CN201162236Y - 一种电动作业机械 - Google Patents

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CN201162236Y CNU2008200309956U CN200820030995U CN201162236Y CN 201162236 Y CN201162236 Y CN 201162236Y CN U2008200309956 U CNU2008200309956 U CN U2008200309956U CN 200820030995 U CN200820030995 U CN 200820030995U CN 201162236 Y CN201162236 Y CN 201162236Y
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Abstract

一种电动作业机械系为一些定点施工作业的小型建筑物工程设计,该作业机械由机架、上部转体、折叠式作业手臂、液压系统、锚桩等组成。机架位于上部转体的下方,机架上设有行走轮和至少2个支腿;折叠式作业手臂包括多个折叠臂杆,折叠式作业手臂竖向折叠。

Description

一种电动作业机械
所属技术领域:本实用新型涉及一种旋转式电动作业机械,属工程机械领域。
背景技术:
在工程建设中,旋转式作业机械的应用,为加快工程进度和减轻体力劳动强度发挥了重要作用。例如,燃油液压挖掘机械,由于其操作方便、作业灵活等优点得到广大工程建设者的喜爱,但是因结构复杂、单机造价昂贵、使用成本高的缺点在一些仅需定点施工作业的小型建筑物工程施工中,限制了应用,从而在工程进度等方面带来了一定的负面影响。
发明内容:
本实用新型系为一些定点施工作业的小型建筑物工程提供一种操作方便、造价低廉、使用成本小的电动作业机械。该电动作业机械由机架、上部回转体、折叠式作业手臂、液压系统、锚桩等组成。
机架位于上部转体的下方,机架上至少设有2个支腿,每个支腿包括支撑杆和支撑板,支撑杆的两端分别与机架、支撑板铰接,支撑板上至少设有一个贯穿板厚的锚桩孔。在支撑杆的两端分别设有螺杆定位装置,该螺杆定位装置包括一杆件铰支座端的外部另设有一铰链支座、相连另一杆件上设有垂直于该杆件的开口支座,并包括一端设有铰链孔的外螺纹杆件和两个弧形螺帽。
折叠式作业手臂包括多个折叠臂杆,其一端与上部回转体的前端铰接,另一端设有作业件,每一个折叠臂杆折叠端的一侧设有相连折叠臂杆相互咬合的铰支座;另一侧设有连接于折叠臂杆的端板、连接于端板及折叠臂杆的加劲板的螺栓连接支座。在加劲板两侧位置的两个端板上设有相对应的螺栓孔并以螺栓连接。每一个折叠臂杆两端的铰支座和螺栓连接支座的位置方向相反,相连折叠臂杆的铰支座和螺栓连接支座的位置方向对称相同。折叠式作业手臂竖向折叠,折叠后多个折叠臂杆的位置在上部回转体外侧。
此外,在机架上设有行走轮,及在行走轮前后方向对称设置水平开口向外的铰接支座。
本实用新型的有益效果是:
1.该作业机械使用电能,无环境污染。
2.单机造价低,使用成本小。
3.重量轻,体积小,运输方便。
附图说明:
图1是该作业机械的剖面图。
图2是具有2个支腿的该作业机械的平面图。
图3a是螺杆定位装置脱离支腿状态图。
图3b是支撑杆与支撑板状态示意态图。
图4a是相邻折叠臂杆的连接示意图。
图4b是相邻折叠臂杆的折叠位置示意图。
图5是该作业机械汽车拖运图。
图6是具有4个支腿的该作业机械平面图。
具体实施方式:
如图1、图2、图3所示:机架10、折叠式作业手臂11、上部回转体12、手抓器13、锚桩37组成该作业机械工作状态。机架10位于上部回转体12的下方,机架10的两侧设有行走轮33,并包括2个支腿58,每个支腿58包括支撑杆39和支撑板36;支撑杆39的两端与机架板32、支撑板36铰接,并分别在机架板32上铰支座44、支撑板36上铰支座47的外部另设一铰支座43、46;支撑杆39两端位置分别设有垂直于该杆件的开口支座45,并包括一端设有铰链孔的外螺纹杆件42和两个弧形螺帽41的螺杆定位装置38,弧形螺帽41在人工操作下使其在外螺纹杆件42上上下移动,以夹紧开口支座45和调整机架板32与支撑杆39和支撑杆39与支撑板36的夹角,为支撑板36寻找适合的支撑面。支撑板36与地面34接触,支撑板36上设有多个锚桩孔40,每个锚桩孔40相对应设置一个锚桩37。
折叠式作业手臂11包括多个折叠臂杆17、18、19、20、21(图1中19、20组成一折叠臂杆,下同)和多个液压油缸14、15、16;折叠式作业手臂11的一端与上部回转体12的前端铰链连接,各折叠臂杆以铰支座25、26、27和螺栓连接支座22、23、24连接。
上部回转体12内设有座椅30及操作阀29组成的控制站,在座椅的下方安装有液压传动系统31,上部回转体12的外部设有雨蓬28。供电电缆35为液压动力系统提供所需的电力。
如图4a所示:相连折叠臂杆E、F的折叠端,在同一侧设有相互咬合的铰支座b1并以铰轴54连接;另一侧分别设有连接于折叠臂杆E、F的端板50、连接于端板50及折叠臂杆E、F的加劲板51的螺栓连接支座a1。在加劲板51两侧位置的两个端板50上设有相对应的螺栓孔(图中未示出)并以螺栓52连接。折叠臂杆E、F两端的铰支座b1和螺栓连接支座a1的位置方向相反,相连折叠臂杆E、F的铰支座b1、和螺栓连接支座a1的位置方向对称相同。
图4b表示臂杆由A位置折叠到B位置状态。
图5表示该作业机械的折叠式作业手臂11竖向折叠,折叠后的位置在上部回转体12的外侧,由汽车56通过连杆57拖运图。
图6表示具有四个支腿58并有多个锚桩进行固定的该作业机械。
图1~6中,该作业机械在施工作业时,在支撑板36上需设置多个锚桩37,螺杆定位装置38上的两个弧形螺帽41需夹紧支座45,使其所有支腿58与机架10固成一体。支腿58、锚桩37数量越多、支撑板36的支撑面积越大,该作业机械的稳定性越好。多个折叠臂杆17、18、19、20、21的螺栓连接支座22、23、24采用螺栓52连接;施工过程中若需调换施工位置或运输时,螺杆定位装置38上的两个弧形螺帽41松开并脱离支座45后,旋转到机架10的上方,同时取下多个折叠臂杆17、18、19、20、21的螺栓连接支座22、23、24上的螺栓52,折叠多个折叠臂杆17、18、19、20、21后,以连杆57连接汽车和行走轮前后方向对称设置的水平开口向外的铰接支座进行拖运(图1~6中,行走轮前后方向对称设置的水平开口向外的铰接支座未示出)。
图1~6中,采用五芯电力电缆连接380/220伏供电电源为该作业机械提供所需的动力。油泵电动机、液压油泵、液压油箱等设置在座椅的下方,尽量减小其空间;座椅的两侧设有操作阀29。油泵电动机采用多台3--5.5kw三相电动机,并进行逐个启动,以减小启动电压降对电网的影响。液压油泵采用多台抗油污能力较强的齿轮泵或螺杆泵分别为各液压油缸14、15、16和手抓器13供油。380/220伏电动机上设有多级漏电保护和控制装置,以确保操作者的用电安全。
折叠式作业手臂11的折叠弯头装置可进行铸造成形后与臂杆件焊接连接。折叠式作业手臂11的一端与上部回转体12的前端铰接,另一端设有手抓器13。
支撑杆39、支撑板36及支撑杆39上的开口支座45可采用钢板焊接成型,弧形螺帽41需进行铸造。
折叠式作业手臂末端的作业件可以是手抓器,也可以是斗铲装置。

Claims (11)

1.一种电动作业机械由机架、上部回转体、折叠式作业手臂、液压系统、锚桩等组成,机架位于上部转体的下方,折叠式作业手臂的一端与上部回转体的前端铰接,另一端设有作业件,其特征在于:所述机架上至少设有2个支腿,每个支腿包括支撑杆和支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述支撑杆的两端分别与机架、支撑板铰接。
3.根据权利要求1所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述支撑杆的两端分别设有螺杆定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述螺杆定位装置包括一杆件铰支座端的外部另设有一铰链支座、相连另一杆件上设有垂直于该杆件的开口支座,并包括一端设有铰链孔的外螺纹杆件和两个弧形螺帽。
5.根据权利要求1所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述支撑板上至少设有一个贯穿板厚的锚桩孔。
6.根据权利要求1所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述折叠式作业手臂包括多个折叠臂杆,每一个折叠臂杆折叠端的一侧设有相连折叠臂杆相互咬合的铰支座;另一侧设有连接于折叠臂杆的端板、连接于端板及折叠臂杆的加劲板的螺栓连接支座。
7.根据权利要求6所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述每一个折叠臂杆两端的铰支座和螺栓连接支座的位置方向相反。
8.根据权利要求6所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述相连折叠臂杆的铰支座和螺栓连接支座的位置方向对称相同。
9.根据权利要求1所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述折叠式作业手臂竖向折叠。
10.根据权利要求1所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述机架上设有行走轮。
11.根据权利要求1所述的一种电动作业机械,其特征在于:所述行走轮前后方向对称设有水平开口向外的铰支座。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105484302A (zh) * 2015-12-15 2016-04-13 安徽紫来建设集团有限公司 一种建筑工地用抓取器

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