CN201180413Y - 双电机电控锁 - Google Patents

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刘合安
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Shandong Wei Taij Control Technology Co. Ltd.
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RIZHAO GUARDERLOCK ELECTRONICS CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双电机电控锁，涉及电子锁领域，包括壳体，壳体上安装锁舌，壳体内安装主齿轮，主齿轮通过联动件与锁舌连接，壳体内分别安装主电机和副电机，主电机和副电机分别通过传动装置与主齿轮连接，主电机与主齿轮间传动装置上设置主离合器，副电机与主齿轮间传动装置上设置副离合器，壳体内安装电路板，电路板通过导线与主电机和副电机连接。它采用相互独立的双电机结构，使故障率大大降低，提高电子锁的安全性；采用共轴设计，结构紧凑、离合过程顺畅，保证了机件配合的高可靠性和完成动作的准确性。本实用新型具有结构紧凑、安全性高等优点。

Description

双电机电控锁
技术领域
本实用新型涉及电子锁领域，具体是一种双电机电控锁。
背景技术
传统保险柜、重要库门上的锁具多由机械锁组成，其缺点是抗技术开启性能差，控制方式单一，满足不了对控制多样化的需求。随着科技的进步，为克服机械锁具的不足，锁具也由机械锁向电子多功能锁方向发展。电子锁主要分为三大部分：密码信息输入部分、控制器部分和机电执行部分。密码信息输入部分和控制器部分的技术较为成熟，而机电执行部分全部是采用电磁铁或电机直接或间接驱动门闩机构，且都是单电磁铁或单电机驱动。这样就存在万一电磁铁或电机损坏，将无法开锁的问题。
对于类似金库门的重要设施，对安全性、可靠性要求非常严格。因此人们从安全性考虑用电子锁来代替机械锁，但却又遇到了电子部分、机电执行部分可靠性的问题。电子锁构成的三大部分中，密码信息输入部分和控制器部分在技术上都可实现双备份，只有机电执行部分尚无可以实现双备份的用于间接控制的机电执行产品，这也就制约了电子锁在这一领域的应用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双电机电控锁。锁内采用双控制器、双电机、双离合器、蜗轮、蜗杆结构，其中任意电机的旋转都可与锁闩机构自动结合而带动锁闩机构的往复运动，实现了执行部分的双备份。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：双电机电控锁，包括壳体，壳体上安装锁舌，壳体内安装主齿轮，主齿轮通过联动件与锁舌连接，壳体内分别安装主电机和副电机，主电机和副电机分别通过传动装置与主齿轮连接，主电机与主齿轮间传动装置上设置主离合器，副电机与主齿轮间传动装置上设置副离合器，壳体内安装电路板，电路板通过导线与主电机和副电机连接。壳体内安装蜗杆，主齿轮与蜗杆啮合，主电机和副电机分别通过传动装置与蜗杆连接，主电机与蜗杆间传动装置上设置主离合器，副电机与蜗杆间传动装置上设置副离合器。主电机的电机轴上安装主电机齿轮，副电机电机轴上安装副电机齿轮，蜗杆两端分别安装主离合器与副离合器，主离合器上安装第一齿轮，副离合器上安装第二齿轮，第一齿轮与主电机齿轮啮合，第二齿轮与副电机齿轮啮合。主齿轮上安装偏心轴，壳体内设置连杆，连杆一端与锁舌尾部连接，连杆另一端设置滑动槽，偏心轴位于滑动槽内。连杆上安装锁止片，壳体上开设凹槽。主电机和副电机外安装保护壳。第一齿轮与蜗杆间安装第一轴承，第二齿轮与蜗杆间安装第二轴承。壳体内分别设置第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上安装第三轴承，第三轴承内安装第一齿轮，第二支撑架上安装第四轴承，第四轴承内安装第二齿轮。
本实用新型的优点在于：采用相互独立的双电机结构，使故障率大大降低，提高电子锁的安全性；采用共轴设计，结构紧凑、离合过程顺畅，保证了机件配合的高可靠性和完成动作的准确性。本实用新型具有结构紧凑；安全性高等优点。
附图说明
附图1是本实用新型的主视结构示意图；附图2是附图1中A-A向剖视放大结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的主体结构是：双电机电控锁，包括壳体5，壳体5上安装锁舌3，壳体5内安装主齿轮1，主齿轮1通过联动件与锁舌3连接。壳体5内分别安装主电机11和副电机12，主电机11和副电机12分别通过传动装置与主齿轮1连接，主电机11与主齿轮1间设置主离合器18，副电机12与主齿轮1间设置副离合器19。壳体5内安装电路板6，电路板6通过导线与主电机11和副电机12连接。电路板6上设置控制芯片，控制芯片分别控制主电机11与副电机12，日常使用时只需控制主电机11即可，副电机12作为备用动力源，在主电机11出现故障时使用。主离合器18和副离合器19可以是电磁离合器，电路板6上的控制芯片可以分别控制主离合器18与副离合器19的开启断开。使用时，主电机11开启时，主离合器18开启，副离合器19断开，主电机11带动主齿轮1旋转，从而开启或者关闭锁；当主电机11出现故障时，副电机12开启，主离合器18断开，副离合器19开启，副电机12带动主齿轮1旋转，从而开启或者关闭锁。为了方便控制，在电路板6上设置数据传输线7，数据传输线7与外部控制装置连接。由外部控制装置控制电路板6上的控制芯片。外部控制装置可以是开锁装置。
主电机11与主齿轮1间以及副电机12与主齿轮1间的传动方式有多种，本实用新型提供一种结构简单、传动稳定、易于控制的传动方式。壳体5内安装蜗杆10，主齿轮1与蜗杆10啮合，采用蜗杆10传动，动力输出稳定，啮合容易，结构紧凑。在主电机11的电机轴上安装主电机齿轮16，在副电机12电机轴上安装副电机齿轮14，蜗杆10两端分别安装主离合器18与副离合器19，主离合器18上安装第一齿轮15，副离合器19上安装第二齿轮13，第一齿轮15与主电机齿轮16啮合，第二齿轮13与副电机齿轮14啮合。主电机11的电机轴将动力经主电机齿轮16、第一齿轮15、主离合器18传送到蜗杆10上；副电机12的电机轴将动力经副电机齿轮14、第二齿轮13、副离合器19传送到蜗杆10上。
主齿轮1与锁舌3间的联动方式有多种，本实用新型提供一种开启关闭流畅、稳定的联动方式，在主齿轮1上安装偏心轴17，壳体5内设置连杆2，连杆2一端与锁舌3尾部连接，连杆2另一端设置滑动槽26，偏心轴17位于滑动槽26内。主齿轮1旋转，带动偏心轴17旋转，偏心轴17同时在滑动槽26内滑动，从而带动连杆2移动，最终带动锁舌3作往复运动。
本实用新型进一步的特征在于：连杆2上安装锁止片9，壳体5上开设凹槽8，锁止片9上安装弹簧。当锁舌3运动到上锁位置时，连杆2在弹簧的作用下上移到壳体5的凹槽8内，锁止片9在弹簧的作用下向下弹出，扣住偏心轴17。这样锁舌3在向内强外力的作用下，其力的作用方向在锁壳体凹槽8处，可以避免主齿轮1和蜗杆10及其齿轮的受力损坏。
为了保护主电机11和副电机12以及其相关传动件，防止受到损害和污染，在主电机11和副电机12外设置保护壳4。
在主电机11启动、副电机12停止时，副离合器19断开，第二齿轮13停转，为了保证蜗杆10与第二齿轮13间的结构不受损害，在第二齿轮13与蜗杆10间安装第二轴承25，第二轴承25可以使蜗杆10在第二齿轮13不旋转时，自身旋转流畅稳定；在副电机12启动、主电机11停止时，主离合器18断开，第一齿轮15停转，为了保证蜗杆10与第一齿轮15间的结构不受损害，在第一齿轮15与蜗杆10间安装第一轴承24，第一轴承24可以使蜗杆10在第一齿轮15不旋转时，自身旋转流畅稳定。
为了保证蜗杆10旋转流畅稳定，在壳体5内分别设置第一支撑架22和第二支撑架23，第一支撑架22上安装第三轴承20，第三轴承20内安装第一齿轮15，第二支撑架23上安装第四轴承21，第四轴承21内安装第二齿轮13。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (9)

1、双电机电控锁，包括壳体(5)，壳体(5)上安装锁舌(3)，其特征在于：壳体(5)内安装主齿轮(1)，主齿轮(1)通过联动件与锁舌(3)连接，壳体(5)内分别安装主电机(11)和副电机(12)，主电机(11)和副电机(12)分别通过传动装置与主齿轮(1)连接，主电机(11)与主齿轮(1)间传动装置上设置主离合器(18)，副电机(12)与主齿轮(1)间传动装置上设置副离合器(19)，壳体(5)内安装电路板(6)，电路板(6)通过导线与主电机(11)和副电机(12)连接。
2、根据权利要求1所述的双电机电控锁，其特征在于：壳体(5)内安装蜗杆(10)，主齿轮(1)与蜗杆(10)啮合，主电机(11)和副电机(12)分别通过传动装置与蜗杆(10)连接，主电机(11)与蜗杆(10)间传动装置上设置主离合器(18)，副电机(12)与蜗杆(10)间传动装置上设置副离合器(19)。
3、根据权利要求2所述的双电机电控锁，其特征在于：主电机(11)的电机轴上安装主电机齿轮(16)，副电机(12)电机轴上安装副电机齿轮(14)，蜗杆(10)两端分别安装主离合器(18)与副离合器(19)，主离合器(18)上安装第一齿轮(15)，副离合器(19)上安装第二齿轮(13)，第一齿轮(15)与主电机齿轮(16)啮合，第二齿轮(13)与副电机齿轮(14)啮合。
4、根据权利要求1、2或3任一项所述的双电机电控锁，其特征在于：主齿轮(1)上安装偏心轴(17)，壳体(5)内设置连杆(2)，连杆(2)一端与锁舌(3)尾部连接，连杆(2)另一端设置滑动槽(26)，偏心轴(17)位于滑动槽(26)内。
5、根据权利要求4所述的双电机电控锁，其特征在于：连杆(2)上安装锁止片(9)，壳体(5)上开设凹槽(8)。
6、根据权利要求1、2或3任一项所述的双电机电控锁，其特征在于：主电机(11)和副电机(12)外安装保护壳(4)。
7、根据权利要求3所述的双电机电控锁，其特征在于：第一齿轮(15)与蜗杆(10)间安装第一轴承(24)，第二齿轮(13)与蜗杆(10)间安装第二轴承(25)。
8、根据权利要求1、3或7任一项所述的双电机电控锁，其特征在于：壳体(5)内分别设置第一支撑架(22)和第二支撑架(23)，第一支撑架(22)上安装第三轴承(20)，第三轴承(20)内安装第一齿轮(15)，第二支撑架(23)上安装第四轴承(21)，第四轴承(21)内安装第二齿轮(13)。
9、根据权利要求4所述的双电机电控锁，其特征在于：壳体(5)内分别设置第一支撑架(22)和第二支撑架(23)，第一支撑架(22)上安装第三轴承(20)，第三轴承(20)内安装第一齿轮(15)，第二支撑架(23)上安装第四轴承(21)，第四轴承(21)内安装第二齿轮(13)。
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