CN201154211Y - 一种仿真动物玩具的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种仿真动物玩具的驱动装置，包括固定支架、前肢脚骨架、后肢脚骨架、驱动连杆和驱动部件，所述前肢脚骨架铰接在所述固定支架的一端；所述后肢脚骨架铰接在所述固定支架的另一端；所述驱动连杆与所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架相连接；所述驱动部件与所述驱动连杆相连接，在外力的作用下所述驱动部件带动所述驱动连杆运动，从而使所述驱动连杆带动所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架前后摆动。在本发明中，使用者施加力在驱动部件上，使驱动部件带动驱动连杆上下滑动，再由驱动连杆带动前肢脚骨架和后肢脚骨架前后摆动，实现动物的四肢行走动作，更加逼真，且结构简单，动作连贯性好，移动速度快。

Description

一种仿真动物玩具的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种仿真动物玩具，尤其涉及一种用于驱动四肢仿真动物行走的驱动装置。

背景技术

随着社会经济的发展，仿真动物玩具日渐增多。目前，市面流通的仿真动物玩具的驱动装置，其内部结构大多靠弹簧来复位或助力，构造复杂，并受弹力的强弱限制了乘骑者的体重大小，适应性和推广性不强。有些玩具动物，虽也只靠机械结构来实现的；但只能原地动作，不能行走。也有的虽然能行走，但其行走动作与动物的行走动作相差较远。因此，有人针对上述的缺点做了改进，如中国专利公布了一种名为步进式玩具马，其专利号为ZL85204768，公告日为1987年7月29日的专利，其是马身由轴和轴套构成，马颈连马头，马鞍支撑架和前腿分别与轴套固定连接，轴套的两端开有限制后腿步进大小的缺口，后腿在所述缺口处与轴固定连接。该玩具马能行走，动作也类似于马跑的动作，但该玩具马行走速度缓慢，转向不灵活，娱乐性不强。中国专利还公布了一种名为健身娱乐玩具马，专利号为ZL99220462.3，公告号为CN 2366151、公告日为2000年3月1日的专利，其车轮外部的包括车架、车轮，车架的前后车轴上对称安装车轮，车轴的中部安装链轮，链轮上挂装链条，在车架上部安放仿马形坐板，车轮外部的前后车轴上相对呈180°固定安装拐臂，拐臂的端部安装脚蹬，同时在脚蹬与拐臂之间共同安装起落架，起落架与仿马形坐板相联。该玩具马只能靠脚蹬来实现起落架的上下运动，需要体力比较多，而且只能在原地动作，不能行走，娱乐性不强，且结构复杂。

如上所述，现有技术存在如下不足：玩具动物行走速度缓慢，转向不灵活，而且玩具动物行走时对儿童体力要求比较高，骑行时不省力，娱乐性不强，结构复杂，成本高昂；不利于推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种速度较快、结构简单、功能牢靠、成本低廉的仿真动物玩具的驱动装置。

按照本发明提供的一种仿真动物玩具的驱动装置，包括固定支架、前肢脚骨架、后肢脚骨架、驱动连杆和驱动部件，所述前肢脚骨架铰接在所述固定支架的一端；所述后肢脚骨架铰接在所述固定支架的另一端；所述驱动连杆与所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架相连接；所述驱动部件与所述驱动连杆相连接，在外力的作用下所述驱动部件带动所述驱动连杆运动，从而使所述驱动连杆带动所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架前后摆动。

按照本发明提供的一种仿真动物玩具的驱动装置还具有如下附属技术特征：

所述驱动部件包括驱动所述驱动连杆向下运动的鞍座推杆和驱动所述驱动连杆向上运动的脚蹬驱杆。

所述脚蹬驱杆的中部铰接在所述固定支架上，其一端适于施加向下的外力，另一端与所述驱动连杆相配合，推动所述驱动连杆向上运动。

所述脚蹬驱杆与所述驱动连杆相配合的一端安装有滚轮，所述滚轮顶靠在所述驱动连杆上，其适于施加外力的一端连接有关节连杆和脚蹬。

所述鞍座推杆上设置有复位弹簧。

所述前肢脚骨架和后肢脚骨架的底部安装有单向转动的脚轮。

所述脚轮中安装有单向转动止逆结构。

所述前肢脚骨架包括套装在所述固定支架的前端转轴上的前端轴套、用于支撑的前肢支撑杆和用于与所述驱动连杆相连接的前肢连接杆，所述前肢支撑杆安装在所述前端轴套上，所述前肢连接杆固定连接在所述前端轴套上；所述后肢脚骨架包括套装在所述固定支架的后端转轴上的后端轴套，用于支撑的后肢支撑杆和用于与所述驱动连杆相连接的后肢连接杆，所述后肢支撑杆和所述后肢连接杆固定连接在所述后端轴套上。

所述固定支架上安装有转向机构，所述转向机构与所述前肢脚骨架相连接，驱动所述前肢脚骨架转向。

所述转向机构通过转向连杆与所述驱动部件相连接。

按照本发明提供的一种仿真动物玩具的驱动装置与现有技术相比具有如下优点：首先，在本发明中，使用者施加力在驱动部件上，使驱动部件带动驱动连杆上下滑动，再由驱动连杆带动前肢脚骨架和后肢脚骨架前后摆动，实现动物的四肢行走动作，更加逼真，且结构简单，动作连贯性好，移动速度快；其次，驱动部件由鞍座连杆和脚蹬驱杆构成，这样，使用者可以通过自身重量和脚蹬的力来实现驱动，可以方便使用，并且适合小孩子使用；再次，本发明安装有转向机构，可以实现转向，使用更加方便，利于推广和应用。最后，本发明通过单向转动的脚轮来实现向前行走，工作更加可靠，行走更加逼真。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的剖视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明中脚轮的立体图。

图5是本发明中脚轮的剖视图。

图6是本发明的右视图。

图7是本发明的立体图。

图8是本发明的工作原理图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图6和图7，在本发明给出的一种仿真动物玩具的驱动装置的实施例，包括固定支架1、前肢脚骨架2、后肢脚骨架3、驱动连杆4和驱动部件5，所述前肢脚骨架2铰接在所述固定支架1的一端；所述后肢脚骨架3铰接在所述固定支架1的另一端；所述驱动连杆4与所述前肢脚骨架2和所述后肢脚骨架3相连接；所述驱动部件5与所述驱动连杆4相连接，在外力的作用下所述驱动部件5带动所述驱动连杆4运动，从而使所述驱动连杆4带动所述前肢脚骨架2和所述后肢脚骨架3前后摆动。

参见图2，在本发明给出的上述实施例中，所述驱动部件5包括驱动所述驱动连杆4向下运动的鞍座推杆51和驱动所述驱动连杆4向上运动的脚蹬驱杆52。

参见图1、图2和图7，所述脚蹬驱杆51的中部铰接在所述固定支架1上，其一端适于施加向下的外力，另一端与所述驱动连杆4相配合，推动所述驱动连杆4向上运动。

参见图1、图2和图7，所述脚蹬驱杆51与所述驱动连杆4相配合的一端安装有滚轮511，所述滚轮511顶靠在所述驱动连杆4上，其适于施加外力的一端连接有关节连杆512和脚蹬513。所述滚轮511可以减少脚蹬驱杆51与所述驱动连杆4之间的摩擦，降低相互作用运动时的摩擦阻力。设置脚蹬513，使用者可以用脚踏动脚蹬驱杆51，从而驱动所述驱动连杆4。同时，关节连杆512可以灵活活动，利于使用者脚踏所述脚蹬513。

参见图2和图7，在本发明给出的上述实施例中，所述鞍座推杆52与复位弹簧521相配合，利于鞍座推杆52复位。

参见图2和图7，在本发明给出的上述实施例中，所述前肢脚骨架2和后肢脚骨架3的底部安装有单向转动的脚轮6。

参见图4和图5，在本发明给出的上述实施例中，所述脚轮6中安装有单向转动止逆结构61。所述止逆结构61为棘齿，其能够阻止脚轮6反转。当然，这种结构可以是其他的止逆结构，主要是保证脚轮6朝一个方向转动。

参见图3和图7，在本发明给出的上述实施例中，所述前肢脚骨架2包括套装在所述固定支架1的前端转轴11上的前端轴套21、用于支撑的前肢支撑杆22和用于与所述驱动连杆4相连接的前肢连接杆23，所述前肢支撑杆22安装在所述前端轴套21上，所述前肢连接杆23固定连接在所述前端轴套21上；所述前肢支撑杆22为两个。所述后肢脚骨架3包括套装在所述固定支架1的后端转轴12上的后端轴套31、用于支撑的后肢支撑杆32和用于与所述驱动连杆4相连接的后肢连接杆33，所述后肢支撑杆32和所述后肢连接杆33固定连接在所述后端轴套31上。所述后肢支撑杆32也为两个。由此，所述前肢支撑杆22和所述后肢支撑杆32构成动物的四肢。

参见图2和图7，在本发明给出的上述实施例中，所述固定支架1上安装有转向机构7，所述转向机构7与所述前肢脚骨架2相连接，驱动所述前肢脚骨架2转向。所述转向机构7通过转向连杆71与所述驱动部件5相连接。所述前肢支撑杆22套装在所述前端轴套21上的连管上，两者之间通过轴承连接在一起。这样，所述前肢支撑杆22能够相对所述连管沿轴心旋转。两个前肢支撑杆22之间通过连接板连接在一起，所述转向机构7能够带动所述连接板，使得所述前肢支撑杆22转动，从而实现转向。并且，通过转向连杆71，转向机构7可以控制驱动连杆4运动。所述转向机构7上设置有手把，使用者可以转动或者拉动转向机构7，从而带动所述前肢支撑杆和驱动连杆4运动。

参见图1至图8，本发明的工作过程如下：在本发明外套置仿真动物的外表壳体(如马、鹿、骆驼等)后仅外露所述的鞍座和所述的脚蹬驱杆的脚蹬。当人体坐在仿真动物的所述的鞍座上及脚踩在所述脚蹬上交互运动时，便能驱动该仿真动物行走。具体为当人力作用在所述的鞍座向下推动所述鞍座推杆52，所述鞍座推杆52推动所述的驱动连杆4向下运动，在所述驱动连杆4向下滑移过程中带动与之相连接的前肢脚骨架2和后肢脚骨架3分别以所述前端轴承11和后端轴承12为支点进行转动张开前、后肢脚骨架；因所述的前肢脚骨架2及后肢脚骨架3上安装有定向转动的脚轮6，只能往前滚动；在前肢脚骨架2和后肢脚骨架3如前所述的往外伸张时，由于所述脚轮6安装有定向转动装置，使后肢脚骨架3上的脚轮6刹止不能往后滚动，以后肢脚脚轮6为支点驱动仿真动物玩具往前行进。

当人体向下踩蹬所述脚蹬驱杆51上的脚蹬513时，所述的脚蹬驱杆51的另一端以所述的转轴为支点向上顶送所述的驱动连杆4，所述的驱动连杆4在顶送向上滑移过程中带动与之相连接的前肢脚骨架2和后肢脚骨架3分别以所述的转轴为支点进行转动着向内收缩前、后肢脚；因所述的前肢脚骨架2及后肢脚骨架3的肢脚端按有定向转动装置的脚轮6，只能往前滚动；在前肢脚骨架2和后肢脚骨架3如前所述的向内收缩时，前肢脚轮6刹止不能往后滚动，以前肢脚轮6为支点拖动仿真动物玩具往前行进。

在上述两个动作的交互作用下，使仿真动物的四肢产生持续的往外伸张和往内收缩，实现了步进行走。

Claims (10)

1、一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：包括

固定支架(1)；

前肢脚骨架(2)，所述前肢脚骨架(2)铰接在所述固定支架(1)的一端；

后肢脚骨架(3)，所述后肢脚骨架(3)铰接在所述固定支架(1)的另一端；

驱动连杆(4)，所述驱动连杆(4)与所述前肢脚骨架(2)和所述后肢脚骨架(3)相连接；

驱动部件(5)，所述驱动部件(5)与所述驱动连杆(4)相连接，在外力的作用下所述驱动部件(5)带动所述驱动连杆(4)运动，从而使所述驱动连杆(4)带动所述前肢脚骨架(2)和所述后肢脚骨架(3)前后摆动。

2、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述驱动部件(5)包括驱动所述驱动连杆(4)向下运动的鞍座推杆(51)和驱动所述驱动连杆(4)向上运动的脚蹬驱杆(52)。

3、如权利要求2所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述脚蹬驱杆(51)的中部铰接在所述固定支架(1)上，其一端适于施加向下的外力，另一端与所述驱动连杆(4)相配合，推动所述驱动连杆(4)向上运动。

4、如权利要求3所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述脚蹬驱杆(51)与所述驱动连杆(4)相配合的一端安装有滚轮(511)，所述滚轮(511)顶靠在所述驱动连杆(4)上，其适于施加外力的一端连接有关节连杆(512)和脚蹬(513)。

5、如权利要求2所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述鞍座推杆(52)上设置有复位弹簧(521)。

6、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述前肢脚骨架(2)和后肢脚骨架(3)的底部安装有单向转动的脚轮(6)。

7、如权利要求6所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述脚轮(6)中安装有单向转动止逆结构(61)。

8、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述前肢脚骨架(2)包括套装在所述固定支架(1)的前端转轴(11)上的前端轴套(21)、用于支撑的前肢支撑杆(22)和用于与所述驱动连杆(4)相连接的前肢连接杆(23)，所述前肢支撑杆(22)安装在所述前端轴套(21)上，所述前肢连接杆(23)固定连接在所述前端轴套(21)上；所述后肢脚骨架(3)包括套装在所述固定支架(1)的后端转轴(12)上的后端轴套(31)、用于支撑的后肢支撑杆(32)和用于与所述驱动连杆(4)相连接的后肢连接杆(33)，所述后肢支撑杆(32)和所述后肢连接杆(33)固定连接在所述后端轴套(31)上。

9、如权利要求1所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述固定支架(1)上安装有转向机构(7)，所述转向机构(7)与所述前肢脚骨架(2)相连接，驱动所述前肢脚骨架(2)转向。

10、如权利要求9所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：所述转向机构(7)通过转向连杆(71)与所述驱动部件(5)相连接。

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