CN201163282Y - 活动连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活动连接机构，包括夹臂(1)，该夹臂包括两块呈三角形的夹板；活动机构(2)，由两块呈挂钩状的板组合而成，分钩部和手柄部，钩部顶端通过转轴(3)装配在夹臂(1)的一端；气缸(5)，其一端通过转轴(4)装配在夹臂(1)的剩余两端中的一端的两夹板之间；弹簧导向杆(7)，其外设有压缩弹簧(12)，弹簧导向杆(7)的一端通过转轴(6)与气缸(5)的另一端一起装配在活动机构的钩部上的两板之间，弹簧导向杆(7)的另一端以能自由上下移动的方式装配在夹臂(1)的剩余一端。本实用新型的活动连接机构，使通过其连接的物体间相对位移更容易，可广泛用于连接需移动的设备中。

Description

活动连接机构

技术领域

本实用新型涉及一种活动连接机构，特别涉及一种用于医用生化仪外形机构平衡的活动连接机构。

背景技术

生物检测仪等大型医疗设备，需安装在设备上开启、合拢，同时又能使开启构件移位，合拢时能同步到位，故需要一种活动连接机构来进行连接。目前一般仪器都采用一个转轴连接，即市销铰链，铰链加气缸形式的开启、合拢，在上下合拢时，无法克服被开启物体的自身重量，关合时冲击力大，影响了外形的美观，对一般医务人员来说操作也不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种活动连接机构，其能减少打开或闭合物件时的阻力。

为解决上述技术问题，本实用新型的活动连接机构，包括有两块三角形夹板的夹臂，包括两块板的活动机构，气缸，弹簧导向杆和其外的压缩弹簧；活动机构分钩部和手柄部，其钩部顶端通过转轴装配在夹臂的一端；气缸的一端通过转轴装配在夹臂的剩余两端中的一端的两夹板之间；弹簧导向杆外设有压缩弹簧，所述弹簧导向杆的一端通过转轴与气缸的另一端一起装配在活动机构的钩部上的两板之间，弹簧导向杆的另一端以能上下移动的方式装配在夹臂的剩余一端，且所述压缩弹簧在弹簧导向杆移动过程受到压缩或得到释放。

本实用新型的活动连接机构，可以用夹臂固定设备，用活动机构连接需移动的物件，通过连动机构来实现上下转动，采用气缸和压缩弹簧的组合，在活动机构上施力时，只需要施加使压缩弹簧压缩至最大点所需要的外力，即使活动机构传动至弹簧导向杆、活动机构和夹臂固定点位于同一直线时，为压缩弹簧的最大压缩点，过最大压缩点无论往上或往下都在气缸和弹簧导向杆的杆杆支点的变化下来实现外力的变化，且均小于压缩弹簧压缩至最大点所需的外力，从而使物体在位移和合拢过程中更省力。同时，本实用新型的活动连接机构，采用两个弹簧导向杆之间夹气缸一端的做法，能使仪器在运动过程中受力保持均匀，开启和闭合对仪器无冲击力，从而增加仪器的使用寿命。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的平面示意图；

图2为本实用新型的截面示意图；

图3为本实用新型的俯视截面图；

图4为图3中局部放大示意图。

具体实施方式

本实用新型的活动连接机构，采用气缸和弹簧组合，分别连接到一固定的臂和一活动机构，以使在外力作用下活动机构相对固定臂移动。图1为本实用新型的一个具体实施例的侧视示意图，图2为侧视面的截面示意图，图3俯视的截面示意图，图4为图3的局部放大示意图。本实用新型的活动连接机构包括夹臂1，其有两块呈三角形的夹板101和102；活动机构2，由两块呈挂钩状的板201和202组合而成，其可分为钩部和手柄部，钩部顶端通过转轴3装配在夹臂1的一端；气缸5，气缸5的一端通过转轴4装配在夹臂1的剩余两端中的一端的两夹板之间；另有弹簧导向杆7，其外设有压缩弹簧12，弹簧导向杆7的一端通过转轴6与气缸5的另一端一起装配在活动机构的钩部上的两板之间，而弹簧导向杆7的另一端以能上下移动的方式装配在夹臂1的剩余一端，且所述压缩弹簧在弹簧导向杆移动过程受到压缩或得到释放。

上述弹簧导向杆7以能上下移动的方式装配在夹臂1的一端，具体可采用这样的方式，采用两根压缩弹簧和两根弹簧导向杆701和702，在夹臂1中两块夹板相应位置处设置转轴8，在转轴8上设置两个通孔，所述弹簧导向杆穿过通孔连接。在具体设置时，应确保在移动过程在弹簧导向杆不会从通孔处脱离，即将压缩弹簧卡在转轴8和转轴6之间。活动机构2、弹簧导向杆7和气缸5三者都连接与转轴6上，为在使用中减少对仪器的冲击力，故在装配时，三者在转轴6上的排列方式可为气缸放置在转轴中间，两个弹簧导向杆放置于气缸的两端，之后用活动机构的两板和螺丝夹住将转轴固定(见图4)。弹簧导向杆的这一端可采用U状端口，用以可滑动的咬住转轴6。弹簧导向杆的这一端也可在该端设一通孔，用于转轴通过该通孔将其连接。也可将压缩弹簧固定在该端的弹簧导向杆上，防止弹簧导向杆从通孔中取出时从杆上脱落。

另外，夹臂远离活动机构的一侧设有的固定平台9，可以通过一体成型形成，也可为通过螺丝另外安装的，用于固定该活动连接机构。在夹臂1的上侧也可设置固定平台10，可提供多个固定的方案。而在活动机构2的手柄部上侧设有固定平台11，用于固定需进行开合的仪器。根据具体使用情况，夹臂和活动机构也可倒置使用，即用活动机构进行位置固定，而在夹臂上固定需移动的仪器。活动机构上的固定平台上设有前后可调节的长槽13，还同时设有上下可调节的长槽，用于根据实际情况调节位置。

本实用新型的活动连接机构的工作原理，以将夹臂1固定为例，活动机构上固定需要移动的设备，如图1所述为气缸位于最小压缩值状态，在活动机构2上施加足够大的往上的外力时，活动机构将以转轴3为圆点，以转轴3和转轴6之间的距离为半径作圆周运动，当转动至转轴3、转轴6和转轴8位于一条直线上时，压缩弹簧位于最大压缩点，过最大压缩点无论是往上或往下都在气缸和弹簧导向杆的杠杆支点的变化下来实现举力的变化，从而达到开启，省力，使力均匀，合启无冲击力。故本实用新型的活动连接机构，使其传动需要最大的力为使压缩弹簧位于最大压缩点的力。

本实用新型的活动连接机构，同时使用了气缸、弹簧、弹簧导向杆，利用气缸的小支点和杆杆原理，利用弹簧导向杆的杆杆方向位移来实现物件的开启，比现有的单纯采用气缸形成的更省力。由于连接机构固定物件平台开有上下前后长槽，使开启物件与构件的安装更加灵活，且关合平稳，给设备外形设计带来了更大的空间，设备的结合处更美观。

Claims (7)

1、一种活动连接机构，包括夹臂(1)、活动机构(2)和气缸(5)，其特征在于：所述夹臂(1)，包括两块呈三角形的夹板；所述活动机构(2)由两块呈挂钩状的板组合而成，所述活动机构分钩部和手柄部，所述活动机构的钩部顶端通过转轴(3)装配在夹臂(1)的一端；所述气缸(5)的一端通过转轴(4)装配在夹臂(1)的剩余两端中的一端的两夹板之间；另有弹簧导向杆(7)，所述弹簧导向杆外设有压缩弹簧(12)，所述弹簧导向杆(7)的一端通过转轴(6)与所述气缸(5)的另一端一起装配在活动机构的钩部上的两板之间，所述弹簧导向杆(7)的另一端以能自由上下移动的方式装配在夹臂(1)的剩余一端，且所述压缩弹簧在弹簧导向杆移动过程受到压缩或得到释放。

2、按照权利要求1所述的活动连接机构，其特征在于：所述夹臂(1)与所述弹簧导向杆相连的一端，在夹臂(1)相应位置处的两块夹板之间设置转轴(8)，在转轴(8)上设有通孔，所述弹簧导向杆插入所述通孔中实现上下移动。

3、按照权利要求1或2所述的活动连接机构，其特征在于：包括两根压缩弹簧和两根弹簧导向杆，所述两根弹簧导向杆用转轴分别固定在活动机构的板和气缸的一端之间，且所述转轴(8)中设有两个通孔，所述弹簧导向杆分别位于所述通孔之中。

4、按照权利要求1或2所述的活动连接机构，其特征在于：所述夹臂远离活动机构的一侧设有的固定平台(9)，所述夹臂的上侧设有固定平台(10)，所述活动机构的手柄部上侧设有固定平台(11)。

5、按照权利要求3所述的活动连接机构，其特征在于：所述夹臂远离活动机构的一侧设有的固定平台(9)，所述夹臂的上侧设有固定平台(10)，所述活动机构的手柄部上侧设有固定平台(11)。

6、按照权利要求4所述的活动连接机构，其特征在于：所述活动机构上的固定平台上设有前后上下可调节的长槽。

7、按照权利要求5所述的活动连接机构，其特征在于：所述活动机构上的固定平台上设有前后上下可调节的长槽。

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