CN201169496Y - 一种悬挂式助力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型应用于工业装配、生产领域，具体涉及一种用于重物吊装、搬运的悬挂式助力装置。该悬挂式助力装置包括：平衡器、起吊构件、转向构件、夹具和移动助力构件；所述平衡器一端与所述悬挂构件连接，另一端与所述起吊构件连接，所述转向构件分别与所述起吊构件和所述夹具连接，所述转向构件可带动所述夹具相对所述起吊构件旋转。本实用新型结构简单，吊装物体的过程操作简单、吊装过程定位准确、整套装置成本很低，而且维护成本也非常低。可适合50KG以下重物的搬运及装配场合使用。该助力装置工作效率高、实用，具有很好的可用性和易用性。
Description
技术领域
本实用新型应用于工业装配、生产领域，具体涉及一种用于重物吊装、搬运的悬挂式助力装置。
背景技术
在工业装配生产线某些操作工位是专门负责搬运并在某一高度上安装工件的。这就需要借助助力装置来减轻操作人员的劳动强度。
目前，常用的助力方式有两种：一种是通过葫芦吊车吊运：这种方式下需要将适合的夹具装于葫芦吊钩处，操作工通过按动控制手电门上的行走键将葫芦吊车开至重物存放处，再按升降键控制葫芦吊车上的重物夹具接近重物，然后使夹具夹紧重物，再次按动升降键控制葫芦吊车提起重工件，把葫芦吊车开至装配点。操作控制键对位，最后进行人工装配工件。这种方式存在一些问题：装配线是以某一节拍往前移动的，通过人工按键来调节工件上下、左右、前后的位置来对位，只能用于线速比较慢的场合。而且，这种方式存在通过控制按键来对位的问题，而且对对位的精度要求也较高，这对操作员操作水平要求很高。另一种方式是通过关节式半自动机器手抓运：这种方式和葫芦吊车的装运方式差不多，优点在于能够灵活避开某些干涉(比如汽车生产线上座骑装配)而且装运效率相比葫芦吊车的装运效率更高。但缺点也很明显：投资一台半自动化机器手一般要30-50万元，而且启用后每年都要投入较高成本来进行维护。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的葫芦吊车在吊装重物时操作过程复杂，需要熟练的技术人员进行操作才能实现准确对位操作的技术问题和购置半自动化机器手造价高、维护成本也高等技术问题，本实用新型提供了一种操作简单，高效、实用的悬挂式助力装置。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：提供一种悬挂式助力装置，所述悬挂式助力装置包括：用于使所述悬挂式助力装置保持平衡的平衡器；用于提起重物的起吊构件；用于旋转重物以调整重物朝向的转向构件；用于夹持重物的夹具和所述悬挂式助力装置的移动助力构件；其中，所述平衡器一端与所述悬挂构件连接，另一端与所述起吊构件连接，所述转向构件分别与所述起吊构件和所述夹具连接，所述转向构件可带动所述夹具相对所述起吊构件旋转。
根据本实用新型的一优选实施例：所述移动助力构件为滑车。
根据本实用新型的一优选实施例：所述平衡器与所述起吊构件的连接方式为，所述平衡器下端设置的挂钩与所述起吊构件上设置的挂环勾挂连接，所述起吊构件上设置的挂环安装在所述起吊构件的重心附近。
根据本实用新型的一优选实施例：所述平衡器与所述移动助力构件的连接方式为，所述平衡器上端设置的挂钩与所述移动助力构件上设置的挂孔勾挂连接。
根据本实用新型的一优选实施例：所述起吊构件为气缸。
根据本实用新型的一优选实施例：所述转向构件为推力轴承。
根据本实用新型的一优选实施例：所述推力轴承为推力球轴承或推力滚子轴承。
根据本实用新型的一优选实施例：所述转向构件与所述起吊构件的连接方式为将所述转向构件通过吊环螺栓悬挂在所述起吊构件的双耳推头上，并通过双螺母将所述转向构件在所述吊环螺栓的螺纹上进行限位。
根据本实用新型的一优选实施例：所述转向构件与所述夹具的连接方式为在所述转向构件的上方安装开设有安装孔的角铁或U型铁并将螺栓与所述角铁或U型铁固定，所述夹具安装在所述螺栓上。
根据本实用新型的一优选实施例：所述夹具与所述螺栓为可装卸的螺纹连接。
本实用新型结构简单，吊装物体的过程操作简单、吊装过程定位准确、整套装置成本很低，而且维护成本也非常低。可适合50KG以下重物的搬运及装配场合使用。该助力装置工作效率高、实用，具有很好的可用性和易用性。
附图说明
图1.本实用新型一种悬挂式助力装置各部件连接关系结构示意图；
图2.为气缸的双耳推头与吊环螺栓装配结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1本实用新型一种悬挂式助力装置100各部件连接关系结构示意图。如图中所示所述悬挂式助力装置100包括：用于使所述悬挂式助力装置100保持平衡的平衡器101；用于提起重物的起吊构件102；用于旋转重物以调整重物朝向的转向构件103；用于夹持重物的夹具105和所述悬挂式助力装置100的移动助力构件104；其中，所述平衡器101一端与所述移动助力构件104连接，另一端与所述起吊构件102连接，所述转向构件103分别与所述起吊构件102和所述夹具105连接，所述转向构件103可带动所述夹具105相对所述起吊构件102旋转。
在本实施例中所述移动助力构件104为滑车、所述起吊构件102为气缸、所述转向构件103为推力轴承。
气缸102用于将工件从存放区吊起，各种普通双作用单活塞杆气缸均可。气缸102下连接一推力轴承103，该推力轴承103可为推力球轴承和推力滚子轴承。可以借助吊环螺栓109挂于气缸的双耳推头107上，通过双螺母108将推力轴承103在吊环螺栓109的螺纹上进行限位。推力轴承103上方可以用带孔的角铁110或U形铁穿上螺栓来吊挂夹具105。具体选用哪一种可根据所挂夹具105与工件的重心位置来定。如果重心位于工件及夹具105中心线上，选用U形铁；重心有所偏移就选用角铁110。本实施例附图选用角铁110。角铁110或U形铁可以在推力轴承103上做360度自由旋转。角铁110上开设有螺栓安装孔，装入的螺栓111用于悬挂夹持重物的夹具105。该夹具105与所述螺栓111为可装卸的螺纹连接，这样的连接关系可以很方便更换夹具105，以满足夹具105夹持不同重物的需要。
气缸102上方挂一平衡器101，平衡器101下的纲丝绳吊钩与气缸102上设置的挂环112勾挂连接，气缸102上设置的挂环112安装在所述起吊构件102的重心附近，以避免气缸102在工作过程中晃动。
平衡器101的作用是实现将工件在任一高度的装配位置上无阻力定位。平衡器101的平衡值都是可调的。平衡器101有一个特点：当平衡值等于纲丝绳受力时，平衡器101处于平衡状态，此时只要再在纲丝绳上施加一点点向上或向下的力，纲丝绳就能自由地向上向下动。而施加的力一取消，纲丝绳又能停在空中的某一高度上。现设夹具105重量为G1，气缸102重量为G2，工件重量为G3。将平衡器101的平衡值设为G1+G2+G3。当平衡器101的重物重量与平衡值一致时，根据平衡器101本身的特点，我们就可以用很轻的力气将平衡器101的钢丝绳上下拉动。所以，当利用气缸102在工件存放区吊起工件后，来到装配区，操作人员就能用手自由提起、降下、移动工件到指定位置。
平衡器101上端设置的挂钩113与所述移动助力构件滑车104上设置的挂孔勾挂连接。轻轨114布置于工件存放区与装配区上方，该悬挂式助力装置100的移动助力构件滑车104安装在轻轨114的轨道内。这样就能人工轻松拉动悬挂式助力装置100沿轻轨轨道移动到所需位置。
本实用新型结构简单，吊装物体的过程操作简单、整套装置成本很低，而且维护成本也非常低。可适合50KG以下重物的搬运及装配场合使用。该助力装置工作效率高、实用，具有很好的可用性和易用性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。例如可以将气缸换成体积较小的气动葫芦或气动马达；而换用小型电动卷扬后可以用于只有电源的场合。如果换用手拉葫芦代替气缸，还能用于无源场合。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述悬挂式助力装置(100)包括：
用于使所述悬挂式助力装置(100)保持平衡的平衡器(101)；
用于提起重物的起吊构件(102)；
用于旋转重物以调整重物朝向的转向构件(103)；
用于夹持重物的夹具(105)和所述悬挂式助力装置(100)的移动助力构件(104)；
其中，所述平衡器(101)一端与所述移动助力构件(104)连接，另一端与所述起吊构件(102)连接，所述转向构件(103)分别与所述起吊构件(102)和所述夹具(105)连接，所述转向构件(103)可带动所述夹具(105)相对所述起吊构件(102)旋转。
2.根据权利要求1所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述移动助力构件(104)为滑车。
3.根据权利要求1所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述平衡器(101)与所述起吊构件(102)的连接方式为，所述平衡器(101)下端设置的挂钩(115)与所述起吊构件(102)上设置的挂环(112)勾挂连接，所述起吊构件(102)上设置的挂环(112)安装在所述起吊构件(102)的重心附近。
4.根据权利要求1所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述平衡器(101)与所述移动助力构件(104)的连接方式为，所述平衡器(101)上端设置的挂钩(113)与所述移动助力构件(104)上设置的挂孔勾挂连接。
5.根据权利要求1所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述起吊构件(102)为气缸。
6.根据权利要求1所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述转向构件(103)为推力轴承。
7.根据权利要求6所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述推力轴承(103)为推力球轴承或推力滚子轴承。
8.根据权利要求1所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述转向构件(103)与所述起吊构件(102)的连接方式为将所述转向构件(103)通过吊环螺栓(109)悬挂在所述起吊构件(102)的双耳推头(107)上，并通过双螺母(108)将所述转向构件(103)在所述吊环螺栓(109)的螺纹上进行限位。
9.根据权利要求1所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述转向构件(103)与所述夹具(105)的连接方式为在所述转向构件(103)的上方安装开设有安装孔的角铁(110)或U型铁并将螺栓(111)与所述角铁(110)或U型铁固定，所述夹具(105)安装在所述螺栓(111)上。
10.根据权利要求9所述悬挂式助力装置(100)，其特征在于：所述夹具(105)与所述螺栓(111)为可装卸的螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU200720170413XU CN201169496Y (zh) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | 一种悬挂式助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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Family
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| CNU200720170413XU Expired - Lifetime CN201169496Y (zh) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | 一种悬挂式助力装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101249924B (zh) * | 2007-10-29 | 2011-05-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 悬挂式助力装置 |
| CN103386708A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-13 | 唐山贺祥机电股份有限公司 | 高压成型机气动取坯机械手 |
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2007
- 2007-10-29 CN CNU200720170413XU patent/CN201169496Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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| CN103386708B (zh) * | 2013-08-02 | 2015-04-22 | 唐山贺祥机电股份有限公司 | 高压成型机气动取坯机械手 |
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