CN201178120Y - 移动机器人电池充电连接器 - Google Patents

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CN201178120Y CNU2008200203415U CN200820020341U CN201178120Y CN 201178120 Y CN201178120 Y CN 201178120Y CN U2008200203415 U CNU2008200203415 U CN U2008200203415U CN 200820020341 U CN200820020341 U CN 200820020341U CN 201178120 Y CN201178120 Y CN 201178120Y
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曹雷
栾贻青
王明瑞
陈凡明
周承双
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Abstract

本实用新型涉及一种电池充电连接机构，特别是用于移动机器人的电池充电连接器。其特点是，所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接，导管上有齿条，与齿轮啮合；底板上固定有电机，电机与齿轮相连，带动齿轮转动，齿轮带动导管自由伸缩。其主要解决了充电虚假连接的问题，并且机器人可以发送指令自主控制电机的正反转，便于机器人的控制；机械结构紧凑合理，通用性好，可广泛用于移动机器人的充电工作。

Description

移动机器人电池充电连接器
技术领域
本实用新型涉及一种电池充电连接机构，特别是用于移动机器人的电池充电连接器。
背景技术
为了使移动机器人长期可靠的工作，需定期对移动机器人的供电电池进行自主充电。国家知识产权局2005年6月15日公开的申请号为200420040971.0，名称为“移动机器人电池充电装置”实用新型，提供了一种电池充电装置的供电端和受电端，采用了弹簧支座，以实现可靠连接的连接装置，这种连接装置不便于机器人自身控制，容易产生虚假连接现象，充电时产生火花，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种可以在室外应用，便于机器人控制，安全可靠的完成移动机器人供电电池充电的连接装置。
本实用新型解决其技术问题的方案是：
移动机器人电池充电连接器包括充电触头和底板，其特点是：所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接，导管上有齿条，齿条与齿轮啮合；底板上固定有电机，电机与齿轮相连，带动齿轮转动，齿轮带动导管自由伸缩。
充电触头与导管之间用一绝缘套相连，并且在绝缘套内部安装了弹簧和绝缘垫圈，将充电触头和导管隔开，使其绝缘。
底板上还固定有滑槽，导管通过滑槽与底板相连，滑槽保证导管的伸缩方向，并且在滑槽上装有两个限位开关，用以控制电机的正反转。
充电导线通过导管的中心通孔与充电触头相连。
本实用新型与已有技术比较，其特点和有益效果有：解决了充电虚假连接的问题，并且机器人可以发送指令自主控制电机的正反转，便于机器人的控制；机械结构紧凑合理，通用性好，可广泛用于移动机器人的充电工作。
附图说明
附图1为本实用型的结构示意图。各标注号表示为：滑槽1，齿轮2，传动轴3，导管4，电机5，限位开关6，绝缘套7，绝缘垫圈8，弹簧9，充电触头10，底板11
具体实施例
电机(5)、齿轮(2)、导管(4)和传动轴(3)形成一套齿轮齿条传动装置，固定在底板(11)上。电机(5)的传动轴(3)和齿轮(2)转动带动导管(4)沿滑槽(1)上下往复运动，限位开关(6)用来控制电机(5)的正反转。绝缘垫圈(8)、弹簧(9)、充电触头(10)嵌套在绝缘套(7)里面，绝缘套(7)与导管(4)的底部连接；其中绝缘垫圈(8)和绝缘套(7)起到绝缘作用，弹簧(9)起到缓冲和压紧充电触头(10)的作用；充电电缆穿过导管(4)的中心通孔与充电触头(10)。

Claims (4)

1、一种移动机器人电池充电连接器，它包括充电触头和底板，其特征是：所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接，导管上有齿条，齿条与齿轮啮合；底板上固定有电机，电机与齿轮相连，带动齿轮转动，齿轮带动导管自由伸缩。
2、按权利要求1所述的移动机器人电池充电连接器，其特征是：所说的充电触头与齿条之间用一绝缘套相连，并且在绝缘套内部安装了弹簧和绝缘垫圈，将充电触头和导管隔开。
3、按权利要求1或2所述的移动机器人电池充电连接器，其特征是底板上还固定有滑槽，导管通过滑槽与底板相连。
4、按权利要求3所述的移动机器人电池充电连接器，其特征是：所说的滑槽上安装有两个限位开关。
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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130314

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Patentee after: Shandong Research Inst. of Electric Power

Patentee after: State Grid Corporation of China

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Patentee before: Shandong Research Inst. of Electric Power

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