CN201157899Y - 钢包滑板驱动联接装置 - Google Patents

Abstract

钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑板，包括，传动机构，其四连杆结构；驱动机构包括，主框架，其侧壁设开口，该开口上方侧壁上还凸设有供固定辊轮限位的凹槽结构；另一侧壁外设固定杆；旋转轴，固定于主框架的固定杆一端；弹簧，设于旋转轴；主从传动齿轮啮合，与旋转轴同轴固定，并与马达输出轴联结；传动架，其由连杆联结二个框架结构组成，其中一个为内框架，设于主框架内，另一外框架位于主框架外，其外框架一侧开有供第四连杆端部滚轮插入的开口；液压油缸，设于内框架内，其活塞杆抵靠内框架。液压油缸带动外框架上下运动，由外框架带动插入其内的滚轮上下运动，通过传动机构的四连杆方式从而带动下滑板左右运动，实现钢包水口的开闭。

Description

钢包滑板驱动联接装置

技术领域

本实用新型涉及炼钢设备，特别涉及一种钢包滑板驱动联接装置。

背景技术

在炼钢生产中，钢包是钢水的载体，它将转炉冶炼的钢水运送到连铸钢包回转台上，后将钢水浇铸成板坯供后工序扎制。而钢包放置在钢包回转台上后，在完成其它各项准备工作的前提下，要将钢包内的钢水“放出”，而将钢水“放”出的装置为滑动水口。

参见图1、图2，钢包滑动水口机构固定在钢包10的底部，钢包底部有一小孔，滑动水口机构由上、下滑板20、30及固定框架40组成，上下滑板20、30各有一个孔，上滑板20的小孔与钢包10的小孔相对应。、

下滑板30通过油缸50驱动后可左右移动，当两个小孔有重叠时，钢水流出。当两个小孔无重叠时，则钢水被堵在钢包内。而下滑板30移动通过转动支点，由油缸50的动作来实现。

在钢包放置到钢包回转台上后，由操作工将油缸通过螺栓固定在钢包滑板机构上，并通过销子将油缸活塞杆与下滑板相连，这样可通过油缸实现下滑板的动作。在浇注结束后，也通过人工将销子及油缸取下，准备下一个钢包用，如此循环往复。

由于炼钢工况恶劣(高温、粉尘大)，而且由于钢包中盛满钢水，具有一定的泄漏风险。这种作业方式一是工人每次都要搬动并拆装几十公斤重的油缸，劳动强度大；二是工人紧贴在钢包边上，危险性大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢包滑板驱动联接装置，实现钢包滑板自动联接和驱动控制两大功能。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，

钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑板，包括，传动机构，其四连杆结构，其中，包括第一连杆一端与滑板相联结，第一连杆另一端与作为第二连杆的一个连接板的一端相活动联结，该连接板的另外二端分别与钢包及第三连杆活动联结；第三连杆与第四连杆的一端活动联结，第四连杆中部设一活动支点；固定辊轮，通过一固定杆固定于钢包外壁，并对应位于传动机构的连杆上方；驱动机构，其固定于钢包回转台的一侧壁，该钢包回转台的侧壁沿高度方向分别凸设上下固定板，该上下固定板上开有通孔；所述的驱动机构包括，主框架，其一侧壁设一开口，该开口上方侧壁上还凸设有供固定辊轮限位的凹槽结构；另一侧壁外设一固定杆；旋转轴，固定于主框架的固定杆一端，其上下端部穿设于钢包回转台的侧壁凸设上下固定板的通孔；弹簧，套设于旋转轴下部，上下端面分别抵靠主框架固定杆及下固定板；从传动齿轮，与旋转轴同轴固定；主传动齿轮，与从传动齿轮啮合，并与马达输出轴联结；马达，设置于钢包回转台上；传动架，其由一连杆联结二个框架结构组成，其中一个为内框架，设置于主框架内，另一外框架通过伸出主框架侧壁开口的连杆而位于主框架外，该外框架一侧开有供第四连杆端部插入的开口；液压油缸，设置于传动架内框架内，其活塞杆抵靠内框架。

又，所述的马达为液压马达。

所述的弹簧为蝶形弹簧。

另外，本实用新型所述的主框架凹槽结构端口内壁为斜面结构；由于每个钢包上固定辊轮的高度有少些偏差，在蝶形弹簧的作用下，能实现每个钢包的固定辊轮与该凹槽联接上，同时，可使框架上的凹体与钢包上的凸轮相联接。

所述的第四连杆一端设一滚轮，并插入外框架。

本实用新型通过液压油缸的动作使所述外框架相对于主框架上下相对运动，通过连杆机构实现滑板的开闭控制。

本实用新型的有益效果

本实用新型连杆机构将滑板的驱动机构远离钢包外，避免工人在危险和恶劣(高温、多粉尘)的环境下作业。

附图说明

图1、图2为现有钢包及滑动水口机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的结构示意图；

图4a为本实用新型传动机构的结构示意图；

图4b为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图5为图4b的C-C剖面图。

具体实施方式

参见图3～图5，本实用新型的钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑板，包括，传动机构1、驱动机构2；传动机构1与钢包3滑动水口机构的下滑板4相联结；驱动机构2其固定于钢包回转台5的一侧壁，该钢包回转台5的侧壁沿高度方向分别凸设上下固定板51、52，该上下固定板51、52上开有通孔511、521；

传动机构1，其四连杆结构，其中，包括第一连杆11一端与滑板4相联结，第一连杆11另一端与作为第二连杆的一个连接板12的一端相活动联结，该连接板12的另外二端分别与钢包3及第三连杆13活动联结；第三连杆13与第四连杆14的一端活动联结，第四连杆14中部设一活动支点141，其另一端设一滚轮15；固定辊轮16，通过一固定杆17固定于钢包3外壁，并对应位于传动机构1的连杆上方；

驱动机构2包括，主框架21，其一侧壁设一开口211，该开口上方侧壁上还凸设有供固定辊轮16限位的凹槽结构212，该凹槽结构端口内壁为斜面结构；主框架21另一侧壁外设一固定杆213；旋转轴22，固定于主框架21的固定杆213一端，其上下端部穿设于钢包回转台5的侧壁凸设上下固定板51、52的通孔511、521；弹簧23，为蝶形弹簧，套设于旋转轴22下部，上下端面分别抵靠主框架21固定杆213及下固定板52；从传动齿轮25，与旋转轴22同轴固定；主传动齿轮24，与从传动齿轮25啮合，并与马达26输出轴联结；马达26，为液压马达，设置于钢包回转台5上；传动架27，其由一连杆271联结二个框架结构组成，其中一个为内框架272，设置于主框架21内，另一外框架273通过伸出主框架21侧壁开口211的连杆271而位于主框架21外，该外框架273一侧开有供第四连杆14端部滚轮15插入的开口2731；液压油缸28，设置于传动架27内框架272内，其活塞杆抵靠内框架272，以此推动内框架272上下运动。

当钢包3放置于钢包回转台5上后，固定在钢包3上的力的传动机构1与固定在钢包回转台5上的驱动机构2为脱开状态。

当需要联接时，固定在钢包回转台5上的旋转轴22由液压马达26通过大、小齿轮实现旋转，在旋转过程中，当主框架21上的凹槽结构212与钢包上固定辊轮16相接近并开始接触后，为克服不同钢包上固定辊轮可能存在的高度偏差，因此在凹槽结构212的前端做成一个锥形，起导向作用，即使有微小差别，固定辊轮16也能通过锥形部分导向完全进入到凹槽内，从而实现凹槽与固定辊轮16的联接。

传动机构1的第四连杆14滚轮15插入驱动机构2外框架273的开口2731，其与固定辊轮16的相关位置固定，同样传动架27上的外框架273与主框架21上的凹槽结构212相对位置可预先固定，这样也就实现了驱动机构2传动架27上的外框架273与钢包传动机构1第四连杆14滚轮15自动联接，外框架273与滚轮15自动联接以后，由液压系统的液压锁将液压马达26锁定，这时主框架21锁定在固定辊轮16上，然后由内框架272内的液压油缸28带动外框架273上下运动，由外框架273带动滚轮15上下运动，通过传动机构1的四连杆方式从而带动下滑板4左右运动，实现钢包水口的开闭。

当一包钢水浇完后需吊走钢包时，将钢包水口关闭，然后打开液压回路的液压锁，液压马达26反方向旋转，使外框架273及凹槽机构212从与钢包3相联接位置处退出并与钢包3脱开，主框架21和传动架27退避到一边，则可将钢包3吊走；如此循环往复，实现下一钢包的联接。

Claims (5)

1.钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑板，其特征是，包括，

传动机构，其四连杆结构，其中，包括第一连杆一端与滑板相联结，第一连杆另一端与作为第二连杆的一个连接板的一端相活动联结，该连接板的另外二端分别与钢包及第三连杆活动联结；第三连杆与第四连杆的一端活动联结，第四连杆中部设一活动支点；

固定辊轮，通过一固定杆固定于钢包外壁，并对应位于传动机构的连杆上方；

驱动机构，其固定于钢包回转台的一侧壁，该钢包回转台的侧壁沿高度方向分别凸设上下固定板，该上下固定板上开有通孔；所述的驱动机构包括，

主框架，其一侧壁设一开口，该开口上方侧壁上还凸设有供固定辊轮限位的凹槽结构；另一侧壁外设一固定杆；

旋转轴，固定于主框架的固定杆一端，其上下端部穿设于钢包回转台的侧壁凸设上下固定板的通孔；

弹簧，套设于旋转轴下部，上下端面分别抵靠主框架固定杆及下固定板；

从传动齿轮，与旋转轴同轴固定；

主传动齿轮，与从传动齿轮啮合，并与马达输出轴联结；

马达，设置于钢包回转台上；

传动架，其由一连杆联结二个框架结构组成，其中一个为内框架，设置于主框架内，另一外框架通过伸出主框架侧壁开口的连杆而位于主框架外，该外框架一侧开有供第四连杆端部插入的开口；

液压油缸，设置于传动架内框架内，其活塞杆抵靠内框架。

2.如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的马达为液压马达。

3.如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的弹簧为蝶形弹簧。

4.如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的主框架凹槽结构端口内壁为斜面结构。

5.如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的第四连杆一端设一滚轮，并插入外框架。

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