部的复合机架，涂胶机架内侧还设有放卷机架，放卷机架内侧设置的是基料放卷装置，复合机架的内外侧分别设置复合料收卷装置和底料放卷装置，在烘箱出口处设置有纠偏装置。
在基料(塑料薄膜)烘干中，由于涂胶后的塑料薄膜要经过烘箱中的三个区域，分别是蒸发区、固化区和硬化区，导致塑料薄膜经过的路径长，虽然有数十个导辊传递和导向，但从烘箱出来的塑料薄膜或多或少有偏斜现象，偏斜现象严重时，使进入复合工序的塑料薄膜与纸料不对中，塑料薄膜歪斜复合在纸料上，有的甚至复合在纸料外，造成废品。
为此，人们将基料(塑料薄膜)烘干工序最后一个(即烘箱出口处)导辊设置成具有纠偏功能的导辊，使该导辊可以在水平面内绕中心偏摆，方法是将导辊两端的支撑座设置成前后手动调节的活动形式，配合人工观察烘干工序最后一个导辊上基料的运行情况，发现偏斜马上调节两端支撑座使导辊绕中心摆动，及时纠偏。
即使观察能力再强，动作再灵敏，但人的反应都要滞后偏斜的发生，待人工调节完毕时，基料可能已行走了十几米，上述人工纠偏操作只能是尽量减少偏斜的程度，不可能达到瞬间纠偏的最理想要求。
(三)实用新型内容：
本实用新型的目的是提供了一种对基料进行自动纠偏的带自动纠偏装置的全自动干式复合机。
能够实现上述目的的带纠偏装置的全自动干式复合机，包括烘箱、支撑在烘箱一侧底部的涂胶机架和烘箱另一侧底部的复合机架，涂胶机架内侧还设有放卷机架，放卷机架内侧设置的是基料放卷装置，复合机架的内外侧分别设置复合料收卷装置和底料放卷装置，于烘箱出口处还设有纠偏装置，所不同的是本实用新型的纠偏装置为自动纠偏装置，包括水平导辊、支撑座、底座、滑动导轨、伺服电机、光眼探头、丝杆和螺母，水平导辊支撑在两端支撑座上，两端支撑座分别置于对应底座的水平滑动导轨上，两端滑动导轨朝水平导辊同一侧相向斜置且都与水平导辊成45度夹角，其中一底座上设有与滑动导轨平行的丝杆，与丝杆配合的螺母与支撑座固连。
上述结构为本实用新型自动纠偏装置的机械部分，动力驱动丝杆，丝杆带动螺母，螺母推动一端的支撑座朝一方向斜向移动，而另一端的支撑座则朝反方向斜向移动，使水平导辊实现绕中点的水平摆动，对跑偏的基料进行纠正；水平导辊的水平摆动方向视基料的跑偏方向而定。
本实用新型的自动纠偏装置的电器部分为伺服电机和光眼探头，伺服电机设于底座上，其输出轴与丝杆的一端连接，光眼探头通过线路与伺服电机连接；光眼探头探测基料的跑偏方向，控制伺服电机的正反转，使水平导辊的水平摆动方向得以纠正基料的跑偏方向。
光眼探头通常设于水平导辊下方，光眼探头对准基料的一侧边。
所述滑动导轨可以采用两条平行的圆轨，平行圆轨配合在支撑座上开设的平行圆孔中。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的自动纠偏装置为机电一体化结构，其中的光眼探头随时检测基料的运行情况，将检测结构反馈给伺服电机，由伺服电机通过机械结构调节水平导辊绕中点的水平摆动，自动对跑偏的基料进行纠正，因此本实用新型反应灵敏、动作可靠、结构简单、效果明显。
(四)附图说明：
图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2是图1实施方式中A位置的自动纠偏装置的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图号标识：1、烘箱；2、水平导辊；3、支撑座；4、底座；5、滑动导轨；6、支架；7、丝杆；8、螺母；9、伺服电机；10、光眼探头；11、基料；12、复合机架。
(五)具体实施方式：
如图1所示的结构示意图中，全自动干式复合机包括烘箱1，支撑在烘箱1一侧底部的涂胶机架和烘箱1另一侧底部的复合机架12，涂胶机架内侧还设有放卷机架，放卷机架内侧设置的是基料放卷装置，复合机架12的内外侧分别设置复合纸张收卷装置和底料放卷装置。
如图2所示为在图1中A位置的自动纠偏装置，所述A位置为烘箱1出口的第一个导辊位置。
上述自动纠偏装置包括水平导辊2、支撑座3、底座4、滑动导轨5、丝杆7、螺母8、伺服电机9和光眼探头10，其中水平导辊2由两端支撑座3支撑，支撑座3滑动配合在支撑座3下方底座4的滑动导轨5上，滑动导轨5为两条水平平行的圆轨，平行的圆轨配合在支撑座3上开设的平行圆孔中，而底座4则固定在复合机架12的外伸支架6上，如图2、图3所示。
两端底座4上的滑动导轨5都朝向水平导辊2的一侧倾斜，并且滑动导轨5都与水平导辊2成45度夹角；丝杆7设置在一端底座4上且丝杆7与滑动导轨5平行，丝杆7上配合的螺母8与支撑座3固连，伺服电机9设在底座4上，伺服电机9的输出轴与丝杆7的一端连接，如图3所示。
光眼探头10水平安装在支架6的下方，光眼探头10对准绕过水平导辊2的基料11的一侧边，光眼探头10通过线路与伺服电机9连接，如图2所示。

Claims (3)

1、带自动纠偏装置的全自动干式复合机，包括烘箱(1)、支撑在烘箱(1)一侧底部的涂胶机架和烘箱(1)另一侧底部的复合机架(12)，涂胶机架内侧还设有放卷机架，放卷机架内侧设置的是基料放卷装置，复合机架(12)的内外侧分别设置复合料收卷装置和底料放卷装置，于烘箱(1)出口处还设有纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置为自动纠偏装置，包括水平导辊(2)、支撑座(3)、底座(4)、滑动导轨(5)、伺服电机(9)、光眼探头(10)、丝杆(7)和螺母(8)，其中水平导辊(2)由两端支撑座(3)支撑，两端支撑座(3)分别置于对应底座(4)的水平滑动导轨(5)上，两端滑动导轨(5)朝水平导辊(2)同一侧相向斜置且都与水平导辊(2)成45度夹角，其中一底座(4)上设有与滑动导轨(5)平行的丝杆(7)，丝杆(7)上的螺母(8)与支撑座(3)固连；伺服电机(9)设置于底座(4)上，其输出轴与丝杆(7)的一端连接，光眼探头(10)通过线路与伺服电机(9)连接。
2、根据权利要求1所述的带自动纠偏装置的全自动干式复合机，其特征在于：光眼探头(10)设于水平导辊(2)下方，光眼探头(10)对准基料(11)的一侧边。
3、根据权利要求1或2所述的带自动纠偏装置的全自动干式复合机，其特征在于：滑动导轨(5)为两条平行圆轨，圆轨配合在支撑座(3)上开设的平行圆孔中。
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