CN201165199Y - 一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置 - Google Patents

一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置 Download PDF

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CN201165199Y CNU2007201596031U CN200720159603U CN201165199Y CN 201165199 Y CN201165199 Y CN 201165199Y CN U2007201596031 U CNU2007201596031 U CN U2007201596031U CN 200720159603 U CN200720159603 U CN 200720159603U CN 201165199 Y CN201165199 Y CN 201165199Y
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吴可家
张兴建
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Abstract

本实用新型公开了一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄1，操纵手柄1上设有第一手爪11和第二手爪12，操纵手柄1可绕铰接轴摆动，其特征在于：第一手爪11与摆动臂2的前端旋转连接，摆动臂2的后端与摇臂3的前端旋转连接，摇臂3的后端与拉杆合件4旋转连接，摇臂3通过铰接轴铰接在车体上。此实用新型具有结构间隙小，操纵阻力小、控制灵敏、操纵灵活等优点。

Description

一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置
一、技术领域
本实用新型涉及滑移转向工程机的行走及阀的操纵机构，具体为一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置。
二、背景技术
传统的换挡机构控制泵时，采用软轴连接的形式，手柄前后摆动，带动摇臂上下摆动，从而带动软轴前后拉动来控制泵的快慢；控制阀时，手柄左右摆动，带动摆动臂上下摆动，摆动臂带动摇臂绕支承座上的铰接轴上下摆动，摇臂带动软轴上下拉动来控制阀的开启；这两种结构软轴控制间隙大，操纵阻力大，控制不灵敏，操纵不灵活。
三、发明内容
为了克服现有滑移转向工程机的变档换向操纵装置的局限性，本实用新型提供一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，该操纵机构具有结构间隙小，操纵阻力小、控制灵敏、操纵灵活等优点。
本实用新型解决方案如下：
一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄，操纵手柄上设有第一手抓和第二手爪，操纵手柄可绕铰接轴摆动，第一手爪与摆动臂的前端旋转连接，摆动臂的后端与摇臂的前端旋转连接，摇臂的后端与拉杆合件旋转连接，摇臂通过铰接轴铰接在车体上。
上述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，第二手爪与摆动臂的前端旋转连接，摆动臂的后端与摇臂的前端旋转连接，摇臂的后端与拉杆合件旋转连接，摇臂通过铰接轴铰接在车体上。
第一手爪与摆动臂的前端旋转连接方式为设置第一关节轴承，该关节轴承孔端与第一手爪连接，杆端与摆动臂前端螺纹连接。
摆动臂的后端与摇臂的前端旋转连接方式为设置第二关节轴承，该关节轴承孔端与摇臂的前端连接，杆端与摆动臂的后端螺纹连接。
摇臂的后端与拉杆合件旋转连接方式为设置第三关节轴承，该关节轴承孔端与摇臂的后端连接，杆端与拉杆合件螺纹连接。
拉杆代替软轴并使用关节轴承，操纵更加准确，结构间隙小，操纵灵敏，控制灵活；将相邻两部件的旋转连接由销连接改为关节轴承，减小了连接件的空隙，使旋转更加灵活。
四、附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
五、具体实施方式
如图1所示，1是操纵手柄，11是第一手爪，12是第二手爪，2是摆动臂，3是摇臂，4是拉杆合件，5是第一关节轴承，6是第二关节轴承，7是第三关节轴承。
一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄1，操纵手柄1上设有第一手爪11和第二手爪12，操纵手柄1可绕铰接轴摆动。
第一手爪11与摆动臂2的前端旋转连接，摆动臂2的后端与摇臂3的前端旋转连接，摇臂3的后端与泵的拉杆合件4旋转连接，摇臂3通过铰接轴铰接在车体上，前后摆动手柄控制泵。
第二手爪12与另一摆动臂2的前端旋转连接，摆动臂2的后端与另一摇臂3的前端旋转连接，摇臂3的后端与阀的拉杆合件4旋转连接，摇臂3通过铰接轴铰接在车体上，左右摆动手柄控制阀。
上述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，第一手爪11与摆动臂2的前端旋转连接方式为设置第一关节轴承5，该关节轴承5孔端与第一手爪11连接，杆端与摆动臂2前端螺纹连接。摆动臂2的后端与摇臂3的前端旋转连接方式为设置第二关节轴承6，该关节轴承6孔端与摇臂3的前端连接，杆端与摆动臂2的后端螺纹连接。摇臂3的后端与拉杆合件4旋转连接方式为设置第三关节轴承7，该关节轴承7孔端与摇臂3的后端连接，杆端与拉杆合件4螺纹连接。

Claims (5)

1、一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，包括操纵手柄(1)，操纵手柄(1)上设有第一手爪(11)和第二手爪(12)，操纵手柄(1)可绕铰接轴左右和前后摆动，其特征在于：第一手爪(11)与摆动臂(2)的前端旋转连接，摆动臂(2)的后端与摇臂(3)的前端旋转连接，摇臂(3)的后端与拉杆合件(4)旋转连接，摇臂(3)通过铰接轴铰接在车体上。
2、根据权利要求1所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，其特征在于：第二手爪(12)与摆动臂(2)的前端旋转连接，摆动臂(2)的后端与摇臂(3)的前端旋转连接，摇臂(3)的后端与拉杆合件(4)旋转连接，摇臂(3)通过铰接轴铰接在车体上。
3、根据权利要求1或2所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，其特征在于：第一手爪(11)与摆动臂(2)的前端旋转连接方式为设置第一关节轴承(5)，该关节轴承(5)孔端与第一手爪(11)连接，杆端与摆动臂(2)前端螺纹连接。
4、根据权利要求1或2所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，其特征在于：摆动臂(2)的后端与摇臂(3)的前端旋转连接方式为设置第二关节轴承(6)，该关节轴承(6)孔端与摇臂(3)的前端连接，杆端与摆动臂(2)的后端螺纹连接。
5、根据权利要求1或2所述的一种滑移转向工程机的变档换向操纵装置，其特征在于：摇臂(3)的后端与拉杆合件(4)旋转连接方式为设置第三关节轴承(7)，该关节轴承(7)孔端与摇臂(3)的后端连接，杆端与拉杆合件(4)螺纹连接。
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