CN201141745Y - 无线遥控射线装置 - Google Patents
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Abstract
一种无线遥控射线装置，采用弩作为发射机构，配以一个可以连续调节发射仰角的支架，带尾翼的弩箭和与之配合的环作为可以携带引线的弹体，远程无线控制的马达作为触发机构。采用本实用新型所述的无线遥控射线装置，结构简洁，轻便易携带，安全可靠、可以实现遥控，投射距离远，发射精度高，可以满足各种工程远距离放线需要。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种无线遥控将导线或其它引线发射向指定目标的装置。可用于工程应用领域如电力工程模拟接地故障。
(二)背景技术
在某些危险性的应用场合，如电力高电压、化工、爆破等领域，需要将引线发射向指定目标，目前工程上有一些解决办法，经检索中国专利，查出中国专利号：93103060.9火箭放线器、89204782.8高空架线装置、01265965.7火箭架线器和94247711.1射绳器，使用火箭或迫击炮等作为发射装置，由于使用过程中需要用到火药，在运输和操作过程中存在一定的危险性；专利号200520029069.3强弩射绳器，需要手持发射，并且需要专门设计加工制作的弩，制造使用上不方便。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种制作简单，可以远距离控制，投射距离远，发射精确高，并且不含爆炸和电击等危险性器件的无线遥控射线装置。
本实用新型采用的技术方案是：采用弩配以一个可以从0到90度连续调节发射仰角的支架作为发射机构，采用带尾翼的箭和与之配合的环作为可以携带引线的弹体，采用12V电池供电、远程无线控制的马达作为触发机构。
其中，可从0到90度连续调节发射仰角的支架由一个“T”型钢架作为底座，底座后部向上固定一约20cm的支撑杆，用于将弩的后部活动连接于其上，弩的前部用另一支撑杆支撑，此支撑杆下端可在底座上前后滑动，从而调节弩的发射仰角。
弩的前端弩箭出口上方固定一磁铁，可将铁质的环定位于弩箭出口处，又不至于连接过紧，影响弩箭将其携带出去。铁质环内径较弩箭前部略大，又小于弩箭尾翼，这样当弩箭从环中间穿过时，可以可靠的将其携带出去，同时不引起弩箭出膛速度的较大变化而影响发射精确度。铁质环上连接需要的导线或其它引线。
在弩的扳机和固定于弩的后部的马达之间用带有一段起缓冲和回复作用的弹簧的软线连接，当马达通电转动时缩紧连线，即可触发扳机。当马达断电后，弹簧收缩，可将软线和弹簧回复至原来位置，以便于再次触发。
马达控制及动力采用12V电池供电，该电压对人身为完全安全电压，不会对操作检查人员构成危险。马达控制回路中串联有一本地开关和一无线遥控开关，并连有相应的指示灯指示当前状态。无线遥控开关采用“点动式”非自保持开关，即当远程无线遥控按钮按下时，开关接通给马达供电，当远程无线遥控按钮松开时，开关断开切断马达电源，以免马达“堵转”烧毁。控制回路当本地开关接通时绿灯亮，表示回路处于预工作状态。当按下远程无线遥控按钮时，马达通电，此时绿灯灭，另一七彩闪烁灯(或红灯)亮，表示马达通电，弩触发发射，有一定危险，人员勿靠近。当松开远程无线遥控按钮时，七彩闪烁灯灭，绿灯亮，马达断电，弩不会触发，人员可以靠近操作。
采用本实用新型所述的无线遥控射线装置装置，结构简洁，轻便易携带，安全可靠、可以实现遥控，投射距离远，发射精度高，可以满足工程各种应用情况需求。
(四)附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的无线遥控射线装置构成图。
图2是本实用新型所述的无线遥控射线装置发射时弩箭、铁质环、引线相对位置图。
图3是马达控制系统电路图。
(五)具体实施方式
对照图1，本实用新型由发射引线1、引线环2、弩箭3、磁铁4、弩5、瞄准镜6、软线7、弹簧8、马达9、支撑杆10、底座11、导线12、马达控制系统13、无线遥控控制器14构成。
发射时，由弩5提供动力，弩箭3通过引线环2携带发射引线1飞向指定目标。
其中，磁铁4用于固定铁质引线环2，弩5与底座11和支撑杆10的连接部位均可转动，方便调节仰角。支撑杆10的下端可在底座上前后滑动，从而改变弩发射仰角。
软线7、弹簧8、马达9、导线12、马达控制系统13和遥控控制器14构成遥控控制触发机构。无线遥控控制起停的马达通过收缩软线触发弩的扳机。弹簧在马达启动触发时起缓冲作用，防止马达烧毁，在马达停止转动后起回复作用，以便于再次触发。
弩箭，有尾翼，尾翼较铁质引线环内径稍大，从而可以保证发射时将引线环带出。
对照图3，用于无线遥控射线装置的控制器，K1为本地开关，含有限流电阻R1、R2，绿色指示灯L1、七彩闪烁(或红色)指示灯L2。其中，限流电阻R1、R2阻值为1kΩ左右、采用12V蓄电池供电；
无线遥控开关15，含一路常开/常闭节点，1和2为电源输入端，3为常开/常闭节点公共端，4为常开节点端，5为常闭节点端。
在具体实施例中，发射引线为细导线，采用能够发射80～100米距离的弩，采用型号为“KL-K103”的无线遥控开关，其为12V供电，含一路常开/常闭节点，遥控距离约50米。可根据需要选用强力弩和其它型号的遥控开关，从而实现更远的投射距离和更远距离的遥控。
按图1中连接好发射装置，调节支撑杆至合适的发射仰角，调节仰角指向目标时要考虑所携带引线对弩箭飞行轨迹的影响。放入弩箭，将弓弦拉至发射位置，打开本地开关K1，人员退至安全区域，按下遥控控制器上按钮，马达通电转动，收紧软线，弩被触发。其中弹簧既不可太紧，保证马达正常启动至足够转数将弩触发，又要保证当马达断电后将软线回复到原来状态，便于再次触发。马达功率要足够，保证可靠地将弩触发。弩箭带着引线飞向预定目标后，松开按钮，人员可接近进行其它工作。
Claims (5)
1、一种无线遥控射线装置，其特征在于所述装置采用弩作为发射机构，配以一个可以连续调节发射仰角的支架，采用带尾翼的弩箭和与之配合的环作为可以携带引线的弹体，远程无线控制的马达作为触发机构。
2、根据权利要求1所述的无线遥控射线装置，其特征在于所述可连续调节发射仰角的支架是由一个“T”型钢架作为底座，底座后部向上固定有支撑杆，用于将弩的后部活动连接于其上，弩的前部用另一支撑杆支撑，此支撑杆下端可在底座上前后滑动，从而调节弩的发射仰角。
3、根据权利要求1所述的无线遥控射线装置，其特征在于所述弩箭出口上方固定一磁铁，可将铁质的环定位于弩箭出口处，铁质环内径较弩箭前部略大，又小于弩箭尾翼，铁质环上连有接导线或引线。
4、根据权利要求1所述的无线遥控射线装置，其特征在于所述在弩的扳机和固定于弩的后部的马达之间用带有一段起缓冲和回复作用的弹簧的软线连接。
5、根据权利要求1所述的无线遥控射线装置，其特征在于所述触发机构的无线控制马达，其回路中串联有一本地开关和一无线遥控开关，并连有相应的指示灯指示当前状态，无线遥控开关采用“点动式”非自保持开关。
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| CN107101528A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 中科探索创新（北京）科技院 | 一种野外狩猎攀爬装置 |
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- 2008-01-14 CN CNU2008201040218U patent/CN201141745Y/zh not_active Expired - Fee Related
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