CN204438909U - 新型遥控击发装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种发射器控制装置,具体是一种新型遥控击发装置,包括发射器、发射器上所设的扳机、与扳机相连的柔性钢系绳索,还包括控制系统和击发系统,控制系统包括信号发射器、信号接收器、控制器及驱动器,所述击发系统包括伺服电机,伺服电机与凸轮机构联动,凸轮机构与浮动摆杆机构联动,浮动摆杆机构与行程活塞连接,行程活塞连接柔性钢系绳索,所述驱动器驱动伺服电机。本实用新型提供一种安全、操作方便而且能定量程扣动扳机、不影响测试精度的新型遥控击发装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发射器控制装置,具体是一种新型遥控击发装置。
背景技术
目前通用的击发装置主要有两种:一种是通过人的手指扣动发射器扳机实施;另一种是绳索与发射器扳机连接,通过按钮带动绳索工作,形成发射。
上述两种击发方式使用时人离发射器都很近,当发射器出现破坏性故障时,将对人员造成严重伤害甚至危及人的生命。此外,上述两种击发方式使用时扣动扳机的力量不一致,会对发射器机构动作有较大影响,影响测试精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安全、操作方便而且能定量程扣动扳机、不影响测试精度的新型遥控击发装置。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种新型遥控击发装置,包括发射器、发射器上所设的扳机、与扳机相连的柔性钢系绳索,还包括控制系统和击发系统,控制系统包括信号发射器、信号接收器、控制器及驱动器,所述击发系统包括伺服电机,伺服电机与凸轮机构联动,凸轮机构与浮动摆杆机构联动,浮动摆杆机构与行程活塞连接,行程活塞连接柔性钢系绳索,所述驱动器驱动伺服电机。
所述信号接收器、控制器及驱动器依次连接设置在控制箱内,控制箱内还设有控制器电源及驱动器电源,控制器电源与控制器连接,驱动器电源与驱动器连接。
另外,控制箱内还设有保护器,保护器用于屏蔽其它频率的触发信号,保障信号发射器和信号接收器的无线信号连接,防止误触发。
本实用新型的具体工作过程为:通过信号发射器发射无线信号给信号接收器,信号接收器接收信号后触发控制器,控制器运行设置好的程序,输出控制信号给驱动器,驱动器驱动伺服电机转动,伺服电机通过联轴器带动凸轮机构转动,凸轮机构通过连接轴带动浮动摆杆机构,转化为浮动摆杆机构的直线反复运动,进而驱动行程活塞直线运动,行程活塞通过柔性钢系绳索的传动触发扳机,从而击发发射器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型采用无线控制方式,即使人与发射器之间有障碍也能实现击发,既解决了安全问题,也解决了绳索拖拽带来的架设和操作不便难题。并且,采用控制器与伺服电机,利用控制器设置不同的程序,可实现对发射器点射与连续射击的控制。
2、本实用新型采用凸轮机构及浮动摆杆机构,将伺服电机转动运动转换为直线往复运动,通过调整凸轮机构及浮动摆杆机构的工作位置,改变柔性绳索的工作行程,可解决不同发射器的扳机行程不一致问题。
3、本实用新型采用柔性绳索连接,解决了击发装置与发射器工作位置任意摆放性,不对发射器造成机械冲击,提高了测试精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为击发系统的结构示意图。
其中,1-控制器,2-驱动器,3-驱动器电源,4-控制器电源,5-保护器,6-信号接收器,7-信号发射器,8-击发系统,9-柔性钢系绳索,10-扳机,11-发射器,12-控制箱,13-伺服电机,14-凸轮机构,15-摆杆机构,16-行程活塞。
具体实施方式
如图1所示,一种新型遥控击发装置,包括发射器11,发射器11上设有扳机10,扳机10上连接有柔性钢系绳索9,新型遥控击发装置还包括控制系统和击发系统8。控制系统包括信号发射器7、信号接收器6、控制器1及驱动器2,所述信号接收器6、控制器1及驱动器2依次连接设置在控制箱12内,控制箱12内还设有控制器电源4及驱动器电源3,控制器电源4与控制器1连接,驱动器电源3与驱动器2连接。另外,控制箱12内还设有保护器5。
如图2所示,击发系统8包括伺服电机13、凸轮机构14、浮动摆杆机构15、行程活塞16。所述伺服电机13由驱动器2驱动,伺服电机13与凸轮机构14联动,凸轮机构14与浮动摆杆机构15联动,浮动摆杆机构15与行程活塞16连接,行程活塞16连接柔性钢系绳索9,柔性钢系绳索9连接扳机。
Claims (3)
1.一种新型遥控击发装置,包括发射器、发射器上所设的扳机、与扳机相连的柔性钢系绳索,其特征是,还包括控制系统和击发系统,控制系统包括信号发射器、信号接收器、控制器及驱动器,所述击发系统包括伺服电机,伺服电机与凸轮机构联动,凸轮机构与浮动摆杆机构联动,浮动摆杆机构与行程活塞连接,行程活塞连接柔性钢系绳索,所述驱动器驱动伺服电机。
2.根据权利要求1所述的新型遥控击发装置,其特征是,所述信号接收器、控制器及驱动器依次连接设置在控制箱内,控制箱内还设有控制器电源及驱动器电源。
3.根据权利要求1或2所述的新型遥控击发装置,其特征是,所述控制箱内还设有保护器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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CN108088306A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-05-29 | 南京理工大学 | 一种无线遥控电击发装置 |
CN108088306B (zh) * | 2018-01-18 | 2023-08-04 | 南京理工大学 | 一种无线遥控电击发装置 |
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