CN201176175Y - 多功能电动搬运车用双向旋转手把 - Google Patents
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Abstract
一种多功能电动搬运车用双向旋转手把，包括基座(3)和旋转手柄(7)，其特征是旋转手柄(7)上设有导向槽(301)中的凸片(701)，所述的凸片(701)穿过所述的导向槽(301)后插入双向复位扭簧(5)的两个簧爪(501)之间，复位扭簧(5)卡插在基座(3)中，在基座(3)上也设有相应的插入旋转手柄(7)中并用于与把手相配合的导向凸台(302)；在旋转手柄(7)上安装有相连的两片感应磁环(6)，两片感应磁环(6)相对的一端的极性相同，在基座(3)上的导向凸台(302)的周围设有感应环槽(303)，旋转手柄(7)上的两片感应磁环(6)插入所入的感应环槽(303)中，在基座(3)上与感应环槽(303)相对位置处开设有三个安装感应器件的安装缺口(304)。本实用新型具有结构简单，操作性好，易于实现的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动搬运车速度及方向控制装置，尤其是一种控制速度及方向的旋转手把，具体地说是一种多功能电动搬运车用双向旋转手把。
背景技术
目前，电动搬运车已被广泛运用于家庭、货场、商场、仓库等场合，为了搬运方便，电动搬运车必须能实现前进、后退的功能。传统的换向是通过类似于汽车的换向机构实现的，它结构复杂，成本高，操作不便，尤其是对于手把式电动搬运车这种换向机构在使用中十分不便，因为此类电动搬运车大多是通过双手操作旋转手把来实现开启、加速、转向、刹车功能的，换向时如果要松开手把另外操作相应的换向机构，则会给操作带来不便，为此开发一种通过手柄的不同方向的旋转即可实现换向的旋转手把是当务之急。
发明内容
本发明的目的是设计一种结构简单，能通过旋转手把实现电机正反转从而实现整车前进或后退的多功能电动搬运车用双向旋转手把。
本发明的技术方案是：
一种多功能电动搬运车用双向旋转手把，包括固定在把手上的基座3和套装在把手上的旋转手柄7，其特征是所述的旋转手柄7上设有一插入基座3上的导向槽301中的凸片701，所述的凸片701穿过所述的导向槽301后插入双向复位扭簧5的两个簧爪501之间，复位扭簧5卡插在基座3中，在基座3上也设有相应的插入旋转手柄7中并用于与把手相配合的导向凸台302；在旋转手柄7上安装有相连的两片感应磁环6，两片感应磁环6相对的一端的极性相同，在基座3上的导向凸台302的周围设有感应环槽303，旋转手柄7上的两片感应磁环6插入所入的感应环槽303中并能在旋转手柄7的带动下在其中双向移动，在基座3上与感应环槽303相对位置处开设有三个安装感应器件的安装缺口304。
所述的旋转手柄7连接有延伸套702，在旋转手柄7和延伸套702上套装有护套703。
所述的基座3的不带导向凸台302的一端上安装有压线板2，外套1罩装在基座3上。
所述的三个安装感应器件的安装缺口303中的中间安装缺口304中安装有用于感应调速的霍尔传感器，其余两个安装缺口304中各安装有一个用于获取前进或后退信号的光电传感器。
本发明的有益效果：
本发明通过在手柄中安装相应的传感器方便地实现了旋转手柄换向的功能，且整体结构简单，易于实现。
与本发明相配的控制电路同样结构简单，控制电路只需对触发信号是属于哪一个霍尔传感器发出的即可判断出操作者是希望前后还是后退。
附图说明
图1是本发明的立体分解结构示意图。
图2是本发明的旋转手柄的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示。
一种多功能电动搬运车用双向旋转手把，包括固定在把手上的基座3和套装在把手上的旋转手柄7，旋转手柄7连接有延伸套702，在旋转手柄7和延伸套702上套装有护套703，所述的旋转手柄7上设有一插入基座3上的导向槽301中的凸片701，所述的凸片701穿过所述的导向槽301后插入双向复位扭簧5的两个簧爪501之间，复位扭簧5卡插在固定圈10中，固定圈10安装在基座3中，在基座3上也设有相应的插入旋转手柄7中并用于与把手8相配合的导向凸台302，导向凸台302中间的孔用于穿装把手8，基座3与把手8必须可靠连接以防止其绕把手8转动(可通过螺钉固定)；在旋转手柄7上安装有相连的两片感应磁环6，两片感应磁环6相对的一端的极性相同(如图2所示)，在基座3上的导向凸台302的周围设有感应环槽303，旋转手柄7上的两片感应磁环6插入所入的感应环槽303中并能在旋转手柄7的带动下在其中双向转动，在基座3上与感应环槽303相对位置处开设有三个安装感应器件的安装缺口304。三个安装感应器件的安装缺口304中的中间安装缺口304中安装有感应调速的霍尔传感器，其余两个安装缺口304中各安装有一个用于获取前进或后退信号的光电感应器，如图1所示。
与现有的电动车相类似，在基座3的不带导向凸台302的一端上还安装有压线板2，外套1罩装在基座3上，在外套1的一侧还安装有缓冲环9。
本发明的旋转手把的主要结构与现有的代步电动车的旋转手把相类似，所不同的是现有的以代步为目的的电动车只有一个向前的加速功能，而本发明的旋转手把不仅具有向前而且具有反向加速功能。
本发明的换向过程为：
当操作者转动旋转手柄7向正向方向转动时，位于转动方向一侧的感应磁环6立即触发前进方向一侧的缺口304中安装的光电传感器动作，同时触发中间位置缺口304中的霍尔传感器，光电传感器将检测到的动作信号送到处理电路中，处理电路判断操作者希望电机正转，则立即接通电机正转电源，随着正转力度的加大，霍尔传感器将感应到的信号送入处理电路，处理电路使电机的转速越来越快，松开旋转手柄7，旋转手柄7在复位扭簧5的作用下立即回到中间位置，中间位置缺口304中的霍尔传感器得到信号给处理电路一个待机信号。反之，当操作者向后退方向转动旋转手柄7时，位于转动方向一侧的感应磁环6立即触发后退方向一侧的缺口304中安装的光电传感器动作(同时触发中间缺口中的霍尔传感器)，光电传感器将检测到的动作信号送到处理电路中，处理电路判断操作者希望电机反转，则立即接通电机反转电源，随着反转力度的加大，电机的反转速度越来越快，松开旋转手柄7，旋转手柄7在复位扭簧5的作用下立即回到中间位置，中间位置缺口304中的霍尔传感器得到信号再次给处理电路一个待机信号。
本发明的正向或反向的加速原理与现有技术相同，信号采样及处理等均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1、一种多功能电动搬运车用双向旋转手把，包括固定在把手上的基座(3)和套装在把手上的旋转手柄(7)，其特征是所述的旋转手柄(7)上设有一插入基座(3)上的导向槽(301)中的凸片(701)，所述的凸片(701)穿过所述的导向槽(301)后插入双向复位扭簧(5)的两个簧爪(501)之间，复位扭簧(5)卡插在基座(3)中，在基座(3)上也设有相应的插入旋转手柄(7)中并用于与把手相配合的导向凸台(302)；在旋转手柄(7)上安装有相连的两片感应磁环(6)，两片感应磁环(6)相对的一端的极性相同，在基座(3)上的导向凸台(302)的周围设有感应环槽(303)，旋转手柄(7)上的两片感应磁环(6)插入所入的感应环槽(303)中，在基座(3)上与感应环槽(303)相对位置处开设有三个安装感应器件的安装缺(304)。
2、根据权利要求1所述的多功能电动搬运车用双向旋转手把，其特征是所述的旋转手柄(7)连接有延伸套(702)，在旋转手柄(7)和延伸套(702)上套装有护套(703)。
3、根据权利要求1所述的多功能电动搬运车用双向旋转手把，其特征是所述的基座(3)的不带导向凸台(302)的一端上安装有压线板(2)，外套(1)罩装在基座(3)上。
4、根据权利要求1所述的多功能电动搬运车用双向旋转手把，其特征是所述的三个安装感应器件的安装缺口(303)中的中间安装缺口(304)中安装有用于感应调速的霍尔传感器，其余两个安装缺(304)中各安装有一个用于获取前进或后退信号的光电传感器。
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| CNU2007200420910U CN201176175Y (zh) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | 多功能电动搬运车用双向旋转手把 |
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| CNU2007200420910U CN201176175Y (zh) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | 多功能电动搬运车用双向旋转手把 |
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| CN (1) | CN201176175Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109388144A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-02-26 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种基于双传感器的移动平台操纵装置 |
-
2007
- 2007-12-07 CN CNU2007200420910U patent/CN201176175Y/zh not_active Expired - Fee Related
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