CN201141751Y - 红外干扰弹的自动封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是对红外干扰弹进行封装封口盖的自动封装设备，包括机架上的工作台，工作上的夹具，以及加工销钉孔装置和压销钉装置，其工作台为移动工作台，夹具为气功控制夹具，在夹具上设压封口盖气缸，在机架上设有将封口盖送至夹具上送封口盖机构，加工销钉孔装置为气动自动进给动力头，与气动自动进给动力头并排固定在机架上有压销钉装置，移动工作台，压封口盖气缸、送封口盖机构，气动自动进给动力头和压销钉装置由控制机构控制其工作。本实用新型各工作过程采用自动控制，大大提高封装安全性，封装质量稳定可靠，生产效率高。

Description

红外干扰弹的自动封装设备

技术领域

本实用新型为自动封装封口盖的设备，特别是对易燃、易爆，需防静电的红外干扰弹进行封装封口盖的自动封装设备。

背景技术

红外干扰弹的封装是将带橡胶封圈的塑胶封口盖压入已装弹药的钢质弹筒上口，在钢质弹筒侧壁钻孔并压入铝质销钉，以将封口盖铆接在弹筒上。

因红外干扰弹弹药及其发射弹药已由前道工序装入弹筒内，故封装封口盖对于确保机载红外干扰弹安全生产至关重要。一方面，在将封口盖压入弹筒以及弹壁钻孔并压入铝质销钉的过程中，若产生静电或金属撞击火花，将引发燃烧，爆炸，危险程度高；另一方面，在手工封装过程难以避免温度急骤升以免聚集热量不能散发，产生自燃爆炸。

现有手工封装不仅生产率低下，而且障碍红外干扰弹批量封装质量的提升。一方面，手工封装难以防止弹药吸湿受潮发生的化学反应，降低红外干扰弹的效果；另一方面，手工封装难以确保钢质弹筒侧壁钻孔与压入铝质销钉过程的一致性，批量封装质量难以提高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术上的不足，提供一种生产安全性高，批量封装质量稳定，生产效率高的红外干扰弹的自动封装设备。

本实用新型的解决方案是：一种红外干扰弹的自动封装设备，包括固定在机架上的工作台，安在工作台上的红外干扰弹夹具，以及加工销钉孔装置和压销钉装置，其特点是工作台为移动工作台，工作台的夹具为气动控制夹具，在夹具上方设置压封口盖气缸，设有一能将封口盖送至夹具上的送封口盖机构，送封口盖机构安在机架上，加工销钉孔装置为固定在机架上的气动自动进给动力头，其钻头高度与夹具上红外干扰弹封口高度相同，与气动自动进给动力头并排因定在机架上有压销钉装置，上述移动工作台，气动控制夹具，压封口盖气缸，送封口盖机构，气动自动进给动力头，压销钉装置均由控制机构控制其动作。

本实用新型的工作过程是：人工将装入弹药的红外干扰弹放入气功控制夹具，控制机构控制气动控制夹具将红外干扰弹夹具。控制机构控制工作台移动，使红外干扰弹正对压封口盖气缸。控制载有封口盖的送封口盖机构移至红外干扰弹上方，控制压封口盖气缸对封口盖预压，使封口盖脱离送封口盖机构，而压在弹筒上。控制压封口盖气缸退回，送封口盖机构退回，控制压封口盖气缸推进，将封口盖压到弹筒装配位置。控制工作台移动红外干扰弹移至气动自动进给动力头位置，控制自动给动力头对红外干扰弹侧壁钻孔。钻孔完后，控制工作台继续移动至压销钉装置位置，将销钉压入所钻的孔内。控制工作台复位，取下装好的红外干扰弹，可继继对下一支红外干弹封装。

本实用新型的解决方案中可通过机架设置一封口盖导向机构，导向机构通过控制机构控制可伸到夹具上面对封口盖导向。通过设备导向机构，以防止送盖位置偏差和预压产生的误差，避免封口盖形成装配误差。封口盖导向机构可由左封口盖导向机构和右封口盖向机构两部份合并构成，两部份合并后其中空与封口盖大小相适应，两部份合并后其中空上部大逐渐向下部较小过度，左、右封口盖于机构分别由气缸控制。

本实用新型的解决方案中可在压销钉装置旁边设有销钉自动送料机构，以提高压销钉装置工作效率。销钉自动送料机构采用气动振源振动送料，当前一销钉通过振动送入压销钉装置的储料腔后，后一销钉通过振动进入前一销钉位置，等待储料腔的开启进入。采用气动振源以避免电磁振源易产生静电的缺点。

本实用新型的解决方案中在夹具对应的工作面设有防爆观察窗。因需将红外干扰弹放入夹具和从夹具中取出，所以设置防爆观察窗以避免人员操作造成安全事故。

本实用新型的解决方案中使送封口盖机构的头部做为一框体，框体中空的大小与封口盖相同，在框体的内边没有弹簧钢珠。封口盖放入框体内中空位置由于框体内边有弹簧钢珠，将夹紧封口盖移至弹筒之上，不至于在移动过程中脱落。在压封口盖气缸预压时又可方便脱离送封口盖机构。

本实用新型的解决方案中可使夹具固定在一转盘上，转盘连在工作台上，由控制机构控制转盘在工作上旋转，设置转盘其目的是针对圆形红外干扰弹在封口盖装配好后，夹具移至气动自动进给动力头钻孔后，控制转盘旋转，在另一位置对弹筒钻其他孔。相应压销钉过程与上述相同。

本实用新型的解决方案中在气动自动进给动力头和压销钉气缸边上设有冷却器，以散发钻孔和压销钉过程的热量。

本实用新型的优点：本实用新型送封口盖，压封口盖、钻孔、上销钉均采用自动控制，采用一台压缩空气装置即可控制上述过程，相应满足了红外干扰弹封装十分严格的防爆、防燃、防静电要求，提高封装生产安全性。通过自动控制封装，使得封装质量稳定可靠，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2图1的A-A方向视图；

图3为封口盖导向机构的结构示意图；

图4为图3的A-A方向剖视图；

图5为送封口盖机构结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例如附图所示：图1、图2中工作台9沿扣架7移动，在移动工作台9上固定气功控制夹具3的固定部份，夹具3的气动控制部份连在机架7上且由控制机构控制，夹具3两部份配合可夹紧红外干扰弹2；在夹具3上方设置压封口盖气缸12，压封口盖气缸12通过机架7连接，由控制机构控制；通过连接机架7上设置一封口盖导向机构1，封口盖导向机构1伸到夹具3上面，封口盖导向机构1由控制机构控制；通过连接在机架7上设置一送封口盖机构上6，送封口盖机构6可将封口盖送至封口盖导向机构1上面，送封口盖机构由控制机构控制；在机架7上固定自动给动力头8和压销钉装置5，在气动自动进给动力头8和压销钉装置5旁设有冷却器10，在压销钉旁设有销钉自动送料机构6，气动自动进给动力头8，压销钉装置5和销钉自动送料机构6的工作动作由控制机构控制。在夹具3对应的工作面设有防爆观察窗11。

图3、图4封口盖导向机构1由左封口盖导向机构15和右封口盖导向机构16两部份合并构成，两部份合并后其中空与封口盖大小相适应，两部份合并后其中空上部大的逐渐向下部较小过度，左、右封盖导向机构分别由气缸17控制。

图5中送封口盖机构4的头部为一框体13，框体13中空的大小与封口盖相同，在框体13的内边设有弹簧钢珠14。设置弹簧钢珠14的作用是在送封口盖机构4带封口盖移至夹具3处时，起到紧封口盖防止滑落作用，在压封口盖缸12对封口盖预压时，可使封口盖方便脱离送封口盖机构4。

本实施例的工作步骤是：

a、人工将封装用的大量销钉放入销钉自动送料机构6，销钉自动送料机构6将销钉通过气动振源方式逐个送至压销钉机构5的储料腔旁待用；

b、打开观察窗11，将红外干扰弹2装入气动控制夹具3，将封口盖放入送封口盖机构4的头部，观察窗11关闭；

c、控制机构控制送封口盖机构4将封口盖送至红外干扰弹2上方，气动控制夹具3的气动控制部份移动将红外干扰弹2夹紧；

d、控制机构控制封口盖导向机构1的两个气缸17推动左、右封口盖导向机构(15、16)到红外干扰弹2上方闭合，压封口盖气缸12推出对封口盖进行预压，使封口盖脱离送封口盖机构4沿封口盖导向机构1压向弹筒，控制机构控制压封口盖气缸12退回，左、右封口盖导向机构(15、16)退回，送封口盖机构4退回，然后控制压封口盖气缸12推出将封口盖压到装配位位置。

e、平移移动工作台9使红外干扰弹2需加工位正对气动自动进给动力头8，控制气动自动进给动力头8工作，加工销钉孔；

f、平移移动工作台9使加工销钉孔正对压销钉气缸5，控制压销钉气缸5将销钉压入销钉孔中；

g、平移移动工作台9复位，打开观察窗11，取下装配好的红外干扰弹2，放入待装配的新弹，关闭观察窗11继续装配。

Claims (9)

1、一种红外干扰弹的自动封装设备，包括固定在机架(7)上的工作台(9)，安在工作台(9)上的红外干扰弹夹具(3)，以及加工销钉孔装置(8)和压销钉装置(5)，其特征在于工作台(9)为移动工作台，工作台(9)上的夹具(3)为气动控制夹具，在夹具(3)上方设有压封口盖气缸(12)，设有一能将封口盖送至夹具(3)上的送封口盖机构(4)，送封口盖机构(4)安在机架(7)上，加工销钉孔装置(8)为固定机架(7)上的气动自动进给动力头，其钻头高度与夹具(3)上红外干扰弹(2)封口高度相同，与气动自动进给动力头(8)并排固定在机架(7)上有压销钉装置(5)，上述移动工作台(9)、气动控制夹具(3)、压封口盖气缸(12)、送封口盖机构(4)、气动自动进给动力头(8)、压销钉装置(5)均由控制机构控制其动作。

2、根据权利要求1所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于通过机架(7)设置一封口盖导向机构(1)，封口盖导向机构(1)通过控制机构控制可伸到夹具(3)上面对封口盖导向。

3、根据权利要求1所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于在压销钉装置(5)旁边设有销钉自动送料机构(6)。

4、根据权利要求1所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于夹具(3)对应的工作面没有防爆观察窗(11)。

5、根据权利要求1所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于送封口盖机构(4)的头部为一框体(13)，框体(13)中间空的大小与封口盖相同，在框体(13)的内边设有弹簧钢珠(14)。

6、根据权利要求1所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于夹具(3)固定在一转盘上，转盘连在工作台(9)上，由控制机构控制转盘在工作台(9)上旋转。

7、根据权利要求2所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于封口盖导向机构(1)由左封口盖导向机构(15)和右封口盖导向机构(16)两部份合并构成，两部份合并后其中空与封口盖大小相适应，两部份合并后其中空上部大逐渐向下部较小过度，左、右封口盖导向机构(15、16)分别由气缸(17)控制。

8、根据权利要求3所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于销钉自动送料机构(6)采用气动振源振动送料。

9、根据权利要求1所述的红外干扰弹的自动封装设备，其特征在于在气动自动进给动力头(8)和压销钉气缸(5)边上设有冷却器(10)，以散发钻孔和压销钉过程的热量。

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