CN203354859U - 一种盲人手杖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盲人手杖,其包括有杖体,所述杖体上设有把手和LED提示灯,该杖体靠近其下端部的前端位置设有超声波发射器和超声波接收器,所述杖体内设有单片机,所述把手内设有振动装置,所述超声波发射器、超声波接收器、LED提示灯和振动装置均与单片机电性连接,所述单片机用于发送控制指令至超声波发射器,以令该超声波发射器发出预设频率的超声波信号,所述超声波接收器用于接收经障碍物反射回的超声波信号,并将该超声波信号转换为电信号且反馈回单片机进行处理,所述单片机根据处理结果驱动LED提示灯闪烁以及驱动振动装置振动。该盲人手杖在不影响行人的情况下,具有更好的准确性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手杖,尤其涉及一种盲人手杖。
背景技术
手杖对于盲人而言是十分必要的生活用具,为了帮助盲人探知前方的道路状况,多数盲人手杖需要通过触觉对障碍物进行探测,比如,在普通手杖的基础上,在杖体前端的下部增加一根即可以左右摆动,又可以上下活动的探杆,再通过联动装置,将探杆的探测状态传递到手杖的把手处,盲人可通过该探杆的触碰与否而得知前方路途的高低状况和障碍状况。这类盲人手杖,由于其是依靠触觉来探知障碍物的,所以,用户需实时保持对触觉的注意力,稍有不慎则容易发生意外,其可靠性较差,同时,杖体上所设置的探杆还对行人造成不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种盲人手杖,该盲人手杖通过超声信号的反射接收原理,对用户附近的障碍物进行探测,其在不影响行人的情况下,具有更好的准确性和可靠性。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种盲人手杖,其包括有杖体,所述杖体上设有把手和LED提示灯,该杖体靠近其下端部的前端位置设有超声波发射器和超声波接收器,所述杖体内设有单片机,所述把手内设有振动装置,所述超声波发射器、超声波接收器、LED提示灯和振动装置均与单片机电性连接,所述单片机用于发送控制指令至超声波发射器,以令该超声波发射器发出预设频率的超声波信号,所述超声波接收器用于接收经障碍物反射回的超声波信号,并将该超声波信号转换为电信号且反馈回单片机进行处理,所述单片机根据处理结果驱动LED提示灯闪烁以及驱动振动装置振动。
优选地,所述超声波发射器是压电式超声波发生器。
优选地,所述单片机的芯片型号是AT89C2051。
本实用新型公开的盲人手杖中,位于杖体下端部的前端位置的超声波发射器实时发出预设频率的超声波信号,当该超声波信号遇到较近距离的行人或障碍物时,将反射回超声波接收器,超声波接收器将该超声波信号转换为电信号之后,再将该电信号传送至单片机进行处理,之后LED提示灯开始闪烁,以提示行人避让,同时,振动装置发出振动,用户可根据该振动现象探知其前方的状态。本实用新型相比现有技术而言,其有益效果在于:依靠振动提示,用户不必时时保持触觉的注意力,从而避免了因疏忽而发生意外,具有较好的准确性和可靠性,同时,该盲人手杖无需附加探杆等结构部件,且其外形、尺寸与普通手杖类似,所以不会对行人造成不良影响。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做更加详细的描述。
本实用新型公开了一种盲人手杖,结合图1和图2所示,其包括有杖体1,所述杖体1上设有把手2和LED提示灯5,该杖体1靠近其下端部的前端位置设有超声波发射器3和超声波接收器4,所述杖体1内设有单片机6,所述把手2内设有振动装置7,所述超声波发射器3、超声波接收器4、LED提示灯5和振动装置7均与单片机6电性连接,所述单片机6用于发送控制指令至超声波发射器3,以令该超声波发射器3发出预设频率的超声波信号,所述超声波接收器4用于接收经障碍物反射回的超声波信号,并将该超声波信号转换为电信号且反馈回单片机6进行处理,所述单片机6根据处理结果驱动LED提示灯5闪烁以及驱动振动装置7振动。
用户手持手杖的过程中,位于杖体1下端部的前端位置的超声波发射器3实时发出预设频率的超声波信号,当该超声波信号遇到较近距离的行人或障碍物时,将反射回超声波接收器4,超声波接收器4将该超声波信号转换为电信号之后,再将该电信号传送至单片机6进行处理,之后LED提示灯5开始闪烁,以提示行人避让,同时,振动装置7发出振动。实际应用中,用户可以持手杖在预设角度内摆动,从而实现对扇形区域内的行人或者障碍物进行探测。
本实施例中,所述超声波发射器3是压电式超声波发生器。
为了节省手杖内部的电路结构所占用的空间,所述单片机6的芯片型号是AT89C2051,该型号的单片机引脚较少、体积较小,适于放置在杖体1之内。
本实用新型公开的盲人手杖是利用超声波反射原理对杖体1前方的行人或者障碍物进行探知,当前方有行人或者障碍物时,LED提示灯5将发出提示,同时振动装置7发出振动,用户可根据该振动现象探知其前方的状态,所以,用户不必时时保持触觉的注意力,从而避免了因疏忽而发生意外,具有较好的准确性和可靠性,同时,该盲人手杖无需附加探杆等结构部件,且其外形、尺寸与普通手杖类似,所以不会对行人造成不良影响。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (3)
1.一种盲人手杖,其特征在于,包括有杖体(1),所述杖体(1)上设有把手(2)和LED提示灯(5),该杖体(1)靠近其下端部的前端位置设有超声波发射器(3)和超声波接收器(4),所述杖体(1)内设有单片机(6),所述把手(2)内设有振动装置(7),所述超声波发射器(3)、超声波接收器(4)、LED提示灯(5)和振动装置(7)均与单片机(6)电性连接,所述单片机(6)用于发送控制指令至超声波发射器(3),以令该超声波发射器(3)发出预设频率的超声波信号,所述超声波接收器(4)用于接收经障碍物反射回的超声波信号,并将该超声波信号转换为电信号且反馈回单片机(6)进行处理,所述单片机(6)根据处理结果驱动LED提示灯(5)闪烁以及驱动振动装置(7)振动。
2.如权利要求1所述的盲人手杖,其特征在于,所述超声波发射器(3)是压电式超声波发生器。
3.如权利要求1所述的盲人手杖,其特征在于,所述单片机(6)的芯片型号是AT89C2051。
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CN 201320416065 CN203354859U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种盲人手杖 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106691798A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 北京快鱼电子股份公司 | 一种智能化导盲仗 |
CN106821695A (zh) * | 2017-03-26 | 2017-06-13 | 王金锁 | 盲人语音电子导盲拐杖 |
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2013
- 2013-07-12 CN CN 201320416065 patent/CN203354859U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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EXPY | Termination of patent right or utility model |