CN201162542Y - 用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备 - Google Patents

Abstract

一种用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，包括：干砂量计算单元，与干砂量计算单元相连的辅料初始添加量计算单元，与辅料初始添加量计算单元相连的辅料实际添加量检测单元，与辅料初始添加量计算单元、辅料设定添加量计算单元和辅料实际添加量计算单元相连的补偿器，及与所述辅料实际添加量检测单元和所述辅料设定添加量计算单元相连控制给料机向尾砂中添加辅料的量的辅料添加控制单元。本实用新型的控制设备有效地克服了使用连续制备控制设备时充填料浆浓度的实际波动大、辅料消耗成本较大的缺点；与批量制备设备相比，结构简单，且既具有批量制备工艺灰砂混配准确性高的优点，又具有连续制备工艺连续性好工艺简单的优点。

Description

用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备

技术领域：

本实用新型涉及一种控制辅料添加的控制设备，特别涉及一种用于控制向矿山采空区充填尾砂中添加辅料的控制设备。

背景技术：

随着全球矿产资源的不断减少，充填法作为一种安全、环保和低损失率的采矿方法为越来越多的矿山所采用。国外通常采用的是料浆批量制备技术：其中将尾砂、辅料和水事先按一定配比称量并搅拌均匀后，再送入井下采空区。此技术虽然在保证灰砂比和浓度方面很容易实现，但程序较为复杂。

国内大部分采用料浆连续制备工艺：其中在将尾砂、水泥和水连续地送入搅拌槽，同时将搅拌后形成的充填料浆从搅拌槽排料口输送到井下采空区。

对于料浆连续制备工艺，虽然也将实际辅料的添加量反馈给给料机的控制单元，从而校正给料机的给料量。然而，实际上，尾砂从砂仓流出的量是波动的，而且幅度和变化率都非常大。另外，辅料的流出量的实际波动也较大，而且辅料的流量调节相对于尾砂要慢，换言之，辅料流出量的调节相对于尾砂流出量的调节具有滞后性。从而，上述滞后性和尾砂给料的剧烈波动使得辅料的给料量通常跟不上尾砂给料量的变化，由此尾砂和辅料不能按设定的期望配比同时进入搅拌槽，导致料浆浓度不均匀，影响了充填质量。

另外，由于料浆浓度的剧烈变化，为了达到相同的充填体强度，在一定的管路输送条件下或者说在管路能输送的最高浓度为一定时，为了保证充填质量，需要提高充填料的灰砂比，即辅料与尾砂比。灰砂比的加大，增加了辅料，例如胶结料(如水泥)，的消耗成本。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题旨在克服上述现有技术中的缺点，提供一种用于控制向矿山采空区充填尾砂中添加辅料的控制设备。

根据本实用新型的实施例，提出一种控制向尾砂中添加辅料的控制设备，包括计算从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂中的干砂量的干砂量计算单元，辅料初始添加量计算单元，检测向尾砂中添加的辅料的实际添加量的辅料实际添加量检测单元，补偿器，辅料设定添加量计算单元，和辅料添加控制单元，其中所述辅料初始添加量计算单元与所述干砂量计算单元相连以从干砂量计算单元接收所述干砂量，所述补偿器分别与所述辅料实际添加量检测单元和所述辅料初始添加量计算单元相连以接收辅料的实际添加量和初始添加量，所述辅料设定添加量计算单元分别与所述辅料初始添加量计算单元和所述补偿器相连以接收所述辅料的初始添加量和对初始添加量进行补偿的补偿值，所述辅料添加控制单元分别与所述辅料设定添加量计算单元和所述辅料实际添加量检测单元相连以接收辅料的设定添加量和对设定添加量进行修正的实际添加量并且基于修正后的设定添加量控制给料机向尾砂中添加辅料的量。

根据本实用新型进一步的实施例，所述干砂量计算单元包括：测量从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂的流量的尾砂流量计；测量从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂的浓度的尾砂浓度计；和计算尾砂中的干砂质量的干砂量计算器，所述干砂量计算器分别与所述尾砂浓度计、尾砂流量计和所述辅料初始添加量计算单元相连。

根据本实用新型进一步的实施例，所述辅料初始添加量计算单元包括：设定干砂与辅料的配比的比值器；和计算辅料的初始添加量的辅料初始添加量计算器，所述辅料初始添加量计算器分别与所述干砂量计算单元、所述辅料设定添加量计算单元和所述补偿器相连。

辅料设定添加量计算单元从所述补偿器接收的补偿值为预定时间段内的补偿值。

根据本实用新型进一步的实施例，辅料设定添加量计算单元从所述补偿器接收的补偿值为过去所有时刻的补偿值。

根据本实用新型进一步的实施例，所述辅料实际添加量检测单元为检测辅料流量的流量计。例如所述流量计为冲板流量计。

根据本实用新型的控制添加辅料的控制设备与现有技术相比至少具有如下优点：本实用新型采用模仿批量制备过程的控制，有效地克服了现有技术中充填料浆浓度的实际波动较大、辅料配比增大、辅料消耗成本增加的缺点。即使制备过程中辅料添加量由于滞后或其它原因没有能跟上尾砂给入量的变化，也可以在一定时间内比较方便地将其差值补上，这样就形成一批批“软”料浆，每批软料浆中各物料的总配比是比较准确的，再通过搅拌槽的搅拌作用，就能得到比较均匀的充填料浆了。既具有批量制备方法中灰砂比和浓度方面容易实现、混配准确性高的优点，又具有连续制备工艺连续性好工艺简单的优点。

附图说明

图1是用于向矿山采空区输送充填料浆的充填系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的控制向尾砂中添加辅料的控制设备的原理图；

图3是根据本实用新型另一实施例的控制向尾砂中添加辅料的控制设备的原理图；

图4是根据本实用新型实施例的控制向尾砂中添加辅料的控制设备的操作流程图；

图5是根据本实用新型另一实施例的控制向尾砂中添加辅料的控制设备的操作流程图。

具体实施方式：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同的标号表示相同的元件。下面通过参考附图描述的实施例用于解释本实用新型，所述实施例是示例性的，而不能解释为对本实用新型的限制。

下面首先描述向矿山采空区输送充填料浆的充填系统。图1示出了向矿山采空区输送充填料浆的充填系统的示意图。参见图1，所述充填系统主要包括砂仓1，辅料仓2，搅拌槽3，注水管路4，和充填管路5。

砂仓1中存放有尾砂，而在辅料仓2内装有辅料，所述辅料例如为胶结料(如水泥)，但并不限于此。尾砂、辅料和水通过各自的管路输送到搅拌槽3中，经过搅拌槽3搅拌后形成充填料浆，混合而成的充填料浆通过充填管路5输送到采空区中。另外，搅拌槽3上可以设有料位计6，用于检测搅拌槽内的充填料浆的液位。

在砂仓1和搅拌槽3之间设置有尾砂控制阀1.1、尾砂浓度计7.2、尾砂流量计7.1和电动调节阀1.4，通过控制电动调节阀1.4和尾砂控制阀1.1，可以控制尾砂从砂仓1流出到搅拌槽3内的量。例如，尾砂浓度计7.2、尾砂流量计7.1可以测量出从砂仓1流出到搅拌槽内的尾砂的浓度和流量，从而计算出从砂仓流出到搅拌槽3内的尾砂中的干砂质量。

在辅料仓2和搅拌槽3之间设置有给料机2.1和辅料流量计2.4，例如给料机2.1为螺旋输送机且流量计2.4为冲板流量计。螺旋输送机2.1由电动机2.2驱动，电动机2.2例如由控制单元通过变频器2.3控制，通过控制变频器2.3控制电动机2.2的转速，从而控制螺旋传送机2.1的转速，由此控制螺旋输送机2.1向搅拌槽3内输送的辅料的量。向搅拌槽3内输送的辅料的量是由从砂仓1内供给到搅拌槽3内的尾砂中的干砂量和预先设定的干砂量与辅料的配比确定的。

在现有技术中，虽然也利用检测到的辅料实际添加量对发送到给料机2.1的控制单元的辅料初始添加量进行修正，然而，这个过程中计算出的辅料的实际添加量所对应的尾砂已经提前进入搅拌槽，因此，作为控制单元控制给料机2.1的基础的辅料的添加量相对于所对应的尾砂总是存在滞后，因此，辅料的添加量波动大，精度低。本实用新型就是对根据搅拌槽3内的尾砂中的干砂量和干砂量与辅料的配比来控制输送到搅拌槽3内的辅料的量进行改进。

在注水管路4上设置有流量计4.1和补水阀4.2，通过流量计4.1可以测出注入到搅拌槽3中的水量，通过补水阀4.2可以控制注入水的量的大小。

另外，输送管路5上可以设置有流量计5.1，电动调节阀5.2，和浓度计5.3。

根据本实用新型的控制设备可以对尾砂流出量和辅料流出量的波动做出快速的反映并及时调整辅料的量来达到充填料浆的平衡，也就是说，除了将辅料的实际添加量反馈给给料机的控制单元(即辅料添加控制单元)，同时还用辅料的实际添加量对辅料的初始添加量进行补偿，以便得到辅料的设定添加量，并且给料机的控制单元利用实际添加量进一步对设定添加量进行修正，下面将详细描述。

下面参考图2描述根据本实用新型实施例的控制向矿山采空区充填尾砂中添加辅料的控制设备，图2示出根据本实用新型实施例的控制向尾砂中添加辅料的控制设备的原理图。

如图2所示，根据本实用新型实施例的用于控制向矿山采空区充填尾砂中添加辅料的控制设备包括：干砂量计算单元7，辅料初始添加量计算单元8，辅料设定添加量计算单元9，辅料添加控制单元10，辅料实际添加量检测单元12，和补偿器11。在本实用新型的实施例中，辅料添加控制单元10例如可以为PID控制器。

干砂量计算单元7用于计算从砂仓1流出到搅拌槽3内的尾砂中的干砂量，并将计算出的干砂量发送到辅料初始添加量计算单元8。辅料初始添加量计算单元8利用预先设定的干砂与辅料的配比和所述干砂量计算出辅料的初始添加量。

辅料实际添加量检测单元12用于检测向尾砂中添加的辅料的实际添加量并将所述实际添加量反馈到所述辅料添加控制单元10。

补偿器11分别与辅料实际添加量检测单元12和辅料初始添加量计算单元8相连以从辅料实际添加量检测单元12接收辅料的实际添加量，并且从辅料初始添加量计算单元8接收辅料的初始添加量，同时利用所述实际添加量和初始添加量计算出对所述初始添加量进行补偿的补偿值，然后所述补偿值被发送到辅料设定添加量计算单元9。

辅料设定添加量计算单元9从所述补偿器11接收补偿值并利用所述补偿值对所述初始添加量进行补偿，以便计算出辅料的设定添加量。

辅料设定添加量计算单元9计算出的设定添加量发送给辅料添加控制单元10。辅料添加控制单元10分别与所述辅料设定添加量计算单元9和所述辅料实际添加量检测单元12相连并且利用从辅料实际添加量检测单元12接收的实际添加量修正从辅料设定添加量计算单元9接收的设定添加量，从而基于修正后的设定添加量控制给料机3.1向尾砂中添加的辅料的量。

需要说明的是，在添加的开始阶段，由于辅料实际添加量检测单元12还没有检测到辅料的添加，因此辅料添加控制单元10基于初始添加量控制给料机2.1向搅拌槽内添加辅料。

根据本实用新型实施例的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，不但将检测到的辅料实际添加量发送到辅料添加控制单元10，而且将检测到的实际添加量发送给补偿器11，补偿器11利用实际添加量和初始添加量计算出对初始添加量的补偿值，辅料设定添加量计算单元9利用所述补偿值对所述初始添加量进行补偿，从而得到辅料的设定添加量，辅料添加控制单元10利用从辅料实际添加量检测单元12反馈的实际添加量对设定添加量进行修正，并基于修正后的设定添加量控制给料机2.1向搅拌槽3添加辅料。因此，根据本实用新型的控制设备能够在一定时间内比较方便地将初始添加量与实际添加量之间的差补上，由此辅料的实际添加量相对于与所述实际添加量对应的尾砂而言不存在滞后，从而能够根据需要更精确地控制辅料的实际添加量，辅料的添加量波动小，不需要加大所述配比的设定值，从而减少了辅料，例如胶结料(如水泥)，的添加量，降低了消耗成本。

下面参考图3描述根据本实用新型另一实施例的控制向尾砂中添加辅料的控制设备的原理图。

如图3所示，干砂量计算单元7可以包括用于测量尾砂浓度的浓度计7.2、用于测量尾砂流量的流量计7.1和干砂量计算器7.3，干砂量计算器7.3与浓度计7.2和干砂量计算器7.3相连且通过测量得到的尾砂的浓度值和流量值便可计算出干砂的质量。

辅料初始添加量计算单元8包括：用于设定干砂与辅料的配比的比值器8.2和初始添加量计算器8.1。初始添加量计算器8.1分别与干砂量计算器7.3、辅料设定添加量计算单元9和补偿器11相连并且根据比值器8.2所设定的配比和干砂量计算器7.3计算出的干砂质量计算出相应辅料初始添加量。

根据本实用新型另一实施例的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备的其他构成与上述实施例相同。

具体而言，辅料实际添加量检测单元12将检测到的实际添加量反馈到辅料添加控制单元10。同时，辅料实际添加量检测单元12将检测到的实际添加量输送到补偿器11。另外，初始添加量计算器8.1算出的初始添加量也发送到补偿器11，补偿器11利用所述实际添加量和初始添加量计算出对所述初始添加量进行补偿的补偿值，所述补偿值然后被发送到辅料设定添加量计算单元9。

辅料设定添加量计算单元9利用所述补偿值对所述初始添加量进行补偿，以便计算出辅料的设定添加量。

辅料设定添加量计算单元9计算出的设定添加量发送给辅料添加控制单元10。辅料添加控制单元10利用从辅料实际添加量检测单元12接收的实际添加量修正从辅料设定添加量计算单元9接收的设定添加量并基于修正后的设定添加量控制给料机3.1向尾砂中添加的辅料的量。

更具体而言，比值器8.2在可以预先设定或存储干砂与辅料的配比，此配比是根据需要得到的充填料浆的要求来设定的。可以将辅料与尾砂的比值设定在1∶40～1∶3之间，例如，配比设定为1∶4、1∶6、1∶8、1∶10、1∶20、1∶30。这样辅料初始添加量计算器8.1便按照设定的配比计算初始添加量。

根据本实用新型的实施例，辅料实际添加量检测单元12可以为了辅料流量计，所述流量计例如为冲板流量计。

根据本实用新型进一步的实施例，辅料设定添加量计算单元9利用所述补偿器11计算出的预定时间段内的补偿值对所述初始添加量进行补偿，这称之为限次补偿。可选地，辅料设定添加量计算单元9利用所述补偿器11计算出的过去所有时刻的补偿值对所述初始添加量进行补偿，这称之为全程补偿。这将在下面进行详细描述。

下面参考图4描述根据本实用新型实施例的用于控制向矿山采空区充填尾砂中添加辅料的控制设备的操作流程，图4示出根据本实用新型实施例的控制向尾砂中添加辅料的控制设备的操作流程图。

如图4所示，首先计算尾砂中的干砂量。接着设定干砂与需要向尾砂中添加的辅料的配比，所述辅料例如为水泥，但不限于水泥。需要说明的是，干砂与辅料的配比也可以预先设定，而不是在计算出干砂量之后进行。对于根据本实用新型的操作流程而言，并不限于这里描述的顺序，本领域的普通技术人员可以对所述顺序进行调整。

在设定了干砂与辅料的配比后，利用所述干砂量和配比计算向尾砂中添加的辅料的初始添加量。在添加辅料的过程中，测量向尾砂中添加的辅料的实际添加量。将所述实际添加量反馈到初始添加量，以便补偿所述初始添加量从而得到设定添加量。同时，利用所述实际添加量修正所述设定添加量。最后，基于修正后的设定添加量控制向尾砂中添加的辅料的量。

因此，根据本实用新型的操作流程，利用检测的实际添加量补偿初始添加量，得到设定添加量，同时，再利用实际添加量修正设定添加量，最后，基于修正后的设定添加量控制辅料的添加。因此，辅料的实际添加量相对于与实际添加量向对应的尾砂而言不存在滞后，从而能够根据需要更精确地控制辅料的实际添加量，辅料的添加量波动小，不需要加大所述配比的设定值，从而减少了辅料，例如水泥，的添加量，降低了消耗成本。

下面参考图5描述根据本实用新型另一实施例的用于控制向尾砂中添加辅料的操作流程。

在图5示出的实施例中，计算从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂中的干砂量具体包括测量从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂的流量；测量从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂的浓度；和利用所述流量和浓度计算尾砂中的干砂质量。

如上所述，干砂与辅料的配比根据需要设定，可以将辅料与尾砂的比值设定在1∶40～1∶3之间，例如，配比设定为1∶4、1∶6、1∶8、1∶10、1∶20、1∶30。

根据此实施例的操作流程的其他步骤与上述实施例的操作流程的步骤相同，这里不再赘述。

需要说明的是，虽然设定干砂与辅料的配比和计算辅料的初始添加量描述为两个单独的步骤，然而这两个步骤可以合并为一个步骤，例如由上述辅料初始添加量计算单元8完成。

根据本实用新型，利用实际添加量补偿所述初始添加量以便得到设定添加量；利用所述测量的实际添加量修正所述设定添加量。根据修正后的设定添加量向尾砂中添加辅料。通过此处的补偿和修正克服了辅料的添加量相对于与之对应的尾砂的滞后，消除了连续给料中尾砂和辅料实际配比波动较大、难以控制的缺点。因为波动较小，不用提高辅料的混入配比，减小了辅料的混入量、降低了成本。

如上所述，根据本实用新型的操作流程，模仿批量制备过程的控制，即使系统的辅料的添加量在短时间内由于滞后或其他原因没有跟上尾砂流出到搅拌槽内的量的变化，本实用新型的操作流程也可以在一定时间内比较方便地将其差值补给上，这样就形成一批批“软”料浆，每批料浆中物料的总配比是比较准确的，这正是利用上述补偿器11带来的优点。因此，本实用新型的操作流程可以称为辅料的软批量控制。

根据本实用新型进一步的实施例，如上所述，对于利用初始添加量和检测到的实际添加量计算出补偿值并利用所述补偿值补偿所述初始添加量，有两种补偿方法：全程补偿法和限次补偿法。

所谓全程补偿法，即将过去所有时刻辅料的补偿值在未来的一个时刻全部进行补偿。全程补偿的具体算法如下：

序号	时间	计算周期	周期内差值	差值累计	补偿值
						1	t1	Δt	Δx1	x1＝Δx1	Δy1＝0
2	t2	Δt	Δx2	x2＝x1+Δx2	Δy2＝x1
						3	t3	Δt	Δx3	x3＝x2+Δx3	Δy3＝x2
4	t4	Δt	Δx4	x4＝x3+Δx4	Δy4＝x3
						5	t5	Δt	Δx5	x5＝x4+Δx5	Δy5＝x4
6	t6	Δt	Δx6	x6＝x5+Δx6	Δy6＝x5
						......	......	......	......	......	......
n	tn	Δt	Δx7	x7＝x(n-1)+Δx(n)	Δy(n)＝x(n-1)
						......	......	......	......	......	......

上表为全程补偿算法计算过程。其中，计算周期为每次计算的时间间隔，周期内的差值为本时间段内应加入的辅料与实际加入的辅料的差值，应加入的辅料的量可以通过比值器根据干砂量及其含水量很方便地算出来。这里，应加入的辅料的量和水量可分别由式1和式2来计算。

$Q_C=\frac{{\mathrm{iQ}}_1\mathrm{\Δ}{\mathrm{tc}}_1{\mathrm{\ρ}}_0}{{\mathrm{\ρ}}_0-({\mathrm{\ρ}}_0-1)c_1}---\left(1\right)$

式中：Q_c——计算周期内需要添的辅料的量，kg；

i——辅料与尾砂的配比。

Q₁——尾砂的流量，m³/h；

C₁——尾砂的浓度；

ρ₀——尾砂的密度，kg/m³。

$Q_s=\frac{Q_c(1-C_2)(1+i)}{{\mathrm{iC}}_2}-\frac{Q_C(1-C_1)}{{\mathrm{iC}}_1}---\left(2\right)$

式中：Q_s——计算周期内需要添的水量，kg；

C₂——充填料浆浓度设定值。

所谓限次补偿法，即只利用设定时刻(即预定时间段)内的补偿值对初始添加量进行补偿。限次补偿法的具体算法如下：

限次补偿算法中应加入的辅料的量和水量同样也可分别由式1和式2来计算。只是补偿值的取值范围不同。假设限定的补偿次数为3次，则限次补偿算法如下表所示。可以看出全程补偿算法每次进行补偿时把以前的充填料当成一整批来看待。而限次补偿算法中则只将最近一段时间内的充填料作为一批料来对待。

序号	时间	计算周期	周期内差值	差值累计	补偿值
						1	t1	Δt	Δx1	x1＝Δx1	Δy1＝0
2	t2	Δt	Δx2	x2＝x1+Δx2	Δy2＝x1
						3	t3	Δt	Δx3	x3＝x2+Δx3	Δy3＝x2
4	t4	Δt	Δx4	x4＝x3+Δx4	Δy4＝Δy3+Δx3
						5	t5	Δt	Δx5	x5＝x4+Δx5	Δy5＝Δy4+Δx4-Δx1
6	t6	Δt	Δx6	x6＝x5+Δx6	Δy6＝Δy5+Δx5-Δx2
						7	t7	Δt	Δx7	x7＝x6+Δx7	Δy7＝Δy6+Δx6-Δx3
......	......	......	......	......	......
						n	tn	Δt	Δx7	x7＝x(n-1)+Δx(n)	Δy(n)＝Δy(n-1)+Δx(n-1)-Δx(n-m-1)
......	......	......	......	......	......

相比全程补偿算法，采用限次补偿进一步具有如下优点：根据制备工艺要求，通常每次充填作业开始时需要向井下充填一会水或低浓度的充填料浆以润滑管路，而且砂仓刚开始放砂时由于砂仓需要喷水流化，初始放砂浓度比较低，限次补偿算法只将近一段时间内物料平衡作为目标来进行补偿，当上述情况发生时，在砂仓放砂浓度恢复正常后，能及时地使得搅拌槽内的充填料浆配比趋向正常。所以测量的误差较小。

虽然上面描述了向尾砂中添加辅料，然而，可以理解的是，尾砂可以用其他主料代替，例如煤矸石，这同样在本实用新型的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1、一种用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，其特征在于：包括计算从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂中的干砂量的干砂量计算单元，辅料初始添加量计算单元，检测向尾砂中添加的辅料的实际添加量的辅料实际添加量检测单元，补偿器，辅料设定添加量计算单元，和辅料添加控制单元，其中所述辅料初始添加量计算单元与所述干砂量计算单元相连以从干砂量计算单元接收所述干砂量，所述补偿器分别与所述辅料实际添加量检测单元和所述辅料初始添加量计算单元相连以接收辅料的实际添加量和初始添加量，所述辅料设定添加量计算单元分别与所述辅料初始添加量计算单元和所述补偿器相连以接收所述辅料的初始添加量和对初始添加量进行补偿的补偿值，所述辅料添加控制单元分别与所述辅料设定添加量计算单元和所述辅料实际添加量检测单元相连以接收辅料的设定添加量和对设定添加量进行修正的实际添加量并且基于修正后的设定添加量控制给料机向尾砂中添加辅料的量。

2、根据权利要求1所述的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，其特征在于：所述干砂量计算单元包括：

测量从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂的流量的尾砂流量计；

测量从砂仓流出到搅拌槽内的尾砂的浓度的尾砂浓度计；和

计算尾砂中的干砂质量的干砂量计算器，所述干砂量计算器分别与所述尾砂浓度计、尾砂流量计和所述辅料初始添加量计算单元相连。

3、根据权利要求1所述的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，其特征在于：所述辅料初始添加量计算单元包括：

设定干砂与辅料的配比的比值器；和

计算辅料的初始添加量的辅料初始添加量计算器，所述辅料初始添加量计算器分别与所述干砂量计算单元、所述辅料设定添加量计算单元和所述补偿器相连。

4、根据权利要求1-3中任一项所述的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，其特征在于：辅料设定添加量计算单元从所述补偿器接收的补偿值为预定时间段内的补偿值。

5、根据权利要求1-3中任一项所述的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，其特征在于：辅料设定添加量计算单元从所述补偿器接收的补偿值为过去所有时刻的补偿值。

6、根据权利要求1-3中任一项所述的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，其特征在于：所述辅料实际添加量检测单元为检测辅料流量的流量计。

7、根据权利要求6所述的用于控制向尾砂中添加辅料的控制设备，其特征在于：所述流量计为冲板流量计。

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