CN108088306B - 一种无线遥控电击发装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线遥控电击发装置，包括无线发射模块、无线接收模块、电磁铁机构、柔性钢丝绳索和击发机构；无线发射模块用于设置击发时间并发射无线信号；无线接收模块用于接收无线发射模块发出的时间信号并控制内部设置的时间继电器；电磁铁机构的电源与无线接收模块内的时间继电器相连，根据时间继电器的通断来控制电磁铁铁芯的吸合或释放；柔性钢丝绳索的一端与电磁铁铁芯相连，另一端与击发装置相连，用于传递电磁铁吸合时产生的拉力；击发机构用于控制枪械扳机的击发动作。应用本发明装置可以实现采用无线遥控的方式代替人手扣动扳机来控制枪械的击发动作，且电磁兼容性好，工作可靠，能够有效保障操作人员的生命安全。

Description

一种无线遥控电击发装置
技术领域
本发明属于自动武器靶场试验领域，具体涉及一种无线遥控电击发装置。
背景技术
枪械的可靠击发是靶场试验中的一个重要的环节，传统的枪械击发多采用人工的方式，即人手直接扣动扳机或者采用拉绳的方式扣动扳机从而击发枪械，这种击发方式主要存在两个方面的问题，其一是安全性的问题，人员在近距离操作枪械时有可能会产生安全隐患，可能对试验人员造成伤害；其二是测试数据同步性的问题，随着靶场测试设备的增多，测试精度的提高，手工操作时很难保证多种测试设备的同步性和实时性，从而会影响测试结果的准确性。
文献《基于CPLD技术的枪械电磁扳机控制仪设计》（期刊论文：蔡荣立，姬博文，孙洹，西安：西安工业大学，2010）披露了一种基于CPLD技术的枪械电磁扳机控制仪，但存在以下缺点：机械结构采用转轮转动来带动扳机连杆扣动扳机，但转轮机构上只设有四个扳机行程调节孔，对于不同枪械的扳机的适配性有限，且无法保证具有足够大的扳机力；控制部分只设置了击发和停止的操作，无法根据枪械的射频来调节击发的时间。
发明内容
本发明的目的在于提出一种无线遥控电击发装置，采用无线遥控的方式代替人手扣动扳机来控制枪械的击发动作，电磁兼容性好，工作可靠，能够有效保障操作人员的生命安全。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种无线遥控电击发装置，包括无线发射模块、无线接收模块、电磁铁机构、柔性钢丝绳索和击发机构；无线接收模块通过导线与电磁铁机构连接，柔性钢丝绳索一端与电磁铁机构固连，另一端弯成弯钩状；所述击发机构包括握把夹块、扳机扣、N个夹紧螺钉和M个尼龙头，其中M=N，N≥2，N个夹紧螺钉分为两组，握把夹块为U形，其两端分别设有一组夹紧螺钉，夹紧螺钉的螺杆穿过握把夹块的端部，每个夹紧螺钉上配有一个尼龙头，用于夹紧握把，握把夹块两端顶面分别设有凸块，凸块上设有穿线孔，柔性钢丝绳索的弯钩状一端穿过扳机扣和两个穿线孔，扳机扣套在扳机上。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）采用了无线遥控的方式，能够保障操作人员的生命安全，同时也解决了实验场地绳索拖拽带来的操作不便的问题；（2）无线发射模块可以通过对击发时间的设置，实现对枪械点射和连发射击的控制；（3）采用柔性钢丝绳索来进行连接，可根据不同枪械所需扳机行程和扳机力的大小来调节钢丝绳索与击发机构间的连接松紧度，保证可靠击发；同时，使用柔性钢丝绳索连接可以保证击发机构与枪械的多角度摆放，且不会对枪械造成破坏和机械冲击，提高了测试的可靠性和精度。
附图说明
图1是本发明无线遥控电击发装置的总体结构示意图。
图2是本发明无线遥控电击发装置的电磁铁机构示意图。
图3是本发明无线遥控电击发装置的柔性钢丝绳索示意图。
图4是本发明无线遥控电击发装置的击发机构示意图。
图5是本发明无线遥控电击发装置的接头结构半剖示意图。
图6是本发明无线遥控电击发装置的接头与电磁铁铁芯连接示意图。
图7是本发明无线遥控电击发装置的接头与柔性钢丝绳索一端限位连接示意图。
图8是本发明无线遥控电击发装置的下固定座结构示意图。
图9是本发明无线遥控电击发装置上、下固定座与柔性钢丝绳索连接示意图。
图10是本发明无线遥控电击发装置的击发机构俯视图。
图11是本发明无线遥控电击发装置的握把夹块示意图。
图12是本发明无线遥控电击发装置的握把夹块、夹紧螺钉与尼龙头连接示意图。
图13是本发明无线遥控电击发装置的握把夹块与柔性钢丝绳索另一端限位连接示意图。
图14是本发明无线遥控电击发装置的扳机扣结构示意图。
图15是本发明无线遥控电击发装置的柔性钢丝绳索自由端与握把夹块的连接示意图。
具体实施方式
结合图1~图15所示，本发明所述的一种无线遥控电击发装置，包括无线发射模块1、无线接收模块2、电磁铁机构3、柔性钢丝绳索4和击发机构5。无线接收模块2通过导线与电磁铁机构3连接，柔性钢丝绳索4一端与电磁铁机构3固连，另一端弯成弯钩状，与击发机构5连接。
所述无线发射模块1为手持式装置，用于设置击发时间并发射无线信号；其能源为内置电池；根据枪械的射频来设置击发的时间并显示击发的时间从而进行点射控制，进而在射击过程中进行暂停或急停的操作。
所述无线接收模块2用于接收无线发射装置发出的时间信号并控制内部设置的时间继电器。
所述电磁铁机构3包括底座3-1、电磁铁安装座3-2、直动式电磁铁3-3、电磁铁铁芯3-4、接头3-5、下固定座3-6、上固定座3-7，电磁铁安装座3-2和下固定座3-6通过螺钉固定在底座3-1上，直动式电磁铁3-3通过螺钉安装在电磁铁安装座3-2上；如图1、图2和图6所示，所述电磁铁机构3中直动式电磁铁的铁芯设置有卡槽，接头3-5一端伸入直动式电磁铁3-3的铁芯的卡槽，并通过销固连。如图1、图2和图7所示，所述电磁铁机构3中接头3-5另一端设有螺纹盲孔，用于与柔性钢丝绳索4的一端通过内外螺纹连接。下固定座3-6为L型，上固定座3-7通过螺栓固定在下固定座3-6顶面，两者的交界面处设有圆孔。所述螺纹盲孔与上固定座3-7与下固定座3-6交界面处的圆孔同轴，便于穿过柔性钢丝绳索4。
如图8和图9所示，所述柔性钢丝绳索4包括皮管4-1、柔性钢丝绳4-3、长螺栓4-4和两个限位金属头4-2，柔性钢丝绳4-3外壁套有一层皮管4-1，柔性钢丝绳4-3两端伸出皮管4-1，皮管4-1的两端分别设置有限位金属头4-2，柔性钢丝绳4-3的一端设置有长螺栓4-4，通过接头3-5与电磁铁机构3相连，另一端弯成弯钩状与击发机构5相连，用于传递电磁铁吸合时产生的拉力。限位金属头4-2上设有凸起，用于配合上固定座3-7与下固定座3-6交界面处的圆孔限位。
如图12所示，击发机构5包括握把夹块5-1、扳机扣5-4、N个夹紧螺钉5-2和M个尼龙头5-3，其中M=N，N≥2，N个夹紧螺钉5-2分为两组，握把夹块5-1为U形，其两端分别设有一组夹紧螺钉5-2，夹紧螺钉5-2的螺杆穿过握把夹块5-1的端部，每个夹紧螺钉5-2上配有一个尼龙头5-3，用于夹紧握把，握把夹块5-1两端顶面分别设有凸块，凸块上设有穿线孔，柔性钢丝绳索4的弯钩状一端穿过扳机扣5-4和两个穿线孔，扳机扣5-4套在扳机上。
握把夹块5-1的安装方式为，先将N个夹紧螺钉5-2对称拧入握把夹块5-1两端的螺纹孔中，待螺钉尾部露出握把夹块5-1的螺纹孔后，将M个设有内螺纹的尼龙头5-3分别与N个夹紧螺钉5-2进行连接，然后调整握把夹块5-1的位置，使得握把夹块5-1在枪械握把上的水平位置与扳机中间位置相齐平，最后对称拧紧夹紧螺钉5-2，握把夹块5-1安装到位。
如图13所示，所述柔性钢丝绳索4的另一端与握把夹块5-1的连接方式为，将柔性钢丝绳索4的弯钩状的一端的限位金属头4-2插入握把夹块5-1的一个穿线孔中，使得限位凸起的端面与穿线孔面贴合，然后拧紧夹紧螺钉5-2。
如图10和图14所示，所述击发机构5的扳机扣5-4的安装方式为，首先将扳机扣5-4套于枪械扳机中部位置，然后将柔性钢丝绳4-3的弯钩端穿过扳机扣5-4的小孔。
如图15所示，所述柔性钢丝绳索4中的柔性钢丝绳4-3弯钩端的固定方式为，将柔性钢丝绳4-3穿入握把夹块5-1的另一个穿线孔，在调整好柔性钢丝绳4-3与扳机之间的松紧度之后，将夹紧螺钉5-2拧入相对应的螺纹孔，压紧柔性钢丝绳4-3即可。
综上所述，使用本发明无线遥控电击发装置的方法如下：
第1步：将枪支夹持于某一固定架座；
第2步：将电磁铁机构3与柔性钢丝绳索4安装连接到位；
第3步：在枪支的握把上安装调整握把夹块5-1，在扳机上安装扳机扣5-4；
第4步：调整柔性钢丝绳索4的角度，保证柔性钢丝绳4-3能在皮管4-1内自由滑动，调整到位后，将柔性钢丝绳4-3的弯钩端固定到位；
第5步：在确认各模块机构间连接正确后，接通直动式电磁铁3-3电源，在无线发射模块1上设置击发时间；
第6步：按下无线发射模块1上的射击按钮，完成枪械的击发动作。
本发明结构简单、紧凑、合理，且具有灵活性、便携性、通用性。可以实现采用无线遥控的方式代替人手扣动扳机来控制枪械的击发动作，有效保障操作人员的生命安全。

Claims (5)

1.一种无线遥控电击发装置，其特征在于，包括无线发射模块(1)、无线接收模块(2)、电磁铁机构(3)、柔性钢丝绳索(4)和击发机构(5)；无线接收模块(2)通过导线与电磁铁机构(3)连接，柔性钢丝绳索(4)一端与电磁铁机构(3)固连，另一端弯成弯钩状；所述击发机构(5)包括握把夹块(5-1)、扳机扣(5-4)、N个夹紧螺钉(5-2)和M个尼龙头(5-3)，其中M=N，N≥2，N个夹紧螺钉(5-2)分为两组，握把夹块(5-1)为U形，其两端分别设有一组夹紧螺钉(5-2)，夹紧螺钉(5-2)的螺杆穿过握把夹块(5-1)的端部，每个夹紧螺钉(5-2)上配有一个尼龙头(5-3)，用于夹紧握把，握把夹块(5-1)两端顶面分别设有凸块，凸块上设有穿线孔，柔性钢丝绳索(4)的弯钩状一端穿过扳机扣(5-4)和两个穿线孔，扳机扣(5-4)套在扳机上；
所述柔性钢丝绳索(4)包括皮管(4-1)、柔性钢丝绳(4-3)、长螺栓(4-4)和两个限位金属头(4-2)，柔性钢丝绳(4-3)外壁套有一层皮管(4-1)，柔性钢丝绳(4-3)两端伸出皮管(4-1)，皮管(4-1)的两端分别设置有限位金属头(4-2)，柔性钢丝绳(4-3)的一端设置有长螺栓(4-4)，通过接头(3-5)与电磁铁机构(3)相连，另一端弯成弯钩状与击发机构(5)相连，用于传递电磁铁吸合时产生的拉力；所述柔性钢丝绳索（4）中的柔性钢丝绳（4-3）弯钩端的固定方式为，将柔性钢丝绳索（4）的弯钩状的一端的限位金属头（4-2）插入握把夹块（5-1）的一个穿线孔中，再将柔性钢丝绳（4-3）穿入握把夹块（5-1）的另一个穿线孔，在调整好柔性钢丝绳（4-3）与扳机之间的松紧度之后，将夹紧螺钉（5-2）拧入相对应的螺纹孔，压紧柔性钢丝绳（4-3）即可。
2.根据权利要求1所述的无线遥控电击发装置，其特征在于：所述无线发射模块(1)为手持式装置，用于设置击发时间并发射无线信号，其能源为内置电池；根据枪械的射频来设置击发的时间并显示击发的时间从而进行点射控制，进而在射击过程中进行暂停或急停的操作。
3.根据权利要求1所述的无线遥控电击发装置，其特征在于：所述无线接收模块(2)用于接收无线发射模块(1)发出的时间信号并控制内部设置的时间继电器，其能源为内置电池。
4.根据权利要求1所述的无线遥控电击发装置，其特征在于：所述电磁铁机构(3)包括底座(3-1)、电磁铁安装座(3-2)、直动式电磁铁(3-3)、电磁铁铁芯(3-4)、接头(3-5)、下固定座(3-6)和上固定座(3-7)，其中直动式电磁铁(3-3)的能源为外接电源；电磁铁安装座(3-2)和下固定座(3-6)均固定在底座(3-1)上，直动式电磁铁(3-3)固定在电磁铁安装座(3-2)上，下固定座(3-6)为L型，上固定座(3-7)固定在下固定座(3-6)顶面，两者的交界面处设有圆孔，用于卡住柔性钢丝绳索(4)，直动式电磁铁(3-3)的铁芯设置有卡槽，接头(3-5)一端伸入直动式电磁铁(3-3)的铁芯的卡槽，并通过销轴固连，另一端设有螺纹盲孔，用于与柔性钢丝绳索(4)连接。
5.根据权利要求4所述的无线遥控电击发装置，其特征在于：所述螺纹盲孔与上固定座(3-7)与下固定座(3-6)交界面处的圆孔同轴。
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