CN104090397A - 智能lcm模组装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LCM装配设备技术领域，尤其涉及智能LCM模组装配机，包括有机架，机架上按装配工序顺序依次设有LCM模组上料装置、送料自动校正装置、贴ACF膜装置、IC预压合装配装置、LCM模组压合装置、LCM模组下料装置，机架上设有在各个装配工序之间进行物料传输的物料传输系统，本发明能够自动完成LCM模组整个装配过程，实现智能化装配，装配精度高，工序间能够自动上下料，不仅改善了作业员劳动条件，而且机器作业每一个动作至始至终都保持高度的一致性，提高生产装配效率，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。

Description

智能LCM模组装配机

技术领域：

本发明涉及LCM装配设备技术领域，尤其涉及智能LCM模组装配机。

背景技术：

LCM(LCD Module)即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路、PCB电路板、背光源、结构件等装配在一起的组件。

LCM模组在装配时，都需要先在玻璃基板表面贴ACF(Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜)并进行预压贴合，然后装上控制IC并进行预压贴合，最后将IC与LCM模组进行正式压紧贴合形成成品，但是目前没有能够自动装配LCM模组的设备，LCM模组装配过程中的贴ACF膜、安装IC并预压贴合、IC正式压紧贴合等工序都是分开在不同的设备上进行，每道工序都采用人工上料、人工取料模式，由于LCM模组装配属于高精度装配，人工上料取料动作不一致，很难保证模组的装配精度，装配效率很低，同时装配的材料属于易损坏品，人工的装配很容易对产品造成划伤，在与产品接触过程中，会把污染物移接到产品上，这对产品品质造成很大的影响。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动完成LCM模组整个装配过程的智能LCM模组装配机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

智能LCM模组装配机，包括有机架，机架上按装配工序顺序依次设有LCM模组上料装置、送料自动校正装置、贴ACF膜装置、IC预压合装配装置、LCM模组压合装置、LCM模组下料装置，机架上设有在各个装配工序之间进行物料传输的物料传输系统。

所述物料传输系统包括有将LCM模组从LCM模组上料装置移送到送料自动校正装置上然后再移送到贴ACF膜装置上的第一物料传输机构、将LCM模组从贴ACF膜装置移送到IC预压合装配装置上的第二物料传输机构、将LCM模组从IC预压合装配装置移送到LCM模组压合装置上的第三物料传输机构。

所述送料自动校正装置包括有校正底座，校正底座上固定有用于承放物料的物料承放台板，物料承放台板的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构。

所述贴ACF膜装置包括有贴ACF膜座体，贴ACF膜座体上设有用于承放LCM模组的贴ACF膜台板、将ACF膜料带送至贴ACF膜台板上方的ACF膜送料装置、将贴ACF膜台板上方的ACF膜向下预压贴合到LCM模组上的ACF膜压合机构、将贴合后的ACF膜剪断的ACF膜剪料机构，ACF膜压合机构位于贴ACF膜台板上方，ACF膜剪料机构设置在ACF膜压合机构与贴ACF膜台板之间。

所述ACF膜送料装置包括有卷绕有ACF膜料带的料带放卷物料盘、收卷ACF膜料带的离型纸的离型纸收卷物料盘、收卷ACF膜料带的基带的基带收卷物料盘、将基带张紧送至基带收卷物料盘的料带张紧送料机构、分别位于ACF膜压合机构底部两侧的两根料带导向滑杆，料带放卷物料盘的ACF膜料带经过两根料带导向滑杆过程中离型纸分离收卷在离型纸收卷物料盘上，且ACF膜在ACF膜压合机构的贴合作用下贴合到LCM模组上，同时基带在料带张紧送料机构的带动下收卷在基带收卷物料盘上。

所述IC预压合装配装置包括有IC预压合座体，IC预压合座体上设有用于承放LCM模组的IC预压合台板、将IC送至IC预压合台板的LCM模组上的IC送料装置、将IC向下压合到LCM模组上的IC预压合机构，IC预压合机构位于IC预压合台板上方；IC预压合机构包括有固定在IC预压合座体上的IC预压合基座、设置在IC预压合基座上的IC预压合伺服马达、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座上的马达压合滑座、IC预压合气缸、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座上的气缸压合滑座、设置在气缸压合滑座底部的IC预压合压头，IC预压合伺服马达的输出端通过沿Z轴方向传动的IC预压合丝杆传动机构驱动连接马达压合滑座，IC预压合气缸固定在气缸压合滑座上，IC预压合气缸的输出端朝上并与马达压合滑座连接。

所述IC预压合压头通过预压合调节机构连接在气缸压合滑座上，预压合调节机构包括有前后摆动调节座、沿X轴方向设置在气缸压合滑座上的X旋转轴，前后摆动调节座的顶部通过X旋转轴转动连接在气缸压合滑座上，前后摆动调节座与气缸压合滑座之间设有间隙，X旋转轴的上下两侧分别设有沿Y轴方向设置的前后摆动调节螺丝，每个前后摆动调节螺丝的螺纹端分别螺纹连接在前后摆动调节座上且穿过前后摆动调节座顶压在气缸压合滑座上，IC预压合压头通过上下摆动调节座、以及沿Y轴方向设置在前后摆动调节座上的Y旋转轴连接在前后摆动调节座底部，上下摆动调节座的顶部通过Y旋转轴转动连接在前后摆动调节座的底部，上下摆动调节座与前后摆动调节座之间设有间隙，Y旋转轴的左右两侧分别设有沿Z轴方向设置的上下摆动调节螺丝，每个上下摆动调节螺丝的螺纹端分别螺纹连接在前后摆动调节座上且穿过前后摆动调节座顶压在上下摆动调节座上，IC预压合压头固定在上下摆动调节座底部。

所述IC送料装置包括有IC送料架，IC送料架上设有用于放置IC的IC入料盘、用于对IC进行X轴及Y轴方向校正的IC校正装置、将IC由IC入料盘移送到IC校正装置上进行校正再移送到IC预压合台板上的IC移送机构，IC校正装置和IC入料盘位于IC移送机构下方，IC校正装置包括有IC校正底座、设置在IC校正底座上的IC校正块，IC校正块上开设有供IC放入并校正的IC校正槽，IC校正槽至少有一侧面与X轴垂直，IC校正槽至少有一侧面与Y轴垂直。

所述IC预压合台板与IC预压合座体之间连接有IC预压合自动定位装置，IC预压合自动定位装置包括有连接在IC预压合座体上的R轴旋转马达、用于对LCM模组的标识点进行定位识别的CCD镜头，CCD镜头位于IC预压合台板的下方，R轴旋转马达的输出端朝上并驱动连接IC预压合台板，R轴旋转马达通过可带动R轴旋转马达沿X轴、Y轴方向平移的IC预压合X-Y轴平移机构连接在IC预压合座体上

所述LCM模组压合装置包括有LCM模组压合座体，其特征在于：所述LCM模组压合座体上设有用于承放LCM模组的LCM模组压合台板、将铁氟龙料带送至LCM模组压合台板上方的铁氟龙料带送料装置、将LCM模组压合台板上方的铁氟龙料带向下顶压到LCM模组上的模组压合机构，模组压合机构位于LCM模组压合台板上方。

本发明有益效果在于：本发明包括有机架，机架上按装配工序顺序依次设有LCM模组上料装置、送料自动校正装置、贴ACF膜装置、IC预压合装配装置、LCM模组压合装置、LCM模组下料装置，机架上设有在各个装配工序之间进行物料传输的物料传输系统，本发明通过LCM模组上料装置提供LCM模组上料操作，并通过送料自动校正装置对LCM模组的摆放位置进行校正，再将LCM模组移送到贴ACF膜装置上进行贴ACF膜，然后将LCM模组移送到IC预压合装配装置上与IC进行预压贴合，接着移送到LCM模组压合装置上进行正式压合，最后由LCM模组下料装置送出下料，能够自动完成LCM模组整个装配过程，实现智能化装配，装配精度高，工序间能够自动上下料，不仅改善了作业员劳动条件，而且机器作业每一个动作至始至终都保持高度的一致性，提高生产装配效率，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明送料自动校正装置的结构示意图。

图3是本发明送料自动校正装置另一视角的结构示意图。

图4是本发明贴ACF膜装置的结构示意图。

图5是本发明ACF膜送料装置的结构示意图。

图6是本发明料带张紧送料机构的结构示意图。

图7是本发明IC预压合装配装置的结构示意图。

图8是本发明IC送料装置的结构示意图。

图9是本发明IC校正装置的结构示意图。

图10是本发明IC预压合自动定位装置的结构示意图。

图11是本发明IC预压合升降调节机构的结构示意图。

图12是本发明IC预压合机构的结构示意图。

图13是本发明预压合调节机构的结构示意图。

图14是本发明预压合调节机构的分解示意图。

图15是本发明LCM模组压合装置的结构示意图。

图16是本发明压合角度调节机构的结构示意图。

图17是本发明压合角度调节机构的剖示图。

图18是本发明压合角度调节机构的分解示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及优选实施例对本发明作进一步说明，见图1～18所示，本发明包括有机架1，其特征在于：所述机架1上按装配工序顺序依次设有LCM模组上料装置11、送料自动校正装置2、贴ACF膜装置3、IC预压合装配装置、LCM模组压合装置7、LCM模组下料装置12，机架1上设有在各个装配工序之间进行物料传输的物料传输系统。LCM模组上料装置11和LCM模组下料装置12都为传送带输送机构，上下料方便。

物料传输系统包括有将LCM模组从LCM模组上料装置11移送到送料自动校正装置2上然后再移送到贴ACF膜装置3上的第一物料传输机构13、将LCM模组从贴ACF膜装置3移送到IC预压合装配装置上的第二物料传输机构14、将LCM模组从IC预压合装配装置移送到LCM模组压合装置7上的第三物料传输机构15，第一物料传输机构13、第二物料传输机构14和第三物料传输机构15都是由吸头配合可沿X轴和Y轴方向平移的X-Y轴平移机构实现对物料的移送，X-Y轴平移机构可以通过X轴方向的丝杆传动机构和Y轴方向的丝杆传动机构组合而成，能够精确控制移送的位置，提高装配精度。

本发明通过LCM模组上料装置11提供LCM模组上料操作，并通过送料自动校正装置2对LCM模组的摆放位置进行校正，再将LCM模组移送到贴ACF膜装置3上进行贴ACF膜，然后将LCM模组移送到IC预压合装配装置上与IC进行预压贴合，接着移送到LCM模组压合装置7上进行正式压合，最后由LCM模组下料装置12送出下料，能够自动完成LCM模组整个装配过程，实现智能化装配，装配精度高，工序间能够自动上下料，不仅改善了作业员劳动条件，而且机器作业每一个动作至始至终都保持高度的一致性，提高生产装配效率，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。

送料自动校正装置2包括有校正底座21，校正底座21上固定有用于承放物料的物料承放台板22，物料承放台板22的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构23、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构24。物料承放台板22的其中两个相邻的侧面分别垂直于X轴和Y轴，X轴平推校正机构23和Y轴平推校正机构24分别位于该两个侧面的外侧。

X轴平推校正机构23包括有沿X轴方向滑动连接在校正底座21上的X轴校正板231、沿X轴方向设置在校正底座21上的X轴校正气缸232，X轴校正气缸232的输出端连接X轴校正板231，X轴校正板231延伸出物料承放台板22的上端面，通过X轴校正气缸232推动X轴校正板231沿X轴方向平移推动物料，推动物料平稳、快速。X轴校正板231通过X轴导向柱233滑动连接在校正底座21上，推动物料更平稳，校正精度高。X轴校正气缸232的输出端通过X轴校正浮动接头234连接X轴校正板231，连接更可靠。

Y轴平推校正机构24包括有沿Y轴方向滑动连接在校正底座21上的Y轴校正板241、沿Y轴方向设置在校正底座21上的Y轴校正气缸242，Y轴校正气缸242的输出端连接Y轴校正板241，Y轴校正板241延伸出物料承放台板22的上端面，通过Y轴校正气缸242推动Y轴校正板241沿Y轴方向平移推动物料，推动物料平稳、快速。Y轴校正板241通过Y轴导向柱243滑动连接在校正底座21上，推动物料更平稳，校正精度高。Y轴校正气缸242的输出端通过Y轴校正浮动接头244连接Y轴校正板241，连接更可靠。

X轴平推校正机构23和Y轴平推校正机构24上分别设有位置传感器25，控制精度高，提高校正的精度。物料承放台板22上端面开设有真空吸附槽221，能够方便吸附固定物料，不需要夹具，结构简单，操作简单方便。

本发明的送料自动校正装置2通过X轴平推校正机构23和Y轴平推校正机构24分别从X轴方向和Y轴方向将物料承放台板22上的物料平移推动到设定的位置，能够对物料同时进行X轴方向和Y轴方向的校正，从而能够自动校正物料的摆放角度，校正精度较高，并且操作方便，提高装配效率。

贴ACF膜装置3包括有贴ACF膜座体31，贴ACF膜座体31上设有用于承放LCM模组的贴ACF膜台板32、将ACF膜料带送至贴ACF膜台板32上方的ACF膜送料装置33、将贴ACF膜台板32上方的ACF膜向下预压贴合到LCM模组上的ACF膜压合机构34、将贴合后的ACF膜剪断的ACF膜剪料机构35，ACF膜压合机构34位于贴ACF膜台板32上方，ACF膜剪料机构35设置在ACF膜压合机构34与贴ACF膜台板32之间。

贴ACF膜台板32通过可带动贴ACF膜台板32沿X轴和Y轴方向平移的贴ACF膜X-Y轴平移机构36连接在贴ACF膜座体31上，能够自动控制贴ACF膜台板32的位置，提高贴ACF膜精度。X-Y轴平移机构可以通过X轴方向的丝杆传动机构和Y轴方向的丝杆传动机构组合而成。

ACF膜送料装置33包括有卷绕有ACF膜料带的料带放卷物料盘331、收卷ACF膜料带330的离型纸的离型纸收卷物料盘332、收卷ACF膜料带330的基带的基带收卷物料盘333、将基带张紧送至基带收卷物料盘333的料带张紧送料机构334、分别位于ACF膜压合机构34底部两侧的两根料带导向滑杆335，通过料带张紧送料机构334拉动基带从而带动料带放卷物料盘331的ACF膜料带330放卷进行送料，料带放卷物料盘331的ACF膜料带330经过两根料带导向滑杆335过程中离型纸自动分离收卷在离型纸收卷物料盘332上，且ACF膜在ACF膜压合机构34的贴合作用下贴合到LCM模组上，同时基带在料带张紧送料机构334的带动下收卷在基带收卷物料盘333上，本发明的ACF膜送料装置33能够自动完成ACF膜料带放卷、送ACF膜料带、剥离离型纸并收卷、剥离基带并收卷等整个ACF膜送料过程，送ACF膜控制精度高，并且操作方便，节省人力，提高装配效率。

贴ACF膜座体31上设有料带张力马达336、离型纸张力马达337、基带张力马达338，料带张力马达336的输出端连接料带放卷物料盘331使料带放卷物料盘331保持在收卷张紧状态，离型纸张力马达337的输出端连接离型纸收卷物料盘332使离型纸收卷物料盘332保持在收卷张紧状态，基带张力马达338的输出端连接基带收卷物料盘333使基带收卷物料盘333保持在收卷张紧状态，利用张力马达使ACF膜料带料带、离型纸和基带都保持在张紧状态，并通过料带张紧送料机构334送料来控制ACF膜料带的传送距离，能够保证料带的精确传送，送料精度高。料带张紧送料机构334对基带的拉力大于料带张力马达336、离型纸张力马达337和基带张力马达338的输出扭力，料带张紧送料机构334不送料时，料带放卷物料盘331、离型纸收卷物料盘332和基带收卷物料盘333都处理静止状态，料带张紧送料机构334送料时，料带放卷物料盘331受料带张紧送料机构334的拉动自动放卷，离型纸收卷物料盘332和基带收卷物料盘333分别在离型纸张力马达337、基带张力马达338的作用下自动收卷。

料带张紧送料机构334包括有料带张紧送料基座3341、设置在料带张紧送料基座3341上的料带张紧送料马达3342、转动连接在料带张紧送料基座3341上的料带张紧送料轮3343、与料带张紧送料轮3343相互滚压的摩擦送料轮3344，料带张紧送料轮3343套接在料带张紧送料马达3342的输出轴上，基带由料带张紧送料轮3343与摩擦送料轮3344之间穿过并夹压在料带张紧送料轮3343与摩擦送料轮3344之间，本发明的料带张紧送料机构334通过摩擦送料轮3344将基带压紧在料带张紧送料轮3343上，并利用料带张紧送料轮3343转动时与摩擦送料轮3344之间对基带产生的摩擦力带动基带运动，基带传送的距离与料带张紧送料马达3342转动的圈数成正比，能够精确控制基带传送的距离，保证料带的精确传送，送料精度高。

摩擦送料轮3344通过料带压紧机构连接在料带张紧送料基座3341上，料带压紧机构包括有设置在料带张紧送料基座3341上的料带压紧气缸3345、设置在料带压紧气缸3345与料带张紧送料轮3343之间的料带张紧滑座3346，料带张紧滑座3346滑动连接在料带张紧送料基座3341上，料带压紧气缸3345的输出端朝向料带张紧送料轮3343并与料带张紧滑座3346连接，摩擦送料轮3344转动连接在料带张紧滑座3346上，通过料带压紧气缸3345带动料带张紧滑座3346持续推动摩擦送料轮3344压向料带张紧送料轮3343，能够保证摩擦送料轮3344持续将基带压紧在料带张紧送料轮3343上以保持具有足够的摩擦力，防止基带打滑，送料可靠，提高送料精度。

料带张紧滑座3346通过料带张紧导轨3347滑动连接在料带张紧送料基座3341上，使得料带张紧滑座3346滑动更平稳、顺畅。料带张紧送料基座3341上开设有料带张紧送料安装槽3348，料带张紧导轨3347设置在料带张紧送料安装槽3348中，安装方便，安装槽又对料带张紧滑座3346起到限位的作用。

ACF膜压合机构34包括有设置在贴ACF膜座体31上的ACF膜压合气缸341、沿Z轴方向滑动连接在贴ACF膜座体31上的ACF膜压合滑座342、内置有加热管的ACF膜压合压头343，ACF膜压合气缸341的输出端朝下设置并连接ACF膜压合滑座342的顶部，ACF膜压合压头343设置在ACF膜压合滑座342的底部，ACF膜压合机构34能够对ACF膜与LCM模组进行热压合。

ACF膜压合机构34与贴ACF膜台板32之间设有将ACF膜料带的基带推离ACF膜的ACF膜料带推料机构37，使得基带与ACF膜之间能够更好地脱离，ACF膜料带推料机构37通过气缸和推板组合实现推料的功能。ACF膜剪料机构35通过刀片和气缸结合实现剪料功能。

本发明贴ACF膜装置3的工作原理为：ACF膜送料装置33将ACF膜料带送至贴ACF膜台板32上的LCM模组上方，并由ACF膜压合机构34将ACF膜向下预压贴合到LCM模组上，再由ACF膜剪料机构35将贴合后的ACF膜剪断，最后由ACF膜料带推料机构37将ACF膜料带的基带推离ACF膜，本发明能够自动完成整个贴ACF膜过程，贴ACF膜精度较高，并且操作方便，节省人力，提高装配效率。

IC预压合装配装置包括有IC预压合座体8，IC预压合座体8上设有用于承放LCM模组的IC预压合台板9、将IC送至IC预压合台板9的LCM模组上的IC送料装置4、将IC向下压合到LCM模组上的IC预压合机构5，IC预压合机构5位于IC预压合台板9上方，本发明的IC预压合装配装置通过IC送料装置4自动将IC送至IC预压合台板9的LCM模组上，再通过IC预压合机构5自动将IC向下压合到LCM模组上完成IC预压合，能够自动完成IC安装并与LCM模组预压贴合整个过程，装配精度较高，并且操作方便，节省人力，提高装配效率。

IC预压合机构5包括有固定在IC预压合座体8上的IC预压合基座51、设置在IC预压合基座51上的IC预压合伺服马达52、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座51上的马达压合滑座53、IC预压合气缸54、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座51上的气缸压合滑座55、设置在气缸压合滑座55底部的IC预压合压头56，IC预压合伺服马达52的输出端通过沿Z轴方向传动的IC预压合丝杆传动机构57驱动连接马达压合滑座53，IC预压合气缸54固定在气缸压合滑座55上，IC预压合气缸54的输出端朝上并与马达压合滑座53连接，IC预压合伺服马达52通过IC预压合丝杆传动机构57带动IC预压合气缸54、IC预压合压头56精确到达压合位置，然后通过IC预压合气缸54可伸缩的上下柔性压力对产品高度差进行压合，采用伺服马达能精确保证压合的高度，IC预压合气缸54可伸缩的柔性特性能够避免对产品因过压而造成损伤，提高LCM模组的装配质量。

IC预压合压头56通过预压合调节机构58连接在气缸压合滑座55上，预压合调节机构58包括有前后摆动调节座581、沿X轴方向设置在气缸压合滑座55上的X旋转轴582，前后摆动调节座581的顶部通过X旋转轴582转动连接在气缸压合滑座55上，前后摆动调节座581与气缸压合滑座55之间设有间隙，X旋转轴582的上下两侧分别设有沿Y轴方向设置的前后摆动调节螺丝583，每个前后摆动调节螺丝583的螺纹端分别螺纹连接在前后摆动调节座581上且穿过前后摆动调节座581顶压在气缸压合滑座55上，通过旋转前后摆动调节螺丝583能够调节前后摆动调节座581与气缸压合滑座55之间距离，从而使前后摆动调节座581向前偏转或向后偏转，进而能够自由调节控制IC预压合压头56的角度，能够通过调节前后摆动调节螺丝583使得IC预压合压头56与IC预压合台板9达到很高的平行度，消除平行度、垂直度等误差，实现精密装配，提高装配质量。

IC预压合压头56通过上下摆动调节座584、以及沿Y轴方向设置在前后摆动调节座581上的Y旋转轴585连接在前后摆动调节座581底部，上下摆动调节座584的顶部通过Y旋转轴585转动连接在前后摆动调节座581的底部，上下摆动调节座584与前后摆动调节座581之间设有间隙，Y旋转轴585的左右两侧分别设有沿Z轴方向设置的上下摆动调节螺丝586，每个上下摆动调节螺丝586的螺纹端分别螺纹连接在前后摆动调节座581上且穿过前后摆动调节座581顶压在上下摆动调节座584上，IC预压合压头56固定在上下摆动调节座584底部，通过旋转上下摆动调节螺丝586能够调节上下摆动调节座584与前后摆动调节座581之间距离，从而使上下摆动调节座584向上偏转或向下偏转，进而能够自由调节控制IC预压合压头56的角度，能够通过调节上下摆动调节螺丝586使得IC预压合压头56与IC预压合台板9达到很高的平行度，消除平行度、垂直度等误差，实现精密装配，提高装配质量。通过上述结构的组合能够实现自由调节控制IC预压合压头56向各个方向偏转，能够实现全方位自由调节角度，实现精密装配。

前后摆动调节座581的顶部向上凸起有摆动调节凸柱587形成倒T型结构，气缸压合滑座55的前端设有n型安装凸座588，摆动调节凸柱587通过X旋转轴582转动连接在n型安装凸座588的内腔中，使得前后摆动调节座581相对于气缸压合滑座55转动更平稳。

IC送料装置4包括有IC送料架41，IC送料架41上设有用于放置IC的IC入料盘42、用于对IC进行X轴及Y轴方向校正的IC校正装置43、将IC由IC入料盘42移送到IC校正装置43上进行校正再移送到IC预压合台板9上的IC移送机构44，IC校正装置43和IC入料盘42位于IC移送机构44下方，IC送料装置4通过IC移送机构44先将IC由IC入料盘42移送到IC校正装置43上进行校正，再移送到IC预压合台板9上，能够对自动对IC进行送料操作和校正操作，装配精度较高，并且操作方便，节省人力，提高装配效率。

IC入料盘42沿Y轴方向滑动连接在IC送料架41上，IC送料架41上沿Y轴方向设有IC入料气缸45，IC入料气缸45的输出端连接IC入料盘42，通过IC入料气缸45通过自动将IC入料盘42向IC移送机构44推送，提高送料效率。

IC校正装置43包括有IC校正底座431、设置在IC校正底座431上的IC校正块432，IC校正块432上开设有供IC放入并校正的IC校正槽433，IC校正槽433至少有一侧面与X轴垂直，IC校正槽433至少有一侧面与Y轴垂直，IC移送机构44先将IC送到IC校正槽433中，再将IC分别与IC校正槽433中与X轴垂直的侧面、与Y轴垂直的侧面靠一下，使IC自动对X轴、Y轴方向进行校正，结构简单，校正方便，校正速度快、效率高。

IC移送机构44包括有用于吸附IC的真空吸头441，真空吸头441通过可带动真空吸头441沿X轴、Y轴、Z轴方向平移的IC送料三轴平移机构442连接在IC送料架41上，通过真空吸头441能够快速方便取放IC，IC送料三轴平移机构442可以通过X轴方向的丝杆传动机构、Y轴方向的丝杆传动机构和Z轴方向的丝杆传动机构组合而成，能够带动真空吸头441沿X轴、Y轴、Z轴方向平移送料，控制精度高。

IC预压合台板9与IC预压合座体8之间连接有IC预压合自动定位装置6，IC预压合自动定位装置6包括有连接在IC预压合座体8上的R轴旋转马达61、用于对LCM模组的标识点进行定位识别的CCD镜头62，CCD镜头62位于IC预压合台板9的下方，R轴旋转马达61的输出端朝上并驱动连接IC预压合台板9，R轴旋转马达61通过可带动R轴旋转马达61沿X轴、Y轴方向平移的IC预压合X-Y轴平移机构63连接在IC预压合座体8上，利用CCD镜头62对装配两物料的标识点进行定位识别，将偏移位置差传送给控制系统，控制系统将调整位置的信息传送PLC，由PLC通过脉冲形式给R轴旋转马达61，通过控制R轴旋转马达61旋转对物料的摆放角度进行调整，同时通过控制X-Y轴平移机构沿X轴、Y轴方向运动对物料的摆放位置进行调整，能够对对LCM模组进行自动校正定位操作，装配精度较高，并且操作方便，节省人力，提高装配效率。

IC预压合台板9底部通过IC预压合升降调节机构连接在R轴旋转马达61的输出端上，IC预压合升降调节机构包括有固定在IC预压合台板9底部的IC预压合升降滑座64、固定在R轴旋转马达61的输出端上的IC预压合升降底座65，IC预压合升降滑座64沿Z轴方向滑动连接在IC预压合升降底座65上，IC预压合升降滑座64上沿Z轴方向设有IC预压合升降螺杆66，IC预压合升降底座65上转动连接有IC预压合调节螺母67，IC预压合调节螺母67螺纹连接在IC预压合升降螺杆66上，通过旋转IC预压合调节螺母67即可控制IC预压合升降滑座64与IC预压合台板9一起上升或下降，能够在Z轴方向上控制调节物料的摆放高度，适用各种不同厚度的物料，结构简单，调节方便。

LCM模组压合装置7包括有LCM模组压合座体71，LCM模组压合座体71上设有用于承放LCM模组的LCM模组压合台板72、将铁氟龙料带送至LCM模组压合台板72上方的铁氟龙料带送料装置73、将LCM模组压合台板72上方的铁氟龙料带向下顶压到LCM模组上的模组压合机构74，模组压合机构74位于LCM模组压合台板72上方。

LCM模组压合台板72通过可带动LCM模组压合台板72沿Y轴方向平移的LCM模组压合Y轴平移机构75连接在LCM模组压合座体71上，能够自动控制LCM模组压合台板72的位置，提高LCM模组压合装配精度，LCM模组压合Y轴平移机构75为Y轴方向的丝杆传动机构。

铁氟龙料带送料装置73包括有卷绕有铁氟龙料带730的铁氟龙料带放卷盘731、收卷铁氟龙料带730的铁氟龙料带收卷盘732、将铁氟龙料带730张紧送至铁氟龙料带收卷盘732的铁氟龙张紧送料机构733，铁氟龙料带放卷盘731放卷出来的铁氟龙料带730经过模组压合机构74与LCM模组压合台板72之间，并在铁氟龙张紧送料机构733的带动下收卷在铁氟龙料带收卷盘732上，本发明的铁氟龙料带送料装置73能够自动完成铁氟龙料带放卷、送铁氟龙料带、铁氟龙料带收卷等整个铁氟龙料带送料过程，送铁氟龙料带控制精度高，并且操作方便，节省人力，提高装配效率。

LCM模组压合座体71上设有铁氟龙放卷张力马达734、铁氟龙收卷张力马达735，铁氟龙放卷张力马达734的输出端连接铁氟龙料带放卷盘731使铁氟龙料带放卷盘731保持在收卷张紧状态，铁氟龙收卷张力马达735的输出端连接铁氟龙料带收卷盘732使铁氟龙料带收卷盘732保持在收卷张紧状态。利用张力马达使铁氟龙料带保持在张紧状态，并通过铁氟龙张紧送料机构733送料来控制铁氟龙料带的传送距离，能够保证铁氟龙料带的精确传送，送料精度高。铁氟龙张紧送料机构733对铁氟龙料带的拉力大于铁氟龙放卷张力马达734、铁氟龙收卷张力马达735的输出扭力，铁氟龙张紧送料机构733不送料时，铁氟龙料带放卷盘731、铁氟龙料带收卷盘732都处理静止状态，铁氟龙张紧送料机构733送料时，铁氟龙料带放卷盘731受铁氟龙张紧送料机构733的拉动自动放卷，铁氟龙料带放卷盘731在铁氟龙收卷张力马达735的作用下自动收卷。铁氟龙张紧送料机构733通过送料轮和摩擦轮相互滚压实现料带的传送。

模组压合机构74包括有设置在LCM模组压合座体71上的模组压合气缸741、沿Z轴方向滑动连接在LCM模组压合座体71上的模组压合滑座742、内置有加热管的模组压合压头743，模组压合气缸741的输出端朝下设置并通过模组压合浮动接头744连接模组压合滑座742的顶部，模组压合压头743设置在模组压合滑座742的底部，模组压合机构74能够对IC与LCM模组进行热压合。模组压合气缸741为膜片式低摩擦气缸，能够缓慢将模组压合压头743压在LCM模组上，压合可靠，防止压头对LCM模组产生损伤，并且缓慢压合对LCM模组的装配效果更好。LCM模组压合装置7可以有多组，在本实施方式中LCM模组压合装置7为3组，由于模组压合气缸741为缓慢将模组压合压头743压在LCM模组上，多组LCM模组压合装置7同时工作可以提高模组压合效率。

模组压合滑座742通过压合角度调节机构76连接在LCM模组压合座体71上，压合角度调节机构76包括有沿Z轴方向滑动连接在LCM模组压合座体71上的压合角度调节座761，压合角度调节座761的前端凸伸成型有弹性变形部7611，弹性变形部7611与压合角度调节座761之间设有为弹性变形部7611提供变形空间的弹性变形槽7612，模组压合滑座742安装在弹性变形部7611上，弹性变形部7611与压合角度调节座761之间连接有模组压合调节锁紧螺丝762，弹性变形槽7612后侧槽壁上开设有与模组压合调节锁紧螺丝762对应配合的模组压合螺纹孔7613，模组压合调节锁紧螺丝762的螺纹端穿过弹性变形部7611后螺纹连接在模组压合螺纹孔7613中，本发明的压合角度调节机构76利用弹性变形部7611的弹性形变，通过模组压合调节锁紧螺丝762调节松紧，从而控制弹性变形部7611与模组压合滑座742一起向前偏转或向后偏转，进而控制模组压合压头743的角度，能够通过调节使得模组压合压头743与LCM模组压合台板72达到很高的平行度，实现精密装配，提高装配质量。弹性变形部7611与压合角度调节座761之间形成U型结构，结构简单，加工方便，弹性性能好。

弹性变形部7611前端凸设有调节锁紧凸台763，模组压合调节锁紧螺丝762的螺纹端依次穿过调节锁紧凸台763、弹性变形部7611后螺纹连接在模组压合螺纹孔7613中。弹性变形部7611与压合角度调节座761之间连接有模组压合调松螺丝764，模组压合调松螺丝764穿过调节锁紧凸台763后螺纹连接在弹性变形部7611上且穿过弹性变形部7611顶压在弹性变形槽7612后侧槽壁上，当模组压合调节锁紧螺丝762拧紧时会将弹性变形部7611向压合角度调节座761夹压，使弹性变形部7611在模组压合调节锁紧螺丝762的锁紧力作用下向后偏转，当模组压合调松螺丝764拧紧时会将弹性变形部7611顶离压合角度调节座761，使弹性变形部7611在模组压合调松螺丝764的顶推力作用下向前偏转，模组压合调松螺丝764与模组压合调节锁紧螺丝762配合调节使用能够自己调节控制模组压合滑座742向前后方向偏转，调节简单方便，结构简单。

模组压合滑座742安装在弹性变形部7611前端面上，弹性变形部7611前端设有模组压合转轴765，模组压合滑座742转动连接在模组压合转轴765上，模组压合滑座742上开设有角度调节槽7421，调节锁紧凸台763设置在角度调节槽7421中，调节锁紧凸台763的左右两侧与角度调节槽7421的槽壁之间分别设有间隙，模组压合滑座742的两侧分别开设有连通角度调节槽7421的侧向调节螺纹孔7422，每个侧向调节螺纹孔7422分别螺纹连接有侧向调节螺丝766，每个侧向调节螺丝766的螺纹端穿过相应的侧向调节螺纹孔7422顶压在调节锁紧凸台763相应的侧面上，拧紧其中一侧的侧向调节螺丝766时，侧向调节螺丝766会顶推调节锁紧凸台763，使得模组压合滑座742在侧向调节螺丝766的顶推力的作用下沿模组压合转轴765向同一侧偏转，通过两侧的侧向调节螺丝766进行调节控制能够自由调节模组压合滑座742向左右两侧偏转，调节简单方便，结构简单。通过上述结构的组合能够实现自由调节控制模组压合滑座742向前方、后方、左侧、右侧偏转，能够实现全方位自由调节角度，实现精密装配。

本发明的LCM模组压合装置7通过铁氟龙料带送料装置73将铁氟龙料带送至LCM模组压合台板72上方，并由模组压合机构74将铁氟龙料带向下压到LCM模组上，利用铁氟龙料带的缓冲和隔压作用，防止模组压合机构74对LCM模组造成损伤，LCM模组压合效果好，提高LCM模组的装配质量，本发明能够自动完成整个IC正式压紧贴合过程，装配精度较高，并且操作方便，节省人力，提高装配效率。

当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.智能LCM模组装配机，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按装配工序顺序依次设有LCM模组上料装置(11)、送料自动校正装置(2)、贴ACF膜装置(3)、IC预压合装配装置、LCM模组压合装置(7)、LCM模组下料装置(12)，机架(1)上设有在各个装配工序之间进行物料传输的物料传输系统。 

2.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述物料传输系统包括有将LCM模组从LCM模组上料装置(11)移送到送料自动校正装置(2)上然后再移送到贴ACF膜装置(3)上的第一物料传输机构(13)、将LCM模组从贴ACF膜装置(3)移送到IC预压合装配装置上的第二物料传输机构(14)、将LCM模组从IC预压合装配装置移送到LCM模组压合装置(7)上的第三物料传输机构(15)。 

3.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述送料自动校正装置(2)包括有校正底座(21)，校正底座(21)上固定有用于承放物料的物料承放台板(22)，物料承放台板(22)的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构(23)、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构(24)。 

4.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述贴ACF膜装置(3)包括有贴ACF膜座体(31)，贴ACF膜座体(31)上设有用于承放LCM模组的贴ACF膜台板(32)、将ACF 膜料带送至贴ACF膜台板(32)上方的ACF膜送料装置(33)、将贴ACF膜台板(32)上方的ACF膜向下预压贴合到LCM模组上的ACF膜压合机构(34)、将贴合后的ACF膜剪断的ACF膜剪料机构(35)，ACF膜压合机构(34)位于贴ACF膜台板(32)上方，ACF膜剪料机构(35)设置在ACF膜压合机构(34)与贴ACF膜台板(32)之间。 

5.根据权利要求4所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述ACF膜送料装置(33)包括有卷绕有ACF膜料带的料带放卷物料盘(331)、收卷ACF膜料带的离型纸的离型纸收卷物料盘(332)、收卷ACF膜料带的基带的基带收卷物料盘(333)、将基带张紧送至基带收卷物料盘(333)的料带张紧送料机构(334)、分别位于ACF膜压合机构(34)底部两侧的两根料带导向滑杆(335)，料带放卷物料盘(331)的ACF膜料带经过两根料带导向滑杆(335)过程中离型纸分离收卷在离型纸收卷物料盘(332)上，且ACF膜在ACF膜压合机构(34)的贴合作用下贴合到LCM模组上，同时基带在料带张紧送料机构(334)的带动下收卷在基带收卷物料盘(333)上。 

6.根据权利要求1所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述IC预压合装配装置包括有IC预压合座体(8)，IC预压合座体(8)上设有用于承放LCM模组的IC预压合台板(9)、将IC送至IC预压合台板(9)的LCM模组上的IC送料装置(4)、将IC向下压合到LCM模组上的IC预压合机构(5)，IC预压合机构(5)位于IC预压合台板(9)上方；IC预压合机构(5)包括有固定在IC 预压合座体(8)上的IC预压合基座(51)、设置在IC预压合基座(51)上的IC预压合伺服马达(52)、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座(51)上的马达压合滑座(53)、IC预压合气缸(54)、沿Z轴方向滑动连接在IC预压合基座(51)上的气缸压合滑座(55)、设置在气缸压合滑座(55)底部的IC预压合压头(56)，IC预压合伺服马达(52)的输出端通过沿Z轴方向传动的IC预压合丝杆传动机构(57)驱动连接马达压合滑座(53)，IC预压合气缸(54)固定在气缸压合滑座(55)上，IC预压合气缸(54)的输出端朝上并与马达压合滑座(53)连接。 

7.根据权利要求6所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述IC预压合压头(56)通过预压合调节机构(58)连接在气缸压合滑座(55)上，预压合调节机构(58)包括有前后摆动调节座(581)、沿X轴方向设置在气缸压合滑座(55)上的X旋转轴(582)，前后摆动调节座(581)的顶部通过X旋转轴(582)转动连接在气缸压合滑座(55)上，前后摆动调节座(581)与气缸压合滑座(55)之间设有间隙，X旋转轴(582)的上下两侧分别设有沿Y轴方向设置的前后摆动调节螺丝(583)，每个前后摆动调节螺丝(583)的螺纹端分别螺纹连接在前后摆动调节座(581)上且穿过前后摆动调节座(581)顶压在气缸压合滑座(55)上，IC预压合压头(56)通过上下摆动调节座(584)、以及沿Y轴方向设置在前后摆动调节座(581)上的Y旋转轴(585)连接在前后摆动调节座(581)底部，上下摆动调节座(584)的顶部通过Y旋转轴(585)转动连接在前后摆动 调节座(581)的底部，上下摆动调节座(584)与前后摆动调节座(581)之间设有间隙，Y旋转轴(585)的左右两侧分别设有沿Z轴方向设置的上下摆动调节螺丝(586)，每个上下摆动调节螺丝(586)的螺纹端分别螺纹连接在前后摆动调节座(581)上且穿过前后摆动调节座(581)顶压在上下摆动调节座(584)上，IC预压合压头(56)固定在上下摆动调节座(584)底部。 

8.根据权利要求6所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述IC送料装置(4)包括有IC送料架(41)，IC送料架(41)上设有用于放置IC的IC入料盘(42)、用于对IC进行X轴及Y轴方向校正的IC校正装置(43)、将IC由IC入料盘(42)移送到IC校正装置(43)上进行校正再移送到IC预压合台板(9)上的IC移送机构(44)，IC校正装置(43)和IC入料盘(42)位于IC移送机构(44)下方，IC校正装置(43)包括有IC校正底座(431)、设置在IC校正底座(431)上的IC校正块(432)，IC校正块(432)上开设有供IC放入并校正的IC校正槽(433)，IC校正槽(433)至少有一侧面与X轴垂直，IC校正槽(433)至少有一侧面与Y轴垂直。 

9.根据权利要求6所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述IC预压合台板(9)与IC预压合座体(8)之间连接有IC预压合自动定位装置(6)，IC预压合自动定位装置(6)包括有连接在IC预压合座体(8)上的R轴旋转马达(61)、用于对LCM模组的标识点进行定位识别的CCD镜头(62)，CCD镜头(62)位于IC预压合台板(9)的下方，R轴旋转马达(61)的输出端朝上并驱动 连接IC预压合台板(9)，R轴旋转马达(61)通过可带动R轴旋转马达(61)沿X轴、Y轴方向平移的IC预压合X-Y轴平移机构(63)连接在IC预压合座体(8)上 。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的智能LCM模组装配机，其特征在于：所述LCM模组压合装置(7)包括有LCM模组压合座体(71)，其特征在于：所述LCM模组压合座体(71)上设有用于承放LCM模组的LCM模组压合台板(72)、将铁氟龙料带送至LCM模组压合台板(72)上方的铁氟龙料带送料装置(73)、将LCM模组压合台板(72)上方的铁氟龙料带向下顶压到LCM模组上的模组压合机构(74)，模组压合机构(74)位于LCM模组压合台板(72)上方。