CN102689698A - 一种固液动力飞行器地面发射控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固液动力飞行器地面发射控制装置，由前端设备和后端设备组成。前端设备是主要指地面控制箱，其输出端口与固液飞行器相连接；后端设备包括主控计算机、远程控制盒，实现远程对固液动力飞行器的控制。固液动力飞行器地面发射控制装置主要完成两项功能，第一项是点火发射功能，涉及贮箱预增压、点火器点火、液路电磁阀开启；另一项是发射安全性保障功能，涉及高压气瓶释放高压气体、贮箱泄压、贮箱氧化剂排放。该装置解决传统地面发射控制装置系统复杂、便携性差、成本高等问题，并针对固液动力飞行器点火发射的特点，实现点火发射时序的精确控制，并且能够在线编程，对点火发射时序的修改简单方便。

Description

一种固液动力飞行器地面发射控制装置

技术领域

本发明属于地面测发控技术领域，具体涉及一种固液动力飞行器地面发射控制装置。

背景技术

飞行器地面点火具有高成本、高风险等特点，要求地面点火控制装置具备较高的可靠性、安全性，以确保飞行器地面点火成功和操作人员的人身安全。在文献导弹与航天运载技术-2004-1（34）《载人航天运载火箭地面测试发射控制系统》中介绍的测试发射控制系统结构复杂，体积大，不易移动，不能适应野外机动发射的条件。在专利公开号是CN102042122A的《便携式火箭发动机地面试验测量与控制系统》中介绍的便携式火箭发动机地面试验测量与控制系统，主要用于实现火箭发动机地面试验过程中的压力、温度、流量、推力等试验参数的采集，但对发动机点火器的点火、电磁阀门的开启和关闭等控制功能并不完善，缺少对点火控制电路的保护；由于采用的是NI USB数据采集与控制卡，所以不能够进行百米以上的远程控制；这种便携式火箭发动机地面试验测量与控制系统只适用于实验室条件下的地面试验，并不适用于发射场条件下的飞行器发射。

现有的飞行器或发动机的点火控制装置多是用于以液体或固体为动力的飞行器或发动机，缺乏专门用于以固液为动力的飞行器的点火发射装置；固液动力飞行器要求能够远程进行安全可靠的点火发射控制，并对点火器点火和阀门动作等控制时序的要求十分精确；对于载有控制电路的固液飞行器，地面发射控制装置还要能够对控制电路进行供电和控制。

固液动力飞行器集成固体和液体飞行器的特点，但是关于固液动力飞行器的地面发射控制装置研究的相关文献几乎没有。因此，对固液动力飞行器地面发射控制装置进行研究和设计具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种固液动力飞行器地面发射控制装置。

一种固液动力飞行器地面发射控制装置，包括主控计算机、远程控制盒和地面控制箱；

主控计算机与地面控制箱的主控计算机与地面控制箱的通讯口连接，实现远距离主控计算机与地面控制箱的通讯与控制；

远程控制盒包括远程控制盒总开关、程序使能开关、模式选择开关、飞行器电路强制紧急断电开关、启动阀门输出紧急断电开关、点火器输出紧急断电开关、高压排气阀开关、贮箱预增压阀开关、贮箱泄压阀开关、贮箱液体泄放阀开关和远程控制盒输出接口；

远程控制盒总开关输入端连接地面控制箱上的远程控制盒电源开关输出的一端，输出端与点火器输出紧急断电开关、启动阀门输出紧急断电开关、程序使能开关、模式选择开关、飞行器上电路强制紧急断电开关、高压排气阀开关、贮箱预增压阀开关、贮箱泄压阀开关、贮箱液体泄放阀开关九个开关的输入端相连接；点火器输出紧急断电开关的输出端与地面控制箱内的继电器B的一个控制端相连接；启动阀门输出紧急断电开关的输出端与地面控制箱内的继电器A的一个控制端相连接；程序使能开关的输出端与地面控制箱内的继电器E的一个控制端相连接；模式选择开关的输出端与地面控制箱内的继电器D的一个控制端相连接；飞行器上电路强制紧急断电开关的输出端与地面控制箱内的继电器C的一个控制端相连接；高压排气阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器F的一个控制端相连接；贮箱预增压阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器G的一个控制端相连接；贮箱泄压阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器H的一个控制端相连接；贮箱液体泄放阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器I的一个控制端相连接；远程控制盒内所有装置与地面控制箱内所有装置的连接通过远程控制盒输出接口与地面控制箱与远程控制盒接口实现，远程控制盒的远程控制盒输出接口与地面控制箱的地面控制箱与远程控制盒接口连接；

地面控制箱包括交流电源接口、地面控制箱与远程控制盒接口、主控计算机与地面控制箱的通讯口、地面控制箱电源开关、逻辑电源开关、远程控制盒电源开关、点火器电源开关、启动阀门电源开关、点火器输出短路开关、启动阀门输出短路开关、高压排气阀短路开关、贮箱预增压阀短路开关、贮箱泄压阀短路开关、贮箱液体泄放阀短路开关、地面供电信号灯、转电信号灯、复位信号灯、逻辑电源电压表、启动阀门电源电压表、点火器电源电压表、启动阀门输出接口电压表、点火器输出接口电压表、高压排气通路电压表、贮箱预增压通路电压表、贮箱泄压通路电压表、贮箱液体泄放通路电压表、PLC、ＰＬＣ扩展模块、继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、继电器H、继电器I、点火器电源、启动阀门电源、逻辑电源、飞行器电路控制接口、启动阀门输出接口、点火器输出接口、综合输出接口、液路电磁阀、点火器、飞行器控制电路、高压排气阀、贮箱预增压阀、贮箱泄压阀、贮箱液体泄放阀；

飞行器电路控制接口是7芯的航空插头，点火器输出接口是5芯的航空插头，启动阀门输出接口是4芯航空插头，综合输出接口是14芯航空插头；地面控制箱电源开关控制地面控制箱的供电，地面控制箱电源开关的开启与闭合通过远程控制盒电源开关控制，逻辑电源开关控制逻辑电源的供电，启动阀门电源开关控制启动阀门电源的供电，点火器电源开关控制点火器电源的供电，上述即为用一个开关控制一路供电；逻辑电源电压表、启动阀门电源电压表、点火器电源电压表、启动阀门输出接口电压表、点火器输出接口电压表、高压排气通路电压表、贮箱预增压通路电压表、贮箱泄压通路电压表、贮箱液体泄放通路电压表分别测量逻辑电源的输出、启动阀门电源的输出、点火器电源的输出、启动阀门输出接口、点火器输出接口、高压排气阀供电通路、贮箱预增压阀供电通路、贮箱泄压阀供电通路、贮箱液体泄放阀供电通路的电压，并且显示电压值；主控计算机通过主控计算机与地面控制箱的通讯口连接PLC的通讯口PORT0；继电器A的常闭触点与PLC扩展模块的3L端子相连，控制端与启动阀门输出紧急断电开关的输出端相连，常开触点与启动阀门电源输出正极相连，继电器A的端子“输出A”与启动阀门输出接口的一端子相连；PLC扩展模块的3L端子与启动阀门输出接口的另一端子相连；启动阀门输出电压表和启动阀门输出短路开关的两端分别与启动阀门输出接口的这两个端子相连接；启动阀门输出接口向外输出连接液路电磁阀；继电器B的常闭触点与PLC扩展模块的2L端子相连，控制端与点火器输出紧急断电开关的输出端相连；常开触点与点火器电源输出正极相连，继电器B的端子“输出B”与点火器输出接口的一端子相连；PLC扩展模块的2L端子与点火器输出接口的另一端子相连，点火器输出电压表和点火器输出短路开关的两端分别与点火器输出接口的这两个端子相连接；点火器输出接口向外输出连接点火器；继电器C的常闭触点与逻辑电源输出的正极相连，控制端与飞行器上电路强制紧急断电开关的输出端相连；常开触点与PLC的Q 0.6端子相连，继电器C的“输出C”端子与飞行器电路控制接口的一个端子相连；继电器D的常闭触点与逻辑电源输出的正极相连，控制端与模式选择开关的输出端相连；常开触点与逻辑电源输出的负极相连，继电器D的“输出D”端子与PLC的I0.0端子相连；继电器E的常开触点与逻辑电源输出的正极相连，控制端与程序使能开关的输出端相连；继电器E55的“输出E”端子与PLC的I 0.1相连；继电器F的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与高压排气阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器F的“输出F”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；高压排气通路电压表和高压排气阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接高压排气阀；继电器G的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与贮箱预增压阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器G的“输出G”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；贮箱预增压通路电压表和贮箱预增压阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接贮箱预增压阀；继电器H的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与贮箱泄压阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器H的“输出H”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；贮箱泄压通路电压表和贮箱泄压阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接贮箱泄压阀；继电器I的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与贮箱液体泄放阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器Ｉ的“输出Ｉ”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；贮箱液体泄放通路电压表和贮箱液体泄放阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接贮箱液体泄放阀；PLC的I L+端子、Q L+端子、Q 1L+端子、Q 2L+端子、Q 0.5端子与逻辑电源的输出正极相连接，PLC的I M端子、I 1M端子、I 2M端子、Q M端子、Q 1M端子、Q 2M端子与逻辑电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的L+端子、Q 0L端子与逻辑电源的输出正极相连接，PLC扩展模块的M端子与逻辑电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的2端子与点火器电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的3端子与启动阀门电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的Q 0端子与飞行器电路控制接口的一个端子相连，PLC的Q 2M端子、Q 0.5端子分别与飞行器电路控制接口的一个端子相连，飞行器电路控制接口向外输出连接飞行器控制电路；转电信号灯的两端分别连接PLC的Q0.5端子和PLC的Q2M端子，复位信号灯的两端分别连接继电器C的“输出C”端子和PLC的Q 2M端子，地面供电信号灯的两端分别连接PLC扩展模块的Q 0端子和PLC的Q2M端子；

地面控制箱电源开关的两个输入端连接交流电源接口；地面控制箱电源开关的两个输出端分别连接逻辑电源开关、远程控制盒电源开关、启动阀门电源开关、点火器电源开关的两个输入端；逻辑电源开关的两个输出端分别连接逻辑电源的两个交流220V输入端，逻辑电源的两个输出端连接逻辑电源电压表；远程控制盒电源开关的一个输出端连接远程控制盒总开关的输入端，远程控制盒电源开关的另一个输出端连接继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、继电器H、继电器I的另一控制端；启动阀门电源开关的两个输出端分别连接启动阀门电源的两个交流220V输入端，启动阀门电源的两个输出端连接启动阀门电源电压表；点火器电源开关的两个输出端分别连接点火器电源的两个交流220V输入端，点火器电源的两端连接点火器电源电压表。

本发明的积极效果在于：

1、本发明提出的是一种固液动力飞行器地面发射控制装置，结构简单、便携性好、有较高的可靠性，能够进行远程点火发射，安全性高；

2、该固液动力飞行器地面发射控制装置实现固液动力飞行器对点火器（46）的供电时间、液路电磁阀（45）的供电时间以及二者之间的时间间隔需要精确的控制时序，并且能够现场编程，对点火发射控制时序的修改简单方便；

3、地面控制箱（3）内的逻辑电源（63）、启动阀门电源（65）、点火器电源（64）的输出回路是物理隔离的，避免了电路间的串扰；

4、远程控制盒有对PLC的程序使能开关（33），它的闭合是PLC（61）点火发射程序能够执行的先决条件，避免了由于误操作导致的PLC（61）点火发射程序提前运行；

5、飞行器发射出现紧急情况时，远程控制盒的飞行器电路强制紧急断电开关（35）闭合，可以远距离切断飞行器控制电路（47）的电池供电，使飞行器电路停止工作；

6、飞行器发射出现紧急情况时，远程控制盒的启动阀门输出紧急断电开关（32）开启，可以远距离切断地面控制箱启动阀门输出接口（27）与电的联系，使飞行器液路电磁阀（45）不能开启；

7、飞行器发射出现紧急情况时，远程控制盒的点火器输出紧急断电开关（31）开启，可以远距离切断地面控制箱点火器输出接口（28）与电的联系，使发动机的点火器（46）不能点火；

8、由于某种原因，固液动力飞行器未能飞出发射架的情况下，依次闭合远程控制盒的高压排气阀开关（36）、贮箱泄压阀开关（38）、贮箱液体泄放阀开关（39），实现对飞行器高压气瓶中的高压气体的泄放、飞行器贮箱中的气体泄放和贮箱中液体氧化剂的排放，排除飞行器由于故障而产生的不安全因素；

9、地面控制箱的启动阀门输出短路开关（9）闭合或远程控制盒启动阀门输出紧急断电开关（32）开启，两种状态只要具备其一，地面控制箱启动阀门输出接口（27）就是短路的，避免飞行器液路电磁阀（45）的误开启；

10、地面控制箱的点火器输出短路开关（9）闭合或远程控制盒点火器输出紧急断电开关（31）开启，两种状态只要具备其一，地面控制箱点火器输出接口（28）就是短路的，避免点火器（46）的误点火；

11、地面控制箱的高压排气阀短路开关（11）闭合或远程控制盒高压排气阀开关（36）开启，两种状态只要具备其一，高压排气阀（48）的两个端子就是短路的，避免飞行器高压排气阀（48）的误开启；

12、地面控制箱的贮箱预增压阀短路开关（12）闭合或远程控制盒贮箱预增压阀开关（37）开启，两种状态只要具备其一，贮箱预增压阀（49）的两个端子就是短路的，避免飞行器贮箱预增压阀（49）的误开启；

13、地面控制箱的贮箱泄压阀短路开关（13）闭合或远程控制盒贮箱泄压阀开关（38）开启，两种状态只要具备其一，贮箱泄压阀（50）的两个端子就是短路的，避免飞行器贮箱泄压阀（50）的误开启；

14、地面控制箱的贮箱液体泄放阀短路开关（14）闭合或远程控制盒贮箱液体泄放阀开关（39）开启，两种状态只要具备其一，贮箱液体泄放阀（51）的两个端子就是短路的，避免飞行器贮箱液体泄放阀（51）的误开启。

附图说明

图1：固液动力飞行器地面发射控制装置结构示意图；

图2：固液动力飞行器地面发射控制装置地面控制箱的控制输出原理图；

图3：固液动力飞行器地面发射控制装置的远程控制盒与地面控制箱连接原理图；

图4：固液动力飞行器地面发射控制装置地面控制箱右面板示意图；

图5：固液动力飞行器地面发射控制装置地面控制箱左面板示意图；

图6：固液动力飞行器地面发射控制装置的远程控制盒的右面板示意图；

图7：固液动力飞行器地面发射控制装置的点火发射控制时序示意图。

图中

1-主控计算机                2-远程控制盒                  3-地面控制箱

4-地面控制箱电源开关        5-逻辑电源开关                6-远程控制盒电源开关

7-启动阀门电源开关          8-点火器电源开关              9-启动阀门输出短路开关

10-点火器输出短路开关       11-高压排气阀短路开关         12-贮箱预增压阀短路开关

13-贮箱泄压阀短路开关       14-贮箱液体泄放阀短路开关     15-复位信号灯

16-转电信号灯               17-地面供电信号灯             18-高压排气通路电压表

19-贮箱预增压通路电压表     20-贮箱泄压通路电压表         21-贮箱液体泄放通路电压

                                                          表

22-启动阀门输出接口电压表   23-点火器输出接口电压表       24-启动电源电压表

25-点火器电源电压表         26-逻辑电源电压表             27-启动阀门输出接口

28-点火器输出接口           29-飞行器电路控制接口         30-综合输出接口

31-点火器输出紧急断电开关   32-启动阀门输出紧急断电开     33-程序使能开关

                            关

34-模式选择开关             35-飞行器上电路强制紧急断     36-高压排气阀开关

                            电开关

37-贮箱预增压阀开关         38-贮箱泄压阀开关             39-贮箱液体泄放阀开关

40-远程控制盒输出接口       41-远程控制盒总开关           42-交流电源接口

43-主控计算机与地面控制箱   44-地面控制箱与远程控制盒     45-液路电磁阀

的通讯口                    接口

46-点火器                   47-飞行器控制电路             48-高压排气阀

49-贮箱预增压阀             50-贮箱泄压阀                 51-贮箱液体泄放阀

52-继电器C                  53-继电器B                    54-继电器A

55-继电器E                  56-继电器D                    57-继电器F

58-继电器G                  59-继电器H                    60-继电器I

61-PLC           62-PLC扩展模块    63-逻辑电源

64-点火器电源    65-启动阀门电源

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种固液动力飞行器地面发射控制装置，如图1至图6所示，包括主控计算机1、远程控制盒2和地面控制箱3。

主控计算机1与地面控制箱3的主控计算机与地面控制箱的通讯口43用9芯标准D型串口连接，通讯线路本身具有232通讯协议转485通讯协议的功能，因此，可以实现远距离主控计算机1与地面控制箱3的通讯与控制；

远程控制盒2包括远程控制盒总开关41、程序使能开关33、模式选择开关34、飞行器电路强制紧急断电开关35、启动阀门输出紧急断电开关32、点火器输出紧急断电开关31、高压排气阀开关36、贮箱预增压阀开关37、贮箱泄压阀开关38、贮箱液体泄放阀开关39和远程控制盒输出接口40。

远程控制盒2的电路如图3左侧所示，远程控制盒总开关41输入端连接地面控制箱3上的远程控制盒电源开关6输出的一端，输出端与点火器输出紧急断电开关31、启动阀门输出紧急断电开关32、程序使能开关33、模式选择开关34、飞行器上电路强制紧急断电开关35、高压排气阀开关36、贮箱预增压阀开关37、贮箱泄压阀开关38、贮箱液体泄放阀开关39九个开关的输入端相连接；

点火器输出紧急断电开关31的输出端与地面控制箱3内的继电器B53的一个控制端相连接；启动阀门输出紧急断电开关32的输出端与地面控制箱3内的继电器A54的一个控制端相连接；程序使能开关33的输出端与地面控制箱3内的继电器E55的一个控制端相连接；模式选择开关34的输出端与地面控制箱3内的继电器D56的一个控制端相连接；飞行器上电路强制紧急断电开关35的输出端与地面控制箱3内的继电器C52的一个控制端相连接；高压排气阀开关36的输出端与地面控制箱3内的继电器F57的一个控制端相连接；贮箱预增压阀开关37的输出端与地面控制箱3内的继电器G58的一个控制端相连接；贮箱泄压阀开关38的输出端与地面控制箱3内的继电器H59的一个控制端相连接；贮箱液体泄放阀开关39的输出端与地面控制箱3内的继电器I60的一个控制端相连接。

远程控制盒2内所有装置与地面控制箱3内所有装置的连接通过远程控制盒输出接口40与地面控制箱与远程控制盒接口44实现，远程控制盒2的远程控制盒输出接口40与地面控制箱3的地面控制箱与远程控制盒接口44通过14芯航空插头连接。

地面控制箱3包括交流电源接口42、地面控制箱与远程控制盒接口44、主控计算机与地面控制箱的通讯口43、地面控制箱电源开关4、逻辑电源开关5、远程控制盒电源开关6、点火器电源开关8、启动阀门电源开关7、点火器输出短路开关10、启动阀门输出短路开关9、高压排气阀短路开关11、贮箱预增压阀短路开关12、贮箱泄压阀短路开关13、贮箱液体泄放阀短路开关14、地面供电信号灯17、转电信号灯16、复位信号灯15、逻辑电源电压表26、启动阀门电源电压表24、点火器电源电压表25、启动阀门输出接口电压表22、点火器输出接口电压表23、高压排气通路电压表18、贮箱预增压通路电压表19、贮箱泄压通路电压表20、贮箱液体泄放通路电压表21、PLC61、ＰＬＣ扩展模块62、继电器A54、继电器B53、继电器C52、继电器D56、继电器E55、继电器F57、继电器G58、继电器H59、继电器I60、点火器电源64、启动阀门电源65、逻辑电源63、飞行器电路控制接口29、启动阀门输出接口27、点火器输出接口28、综合输出接口30、液路电磁阀45、点火器46、飞行器控制电路47、高压排气阀48、贮箱预增压阀49、贮箱泄压阀50、贮箱液体泄放阀51；

地面控制箱3的电路如图2所示，地面控制箱3的飞行器电路控制接口29是7芯的航空插头，地面控制箱3的点火器输出接口28是5芯的航空插头，地面控制箱3的启动阀门输出接口27是4芯航空插头，地面控制箱3的综合输出接口30是14芯航空插头。

地面控制箱电源开关4控制地面控制箱3的供电，地面控制箱电源开关4的开启与闭合通过远程控制盒电源开关41控制，逻辑电源开关5控制逻辑电源63的供电，启动阀门电源开关7控制启动阀门电源65的供电，点火器电源开关8控制点火器电源64的供电，上述即为用一个开关控制一路供电；

逻辑电源电压表26、启动阀门电源电压表24、点火器电源电压表25、启动阀门输出接口电压表22、点火器输出接口电压表23、高压排气通路电压表18、贮箱预增压通路电压表19、贮箱泄压通路电压表20、贮箱液体泄放通路电压表21分别测量逻辑电源63的输出、启动阀门电源65的输出、点火器电源64的输出、启动阀门输出接口27、点火器输出接口28、高压排气阀48供电通路、贮箱预增压阀49供电通路、贮箱泄压阀50供电通路、贮箱液体泄放阀51供电通路的电压，并且显示电压值。

主控计算机1通过主控计算机与地面控制箱的通讯口43连接PLC61的通讯口PORT0。

继电器A54的常闭触点与PLC扩展模块62的3L端子相连，控制端与启动阀门输出紧急断电开关32的输出端相连，常开触点与启动阀门电源65输出正极相连，继电器A54的端子“输出A”与启动阀门输出接口27的一端子相连；PLC扩展模块62的3L端子与启动阀门输出接口27的另一端子相连；启动阀门输出电压表22和启动阀门输出短路开关9的两端分别与启动阀门输出接口27的这两个端子相连接；启动阀门输出接口27向外输出连接液路电磁阀45。

继电器B53的常闭触点与PLC扩展模块62的2L端子相连，控制端与点火器输出紧急断电开关31的输出端相连；常开触点与点火器电源64输出正极相连，继电器B53的端子“输出B”与点火器输出接口28的一端子相连；PLC扩展模块62的2L端子与点火器输出接口28的另一端子相连，点火器输出电压表23和点火器输出短路开关10的两端分别与点火器输出接口28的这两个端子相连接；点火器输出接口28向外输出连接点火器46。

继电器C52的常闭触点与逻辑电源63输出的正极相连，控制端与飞行器上电路强制紧急断电开关35的输出端相连；常开触点与PLC61的Q 0.6端子相连，继电器C52的“输出C”端子与飞行器电路控制接口29的一个端子相连；

继电器D56的常闭触点与逻辑电源63输出的正极相连，控制端与模式选择开关34的输出端相连；常开触点与逻辑电源63输出的负极相连，继电器D56的“输出D”端子与PLC61的I0.0端子相连；

继电器E55的常开触点与逻辑电源63输出的正极相连，控制端与程序使能开关33的输出端相连；继电器E55的“输出E”端子与PLC61的I 0.1相连；

继电器F57的常开触点与启动阀门电源65输出的正极相连，控制端与高压排气阀开关36的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源65输出的负极相连，继电器F57的“输出F”端子与综合输出接口30的一个端子相连，综合输出接口30的另一个端子与启动阀门电源65输出的负极相连；高压排气通路电压表18和高压排气阀短路开关11的两端分别与综合输出接口30的这两个端子相连接；综合输出接口30这两个端子向外输出连接高压排气阀48。

继电器G58的常开触点与启动阀门电源65输出的正极相连，控制端与贮箱预增压阀开关37的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源65输出的负极相连，继电器G58的“输出G”端子与综合输出接口30的一个端子相连，综合输出接口30的另一个端子与启动阀门电源65输出的负极相连；贮箱预增压通路电压表19和贮箱预增压阀短路开关12的两端分别与综合输出接口30的这两个端子相连接；综合输出接口30这两个端子向外输出连接贮箱预增压阀49。

继电器H59的常开触点与启动阀门电源65输出的正极相连，控制端与贮箱泄压阀开关38的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源65输出的负极相连，继电器H59的“输出H”端子与综合输出接口30的一个端子相连，综合输出接口30的另一个端子与启动阀门电源65输出的负极相连；贮箱泄压通路电压表20和贮箱泄压阀短路开关13的两端分别与综合输出接口30的这两个端子相连接；综合输出接口30这两个端子向外输出连接贮箱泄压阀50。

继电器I60的常开触点与启动阀门电源65输出的正极相连，控制端与贮箱液体泄放阀开关39的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源65输出的负极相连，继电器Ｉ60的“输出Ｉ”端子与综合输出接口30的一个端子相连，综合输出接口30的另一个端子与启动阀门电源65输出的负极相连；贮箱液体泄放通路电压表21和贮箱液体泄放阀短路开关14的两端分别与综合输出接口30的这两个端子相连接；综合输出接口30这两个端子向外输出连接贮箱液体泄放阀51。

PLC61的I L+端子、Q L+端子、Q 1L+端子、Q 2L+端子、Q 0.5端子与逻辑电源63的输出正极相连接，PLC61的I M端子、I 1M端子、I 2M端子、Q M端子、Q 1M端子、Q 2M端子与逻辑电源63的输出负极相连接；PLC扩展模块62的L+端子、Q 0L端子与逻辑电源63的输出正极相连接，PLC扩展模块62的M端子与逻辑电源63的输出负极相连接；PLC扩展模块62的2端子与点火器电源64的输出负极相连接；PLC扩展模块62的3端子与启动阀门电源65的输出负极相连接；PLC扩展模块62的Q 0端子与飞行器电路控制接口29的一个端子相连，PLC61的Q 2M端子、Q 0.5端子分别与飞行器电路控制接口29的一个端子相连，飞行器电路控制接口29向外输出连接飞行器控制电路47；转电信号灯16的两端分别连接PLC61的Q0.5端子和PLC61的Q2M端子，复位信号灯15的两端分别连接继电器C52的“输出C”端子和PLC61的Q 2M端子，地面供电信号灯17的两端分别连接PLC扩展模块62的Q 0端子和PLC61的Q 2M端子。

地面控制箱电源开关4的两个输入端连接交流电源接口42；地面控制箱电源开关4的两个输出端分别连接逻辑电源开关5、远程控制盒电源开关6、启动阀门电源开关7、点火器电源开关8的两个输入端；逻辑电源开关5的两个输出端分别连接逻辑电源63的两个交流220V输入端，逻辑电源63的两个输出端连接逻辑电源电压表26；远程控制盒电源开关6的一个输出端连接远程控制盒总开关41的输入端，远程控制盒电源开关6的另一个输出端连接继电器A54、继电器B53、继电器C52、继电器D56、继电器E55、继电器F57、继电器G58、继电器H59、继电器I60的另一控制端；启动阀门电源开关7的两个输出端分别连接启动阀门电源65的两个交流220V输入端，启动阀门电源65的两个输出端连接启动阀门电源电压表24；点火器电源开关8的两个输出端分别连接点火器电源64的两个交流220V输入端，点火器电源64的两端连接点火器电源电压表25。

本发明所述的固液动力飞行器地面发射控制装置，其实现的功能：贮箱预增压阀49的通断、点火器46点火、液路电磁阀45的通断、飞行器控制电路47供电转换、飞行器未出架排除险情。

点火器46点火电路、液路电磁阀45的开启电路、高压排气阀48的开启电路、贮箱预增压阀49的开启电路、贮箱泄压阀50的开启电路、贮箱液体泄放阀51的开启电路均设有双重短路保护，以防点火器误点火和阀门误动作。

地面控制箱的启动阀门输出短路开关9闭合则启动阀门输出接口27短路，液路电磁阀45两端无压差；在继电器A54未通电动作之前，启动阀门输出接口27亦是短路连接，因此，可以通过远程控制盒的启动阀门输出紧急断电开关32的开启可以实现对远距离电磁阀两端短路断电控制。地面控制箱的点火器输出短路开关10闭合则点火器输出接口28短路，点火器46两端无压差；在继电器B53未通电动作前，点火器输出接口28的两端亦是短路连接，因此，通过远程控制盒的点火器输出紧急断电开关31的开启可以实现远距离对点火器两端短路断电控制。地面控制箱的高压排气阀短路开关11闭合则高压排气阀供电通路短路，高压排气阀48两端无压差；在继电器F57未通电动作前，高压排气阀48的两个输入端子亦是短路连接；在固液动力飞行器未出架的情况下，通过远程控制盒的高压排气阀开关36的闭合可以远距离实现对固液飞行器的高压气瓶中的高压气体的泄放，防止使气瓶中的高压气体继续向贮箱充压。地面控制箱的贮箱预增压阀短路开关12闭合则贮箱预增压阀供电通路短路，贮箱预增压阀49两端无压差；在继电器G58未通电动作前，贮箱预增压阀49的两个输入端子亦是短路连接；在固液动力飞行器点火发射前，通过远程控制盒的贮箱预增压阀开关37的闭合可以远距离实现对固液飞行器的贮箱提前增压，以便点火发射前贮箱内一定的气体压力值。地面控制箱的贮箱泄压阀短路开关13闭合则贮箱泄压阀供电通路短路，贮箱泄压阀50两端无压差；在继电器H59未通电动作前，贮箱泄压阀的两个输入端子亦是短路连接；在固液动力飞行器未出架的情况下，通过远程控制盒的贮箱泄压阀开关38的闭合可以远距离实现对固液飞行器的贮箱中气体压力的泄放。地面控制箱的贮箱液体泄放阀短路开关14闭合则贮箱液体泄放阀供电通路短路，贮箱液体泄放阀两端无压差；在继电器I60未通电动作前，贮箱液体泄放阀的两个输入端子亦是短路连接；在固液动力飞行器未能出架的情况下，通过远程控制盒的贮箱液体泄放阀开关39的闭合可以远距离实现对固液飞行器贮箱中液体氧化剂的泄放。

地面控制箱通过ＰＬＣ扩展模块62的Q 0端子、PLC61的Q 0.5端子、继电器C52的“输出C”端子的输出状态控制飞行器电路的供电转换，这三种输出状态定义为地面供电、转电、复位，并通过地面供电信号灯17、转电信号灯16、复位信号灯15分别显示这三种输出状态；远程控制盒的飞行器电路强制紧急断电开关35开启则飞行器电路控制接口29输出的复位信号线强制与逻辑电源63的正极相连而使得飞行器控制电路47强制复位，从而切断飞行器控制电路47的电池供电。

远程控制盒的模式选择开关34控制继电器D56动作，模式选择开关34开启，则PLC61的I0.0端子与逻辑电源63输出的正极相连接，主控计算机1与PLC61能够进行通讯；远程控制盒模式选择开关34闭合，则PLC61的I 0.0端子与逻辑电源63输出的负极相连接，主控计算机1与PLC61不能够进行通讯。远程控制盒的程序使能开关33控制继电器E55动作，程序使能开关33闭合，则PLC61的I0.1的端子与逻辑电源63输出的正极相连接，PLC61内的点火程序具备可执行的必要条件；远程控制盒的程序使能开关33开启，则PLC61的I0.1的端子与逻辑电源63输出的负极相连接，PLC61内的点火程序不能够执行。

启动阀门输出电压表22用于显示启动阀门输出接口27的电压值；点火器输出电压表23用于显示点火器输出接口28的电压值；高压排气通路电压表18用于显示高压排气阀48两端的电压值；贮箱预增压通路电压表19用于显示贮箱预增压阀49两端的电压值；贮箱泄压通路电压表20用于显示贮箱泄压阀50两端的电压值；贮箱液体泄放通路电压表21用于显示贮箱液体泄放阀51两端的电压值。

使用时：

在飞行器点火发射之前，地面控制箱3的各个开关要处于初始状态，即：地面控制箱电源开关4开启，逻辑电源开关5开启，远程控制盒电源开关6开启，启动阀门电源开关7开启，点火器电源开关8开启，启动阀门输出短路开关9闭合，点火器输出短路开关10闭合，高压排气阀短路开关11闭合，贮箱预增压阀短路开关12闭合，贮箱泄压阀短路开关13闭合，贮箱液体泄放阀短路开关14闭合；远程控制盒2的各个开关也处于初始状态：远程控制盒总开关41开启，点火器输出紧急断电开关31开启，启动阀门输出紧急断电开关32闭合，程序使能开关33开启，模式选择开关34闭合，飞行器电路强制紧急断电开关35闭合，高压排气阀开关36开启、贮箱预增压阀开关37开启、贮箱泄压阀开关38开启、贮箱液体泄放阀开关39开启；

发射前的初始状态时，点火器输出接口28是短路的，启动阀门输出接口27是短路的，高压排气阀48供电通路是短路的，贮箱预增压阀49供电通路是短路的，贮箱泄压阀50供电通路是短路的，贮箱液体泄放阀51供电通路是短路的。

通过交流电源接口42连接220V交流电、14芯航空插头连接地面控制箱与远程控制盒连接口44、远程控制盒输出接口40以及主控计算机与地面控制箱的通讯口43，闭合地面控制箱电源开关4接通220V交流电；闭合逻辑电源开关5，则逻辑电源电压表26显示逻辑电源63输出电压24V；闭合地面控制箱远程控制盒电源开关6和远程控制盒总开关41接通地面控制箱3和远程控制盒2的联系，闭合远程控制盒模式选择开关34用主控计算机1测试PLC与主控计算机是否通讯正常即485通讯；闭合启动阀门电源开关7，则启动阀门电源电压表24显示启动阀门电源65输出电压28V；闭合点火器电源开关8，则点火器电源电压表25显示点火器电源64电压24V；开启启动阀门输出短路开关9，开启点火器输出短路开关10，开启高压排气阀短路开关11，开启贮箱预增压阀短路开关12，开启贮箱泄压阀短路开关13，开启贮箱液体泄放阀短路开关14；此时，地面控制箱3状态处于发射前状态。

远程控制盒飞行器电路紧急断电开关35闭合，贮箱预增压阀开关37闭合使得高压气瓶向贮箱充一定压强的高压气体，之后再开启贮箱预增压阀开关37，触发主控计算机1的转电操作按键，执行PLC61内的转电程序，飞行器电路的供电由地面提供转为由飞行器电池提供；远程控制盒的点火器输出紧急断电开关31闭合、远程控制盒的启动阀门输出紧急断电开关32闭合使得点火器输出接口28和启动阀门输出接口27均未处于短路断电状态；闭合远程控制盒程序使能开关33；此时，远程控制盒2也处于发射前状态。触发主控计算机1的点火发射操作按键，执行PLC61内的点火程序，完成飞行器的地面点火发射；在飞行器飞行过程中需要对阀门等进行的控制由飞行器控制电路47执行。如果飞行器未能飞出发射架，依次闭合远程控制盒的高压排气阀开关36、贮箱泄压阀开关38、贮箱液体泄放阀开关39，实现对飞行器高压气瓶中的高压气体的泄放、飞行器贮箱中的气体泄放和贮箱中液体氧化剂的排放，排除飞行器的由于故障而产生的不安全因素。

固液动力飞行器对点火器46的供电时间、液路电磁阀45的供电时间以及二者之间的时间间隔需要精确的控制时序，本发明中，PLC61及PLC扩展模块62根据实验具体情况，对点火器46的供电时间、液路电磁阀45的供电时间以及二者之间的时间间隔进行精确的时序控制，本发明中通过主控计算机1对控制时序修改方便，可以现场编程，即改即可用。点火发射控制时序表如图7以及表1所示：

表1点火发射控制时序表

本发明中地面控制箱3内的逻辑电源63、启动阀门电源65、点火器电源64的输出回路是物理隔离的，避免了电路间的串扰。

本发明中地面控制箱上面板的指示灯显示地面控制箱的飞行器控制接口29的各输出信号的状态。

在点火发射之前，固液动力飞行器需要对氧化剂贮箱加压，所设计的固液动力飞行器地面发射控制装置通过远程控制盒的贮箱预增压开关37开启贮箱预增压阀49，完成高压气瓶对贮箱的预增压。

如果发射时，固液动力飞行器未能顺利飞出发射架，需要远程对飞行器排险；本发明的固液动力飞行器地面发射控制装置通过远程控制盒的高压排气阀开关36、贮箱泄压阀开关38、贮箱泄放阀开关39的依次开启可以排放飞行器高压气瓶中高压气体、贮箱中的增压气体、贮箱中的液体氧化剂，排除飞行器的不安全因素。

在远程控制盒启动阀门输出紧急断电开关32开启或地面控制箱的启动阀门输出短路开关7闭合，两种状态只要具备其一，地面控制箱后面板的启动阀门输出接口27就是短路的。

在远程控制盒点火器输出紧急断电开关8开启或地面控制箱的点火器输出短路开关10闭合，两种状态只要具备其一，地面控制箱后面板的点火器输出接口28就是短路的。在远程控制盒高压排气阀开关36开启或地面控制箱的高压排气阀短路开关11闭合，两种状态只要具备其一，高压排气阀48的两个输入端子就是短路的。在远程控制盒贮箱预增压阀开关37开启或地面控制箱的贮箱预增压阀短路开关12闭合，两种状态只要具备其一，贮箱预增压阀49的两个输入端子就是短路的。在远程控制盒贮箱泄压阀开关38开启或地面控制箱的贮箱泄压阀短路开关13闭合，两种状态只要具备其一，贮箱泄压阀50的两个输入端子就是短路的。在远程控制盒贮箱液体泄放阀开关39开启或地面控制箱的贮箱液体泄放阀短路开关14闭合，两种状态只要具备其一，贮箱液体泄放阀51的两个输入端子就是短路的。

远程控制盒飞行器电路强制紧急断电开关35开启可以切断飞行器控制电路47的电池供电。远程控制盒程序使能开关33的开启是PLC61内程序能够执行的先决条件。

地面控制箱3与远程控制盒2的连接线承载的是220V交流电，可以远距离传输控制量。

发射时，地面控制箱3放置于发射架附近，远程控制盒2和主控计算机1远程控制飞行器的点火发射。

Claims (8)

1.一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，包括主控计算机、远程控制盒和地面控制箱；

主控计算机与地面控制箱的主控计算机与地面控制箱的通讯口连接，实现远距离主控计算机与地面控制箱的通讯与控制；

远程控制盒包括远程控制盒总开关、程序使能开关、模式选择开关、飞行器电路强制紧急断电开关、启动阀门输出紧急断电开关、点火器输出紧急断电开关、高压排气阀开关、贮箱预增压阀开关、贮箱泄压阀开关、贮箱液体泄放阀开关和远程控制盒输出接口；

远程控制盒总开关输入端连接地面控制箱上的远程控制盒电源开关输出的一端，输出端与点火器输出紧急断电开关、启动阀门输出紧急断电开关、程序使能开关、模式选择开关、飞行器上电路强制紧急断电开关、高压排气阀开关、贮箱预增压阀开关、贮箱泄压阀开关、贮箱液体泄放阀开关九个开关的输入端相连接；点火器输出紧急断电开关的输出端与地面控制箱内的继电器B的一个控制端相连接；启动阀门输出紧急断电开关的输出端与地面控制箱内的继电器A的一个控制端相连接；程序使能开关的输出端与地面控制箱内的继电器E的一个控制端相连接；模式选择开关的输出端与地面控制箱内的继电器D的一个控制端相连接；飞行器上电路强制紧急断电开关的输出端与地面控制箱内的继电器C的一个控制端相连接；高压排气阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器F的一个控制端相连接；贮箱预增压阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器G的一个控制端相连接；贮箱泄压阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器H的一个控制端相连接；贮箱液体泄放阀开关的输出端与地面控制箱内的继电器I的一个控制端相连接；远程控制盒内所有装置与地面控制箱内所有装置的连接通过远程控制盒输出接口与地面控制箱与远程控制盒接口实现，远程控制盒的远程控制盒输出接口与地面控制箱的地面控制箱与远程控制盒接口连接；

地面控制箱包括交流电源接口、地面控制箱与远程控制盒接口、主控计算机与地面控制箱的通讯口、地面控制箱电源开关、逻辑电源开关、远程控制盒电源开关、点火器电源开关、启动阀门电源开关、点火器输出短路开关、启动阀门输出短路开关、高压排气阀短路开关、贮箱预增压阀短路开关、贮箱泄压阀短路开关、贮箱液体泄放阀短路开关、地面供电信号灯、转电信号灯、复位信号灯、逻辑电源电压表、启动阀门电源电压表、点火器电源电压表、启动阀门输出接口电压表、点火器输出接口电压表、高压排气通路电压表、贮箱预增压通路电压表、贮箱泄压通路电压表、贮箱液体泄放通路电压表、PLC、ＰＬＣ扩展模块、继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、继电器H、继电器I、点火器电源、启动阀门电源、逻辑电源、飞行器电路控制接口、启动阀门输出接口、点火器输出接口、综合输出接口、液路电磁阀、点火器、飞行器控制电路、高压排气阀、贮箱预增压阀、贮箱泄压阀、贮箱液体泄放阀；

飞行器电路控制接口是7芯的航空插头，点火器输出接口是5芯的航空插头，启动阀门输出接口是4芯航空插头，综合输出接口是14芯航空插头；地面控制箱电源开关控制地面控制箱的供电，地面控制箱电源开关的开启与闭合通过远程控制盒电源开关控制，逻辑电源开关控制逻辑电源的供电，启动阀门电源开关控制启动阀门电源的供电，点火器电源开关控制点火器电源的供电，上述即为用一个开关控制一路供电；逻辑电源电压表、启动阀门电源电压表、点火器电源电压表、启动阀门输出接口电压表、点火器输出接口电压表、高压排气通路电压表、贮箱预增压通路电压表、贮箱泄压通路电压表、贮箱液体泄放通路电压表分别测量逻辑电源的输出、启动阀门电源的输出、点火器电源的输出、启动阀门输出接口、点火器输出接口、高压排气阀供电通路、贮箱预增压阀供电通路、贮箱泄压阀供电通路、贮箱液体泄放阀供电通路的电压，并且显示电压值；主控计算机通过主控计算机与地面控制箱的通讯口连接PLC的通讯口PORT0；继电器A的常闭触点与PLC扩展模块的3L端子相连，控制端与启动阀门输出紧急断电开关的输出端相连，常开触点与启动阀门电源输出正极相连，继电器A的端子“输出A”与启动阀门输出接口的一端子相连；PLC扩展模块的3L端子与启动阀门输出接口的另一端子相连；启动阀门输出电压表和启动阀门输出短路开关的两端分别与启动阀门输出接口的这两个端子相连接；启动阀门输出接口向外输出连接液路电磁阀；继电器B的常闭触点与PLC扩展模块的2L端子相连，控制端与点火器输出紧急断电开关的输出端相连；常开触点与点火器电源输出正极相连，继电器B的端子“输出B”与点火器输出接口的一端子相连；PLC扩展模块的2L端子与点火器输出接口的另一端子相连，点火器输出电压表和点火器输出短路开关的两端分别与点火器输出接口的这两个端子相连接；点火器输出接口向外输出连接点火器；继电器C的常闭触点与逻辑电源输出的正极相连，控制端与飞行器上电路强制紧急断电开关的输出端相连；常开触点与PLC的Q 0.6端子相连，继电器C的“输出C”端子与飞行器电路控制接口的一个端子相连；继电器D的常闭触点与逻辑电源输出的正极相连，控制端与模式选择开关的输出端相连；常开触点与逻辑电源输出的负极相连，继电器D的“输出D”端子与PLC的I0.0端子相连；继电器E的常开触点与逻辑电源输出的正极相连，控制端与程序使能开关的输出端相连；继电器E55的“输出E”端子与PLC的I 0.1相连；继电器F的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与高压排气阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器F的“输出F”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；高压排气通路电压表和高压排气阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接高压排气阀；继电器G的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与贮箱预增压阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器G的“输出G”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；贮箱预增压通路电压表和贮箱预增压阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接贮箱预增压阀；继电器H的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与贮箱泄压阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器H的“输出H”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；贮箱泄压通路电压表和贮箱泄压阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接贮箱泄压阀；继电器I的常开触点与启动阀门电源输出的正极相连，控制端与贮箱液体泄放阀开关的输出端相连，常闭触点与启动阀门电源输出的负极相连，继电器Ｉ的“输出Ｉ”端子与综合输出接口的一个端子相连，综合输出接口的另一个端子与启动阀门电源输出的负极相连；贮箱液体泄放通路电压表和贮箱液体泄放阀短路开关的两端分别与综合输出接口的这两个端子相连接；综合输出接口这两个端子向外输出连接贮箱液体泄放阀；PLC的I L+端子、Q L+端子、Q 1L+端子、Q 2L+端子、Q 0.5端子与逻辑电源的输出正极相连接，PLC的I M端子、I 1M端子、I 2M端子、Q M端子、Q 1M端子、Q 2M端子与逻辑电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的L+端子、Q 0L端子与逻辑电源的输出正极相连接，PLC扩展模块的M端子与逻辑电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的2端子与点火器电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的3端子与启动阀门电源的输出负极相连接；PLC扩展模块的Q 0端子与飞行器电路控制接口的一个端子相连，PLC的Q 2M端子、Q 0.5端子分别与飞行器电路控制接口的一个端子相连，飞行器电路控制接口向外输出连接飞行器控制电路；转电信号灯的两端分别连接PLC的Q0.5端子和PLC的Q2M端子，复位信号灯的两端分别连接继电器C的“输出C”端子和PLC的Q 2M端子，地面供电信号灯的两端分别连接PLC扩展模块的Q 0端子和PLC的Q2M端子；

地面控制箱电源开关的两个输入端连接交流电源接口；地面控制箱电源开关的两个输出端分别连接逻辑电源开关、远程控制盒电源开关、启动阀门电源开关、点火器电源开关的两个输入端；逻辑电源开关的两个输出端分别连接逻辑电源的两个交流220V输入端，逻辑电源的两个输出端连接逻辑电源电压表；远程控制盒电源开关的一个输出端连接远程控制盒总开关的输入端，远程控制盒电源开关的另一个输出端连接继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E、继电器F、继电器G、继电器H、继电器I的另一控制端；启动阀门电源开关的两个输出端分别连接启动阀门电源的两个交流220V输入端，启动阀门电源的两个输出端连接启动阀门电源电压表；点火器电源开关的两个输出端分别连接点火器电源的两个交流220V输入端，点火器电源的两端连接点火器电源电压表。

2.根据权利要求1所述的一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述的PLC和PLC扩展模块根据实验具体情况，对点火器的供电时间、液路电磁阀的供电时间以及二者之间的时间间隔进行精确的时序控制。

3.根据权利要求1所述的一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述的逻辑电源、启动阀门电源、点火器电源的输出回路为物理隔离。

4.根据权利要求1所述的一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，在发射控制装置在点火发射之前，通过远程控制盒的贮箱预增压开关开启贮箱预增压阀，完成高压气瓶对贮箱的预增压。

5.根据权利要求1所述的一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，如果发射时，固液动力飞行器未能顺利飞出发射架，通过远程控制盒的高压排气阀开关、贮箱泄压阀开关、贮箱泄放阀开关依次开启排放飞行器高压气瓶中高压气体、贮箱中的增压气体、贮箱中的液体氧化剂。

6.根据权利要求1所述的一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述的远程控制盒程序使能开关的开启是PLC内程序能够执行的先决条件。

7.根据权利要求1所述的一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述的主控计算机与地面控制箱的主控计算机与地面控制箱的通讯口用9芯标准D型串口连接，通讯线路具有232通讯协议转485通讯协议的功能。

8.根据权利要求1所述的一种固液动力飞行器地面发射控制装置，其特征在于，当进行发射时，地面控制箱放置于发射架附近，远程控制盒和主控计算机远程控制飞行器的点火发射。

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