CN204780740U - 一种山地景区垃圾捡拾装置 - Google Patents
一种山地景区垃圾捡拾装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204780740U CN204780740U CN201520467088.8U CN201520467088U CN204780740U CN 204780740 U CN204780740 U CN 204780740U CN 201520467088 U CN201520467088 U CN 201520467088U CN 204780740 U CN204780740 U CN 204780740U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rubbish
- manipulator
- steering wheel
- scenic spot
- mountain region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种山地景区垃圾捡拾装置,该装置设有一可伸缩的延伸杆,所述延伸杆的伸缩端与机械手连接,另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒,机械手上设有用于控制其动作的舵机,该装置还设有用于给舵机发送命令的控制器;本实用新型提供的山地景区垃圾捡拾装置,将延伸杆拉长后,通过控制器调整机械手动作,将山地景区特殊地段如陡坡、悬崖边或沼泽旁等的塑料水瓶、易拉罐等垃圾抓取回来,当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时,将粘贴棒拉出,头部涂上粘胶,将垃圾粘住取回。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾捡拾装置,具体的说是一种山地景区垃圾捡拾装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,越来越多的人选择到风景优美的山区旅游,虽然带动了当地经济发展,但同时也给当地的环境保护带来了不小的压力。例如,个别游客随手将纸张、塑料袋、塑料水瓶、食品袋等垃圾丢弃,这些东西会随风飘落到不易捡拾的地方。若不能及时、有效的处理,将破坏景区干净整洁的环境,景区环卫工人常常不得不冒着生命危险到陡坡、悬崖边、山石缝或沼泽旁捡拾垃圾,工作十分艰辛。设计一种能代替环卫工人到危险地方捡拾垃圾的装置十分必要。现有一些垃圾捡拾装置可以完成对景区正常路段产生垃圾的收集,但对于比较特殊地段的垃圾,比如陡坡、悬崖边、山石缝、树枝上、沼泽旁等处的垃圾,则不适用。目前,现有技术中还没有一种用于处理景区特殊地段垃圾装置的出现。
实用新型内容
针对上述山地景区环卫工人常需冒着生命危险在陡坡、悬崖边、山石缝或沼泽旁捡拾垃圾的问题,本实用新型提供一种山地景区垃圾捡拾装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种山地景区垃圾捡拾装置,该装置设有一可伸缩的延伸杆,所述延伸杆的伸缩端与机械手连接,另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒,机械手上设有用于控制其动作的舵机,该装置还设有用于给舵机发送命令的控制器;
所述机械手由圆盘、调节杆机构和抓手组成,圆盘与延伸杆的伸缩端固定连接,舵机设置在圆盘的中心,调节杆机构一端与舵机连接,另一端与抓手连接;
所述控制器采用红外遥控技术,通过红外线二极管发射信号,舵机的执行装置接收之后进行解码再控制机械手执行相应的动作,不同频率的红外脉冲信号对应不同的命令,实现对机械手的控制。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的山地景区垃圾捡拾装置,将延伸杆拉长后,通过控制器调整机械手动作,将山地景区特殊地段如陡坡、悬崖边或沼泽旁等的塑料水瓶、易拉罐等垃圾抓取回来,当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时,将粘贴棒拉出,头部涂上粘胶,将垃圾粘住取回;
本实用新型提供的山地景区垃圾捡拾装置,为可伸缩结构,其机械手与延伸杆连接后,能代替人工到景区危险地区实现远距离捡拾垃圾;
本实用新型提供的山地景区垃圾捡拾装置,结构紧凑、使用方便,能有效帮助环卫工人和环境保护志愿者降低劳动强度,扩大工作范围,提高工作效率,适合推广使用。
附图说明
图1本实用新型结构示意图;
附图标记:1、延伸杆,2、粘贴棒,3、舵机,4、机械手,5、控制器,6、垃圾瓶,4-1、圆盘,4-2、调节杆机构,4-3、抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。
如图所示:一种山地景区垃圾捡拾装置,该装置设有一可伸缩的延伸杆1,全部拉伸后,杆身长度可达4m,所述延伸杆1的伸缩端与机械手4连接,另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒2,机械手4上设有用于控制其动作的舵机3,该装置还设有用于给舵机3发送命令的控制器5;
所述机械手4由圆盘4-1、调节杆机构4-2和抓手4-3组成,圆盘4-1与延伸杆1的伸缩端固定连接,舵机3设置在圆盘4-1的中心,调节杆机构4-2一端与舵机3连接,另一端与抓手4-3连接;
所述控制器5采用红外遥控技术,通过红外线二极管发射信号,舵机3的执行装置接收之后进行解码再控制机械手4的调节杆机构4-2执行相应的动作,进而控制抓手4-3捡拾塑料水瓶、易拉罐等垃圾,不同频率的红外脉冲信号对应不同的命令,实现对机械手4的控制;
当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时,将粘贴棒2拉伸,头部涂上粘胶,将垃圾粘住取回。
Claims (2)
1.一种山地景区垃圾捡拾装置,其特征在于:该装置设有一可伸缩的延伸杆(1),所述延伸杆(1)的伸缩端与机械手(4)连接,另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒(2),机械手(4)上设有用于控制其动作的舵机(3),该装置还设有用于给舵机(3)发送命令的控制器(5);
所述机械手(4)由圆盘(4-1)、调节杆机构(4-2)和抓手(4-3)组成,圆盘(4-1)与延伸杆(1)的伸缩端固定连接,舵机(3)设置在圆盘(4-1)的中心,调节杆机构(4-2)一端与舵机(3)连接,另一端与抓手(4-3)连接。
2.如权利要求1所述的山地景区垃圾捡拾装置,其特征在于:所述控制器(5)采用红外遥控技术,通过红外线二极管发射信号,舵机(3)的执行装置接收之后进行解码再控制机械手(4)执行相应的动作,不同频率的红外脉冲信号对应不同的命令,实现对机械手(4)的控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520467088.8U CN204780740U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种山地景区垃圾捡拾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520467088.8U CN204780740U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种山地景区垃圾捡拾装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204780740U true CN204780740U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54520824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520467088.8U Expired - Fee Related CN204780740U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种山地景区垃圾捡拾装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204780740U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104988878A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 洛阳理工学院 | 一种山地景区垃圾捡拾装置 |
CN106120617A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 安庆市蒲公英水电安装工程有限公司 | 一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手 |
-
2015
- 2015-07-02 CN CN201520467088.8U patent/CN204780740U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104988878A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 洛阳理工学院 | 一种山地景区垃圾捡拾装置 |
CN106120617A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 安庆市蒲公英水电安装工程有限公司 | 一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手 |
CN106120617B (zh) * | 2016-06-23 | 2017-12-12 | 邳州高新区城市矿产研究院有限公司 | 一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206932647U (zh) | 一种大蒜收割智能机器人 | |
CN204780740U (zh) | 一种山地景区垃圾捡拾装置 | |
CN203090360U (zh) | 一种爬杆机器人 | |
CN104988878B (zh) | 一种山地景区垃圾捡拾装置 | |
CN204090568U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
CN202759817U (zh) | 一种山核桃采摘器 | |
CN207223951U (zh) | 一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置 | |
CN204426174U (zh) | 固定式双向卷膜装置 | |
CN205813404U (zh) | 一种无人机驱鸟装置 | |
CN105167663A (zh) | 一种萝卜成丝装置 | |
CN204238827U (zh) | 电动窗帘 | |
CN203952240U (zh) | 庄稼地里鸟儿驱赶器 | |
CN204170877U (zh) | 背负式喷雾器 | |
CN206658944U (zh) | 一种充气人超声波驱鸟器 | |
CN203475384U (zh) | 一种峭壁高危景区远距离垃圾捡拾器 | |
CN207022549U (zh) | 一种气吸式摘果器 | |
CN203266636U (zh) | 一种机械手爪 | |
CN205093263U (zh) | 一种新型蔬菜种植用温室大棚 | |
CN210184030U (zh) | 一种园林绿化用植物攀爬装置 | |
CN204426009U (zh) | 割搂一体往复式割草机 | |
CN204351475U (zh) | 可伸缩花架 | |
CN106491195A (zh) | 一种妇产科用助产吸盘装置 | |
CN203590731U (zh) | 一种便携式采摘机 | |
CN203354859U (zh) | 一种盲人手杖 | |
CN205912589U (zh) | 一种幼果套袋机的上压合控制机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20160702 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |