CN209316418U - 一种电子导盲设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盲人在使用时不停摆动支撑杆即可检测路面上较小障碍物，并且为盲人发出警报，避免盲人碰上障碍物的电子导盲设备。该电子导盲设备包括支撑杆，所述支撑杆上端设置有手柄套；所述支撑杆下端设置有感应触头；所述感应触头上设置有单片机以及接触传感器，所述手柄套上设置有电源开关、超声波传感器以及提示装置；采用该电子导盲设备结构简单，成本低，操作方便，导盲效果好。

Description

一种电子导盲设备

技术领域

本实用新型涉及导盲设备，尤其是一种电子导盲设备。

背景技术

众所周知的：我国盲人基数大，为了方便盲人出行，盲人通常都需要导盲工具，根据实际情况来看，导盲犬是最适合盲人使用的一种导盲工具，但是导盲犬训练周期长，成本高昂，不易于在广大盲人群体中进行推广普及，因此，电子导盲设备就随之应用而生。

现有的电子导盲设备如电子导盲杖，该电子导盲杖是一种能够让使用者感受到脸部高度处的障碍物的导盲杖。该导盲杖对路面上的障碍物检测效果较差，因此盲人使用时容易碰到路面较小障碍物从而使得盲人摔倒。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种盲人在使用时不停摆动支撑杆即可检测路面上较小障碍物，并且为盲人发出警报，避免盲人碰上障碍物的电子导盲设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子导盲设备，包括支撑杆，所述支撑杆上端设置有手柄套；所述支撑杆下端设置有感应触头；

所述感应触头为烟斗型；所述感应触头的一端与支撑杆连接，另一端设置有橡胶感应垫块；所述感应触头的两个侧面设置有橡胶感应垫层；所述橡胶感应垫块以及橡胶感应垫层内均设置有触觉传感器；所述感应触头内设置有单片机；所述触觉传感器与单片机电连接；

所述手柄套下端与支撑杆连接，所述手柄套的上端设置有蓄电池安装筒；所述蓄电池安装筒的上端设置有语音提示装置；所述语音提示装置与单片机电连接；所述蓄电池安装筒内设置有蓄电池；所述蓄电池安装筒的下端与手柄套可拆卸连接；

所述手柄套上设置有手柄；所述手柄上设置有电源开关；所述单片机、与蓄电池电连接；所述手柄套的正面设置有超声波传感器；所述超声波传感器与单片机电连接。

具体的，所述单片机为MSP430F149单片机。

进一步的，所述支撑杆为伸缩杆。

进一步的，所述手柄内设置有震动器；所述震动器与单片机电连接。

进一步的，所述语音提示装置包括喇叭以及耳机插孔。

进一步的，所述手柄套上设置有夜间感应指示灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种电子导盲设备，由于在支撑杆的下端设置有感应触头，感应触头上的多个方向均设置有触觉传感器，因此通过触觉传感器能够检测到地面上的障碍物，从而避免盲人碰撞地面上较小的障碍物，提高导盲效果。

其次，本实用新型所述的电子导盲设备采用超声波传感器7对较大的障碍物进行检测；由于超声波传感器传播距离远，能量集中，能很好的识别障碍物，并及时通过提示装置进行提示，能有效起到导盲的作用，导盲效果较好，方便了盲人的出行，同时超声波传感器的功耗较低，成本低廉，并且便于单片机控制，使用方便，超声波传感器可以检测三个方向的障碍物，检测范围较广。

再次，本实用新型所述的电子导盲设备，结构简单，使用方便，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电子导盲设备带遥控器的爆炸示意图；

图2是本实用新型实施例中电子导盲设备没有遥控器的立体图；

图3是本实用新型实施例中电子导盲设备没有遥控器时的主视图；

图4是本实用新型实施例中感应触头的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例中的手柄套的立体图；

图中标示：1-支撑杆，2-感应触头，3-手柄套，4-蓄电池安装筒，5-语音提示装置，6-手柄，7-超声波传感器，8-电源开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种电子导盲设备，包括支撑杆1，所述支撑杆1上端设置有手柄套3；所述支撑杆1下端设置有感应触头2；

所述感应触头2为烟斗型；所述感应触头2的一端与支撑杆1连接，另一端设置有橡胶感应垫块23；所述感应触头2的两个侧面设置有橡胶感应垫层22；所述橡胶感应垫块23以及橡胶感应垫层22内均设置有触觉传感器24；所述感应触头2内设置有单片机21；所述触觉传感器24与单片机21电连接；

所述手柄套3下端与支撑杆1连接，所述手柄套3的上端设置有蓄电池安装筒4；所述蓄电池安装筒4的上端设置有语音提示装置5；所述语音提示装置5与单片机21电连接；所述蓄电池安装筒4内设置有蓄电池；所述蓄电池安装筒4的下端与手柄套3可拆卸连接；

所述手柄套3上设置有手柄6；所述手柄6上设置有电源开关8；所述单片机21、与蓄电池电连接；所述手柄套3的正面设置有超声波传感器7；所述超声波传感器7与单片机21电连接。

具体的，所述语音提示装置5优选为WTW500-16芯片，该芯片只需3.3V供电即可工作，功耗非常低，而且该芯片内置16M的SPI-Flash，可以存放约516秒长的语音，事先将提示语音内容下载入芯片的Flash，必要时由单片机调用即可，足以满足语音提示所需。所述单片机21为MSP430F149单片机；该单片机处理能力强、运算速度快、外设丰富，并且使用3.3V供电，时间关断模式的最低电流仅0.1uA，功耗极低。另外，为了避免超声波传感器频繁扫描造成不必要的功耗，还可以给超声波传感器设定一个合理的采样周期，上述可以利用MSP430F149单片机的定时中断来实现。所述电源开关8可以采用感应开关，从而便于盲人握住手柄6时即可开启电源开关8。

在应用过程中，盲人手持手柄6，通过手柄6上的电源开关8开启导盲设备。然后盲人将支撑杆1左右摇摆，当支撑杆1下端的感应触头2碰触到障碍物时，通过橡胶感应垫块23以及橡胶感应垫层22内均设置的触觉传感器24件信息传递到单片机21，单片机21根据传递的信息控制语音提示装置5为盲人实现报警。然后盲人根据语音提示即可避免碰撞到障碍物。同时在盲人行走的过程中，单片机21控制超声波传感器7发出探测信号检测前方的障碍物，并接收反射回来的声波传递给单片机21，单片机21根据发射到接收超声波的时间差，即可得出障碍物的距离，从而采集路面信息，由于超声波传感器传播距离远，能量集中，能很好的识别障碍物，单片机21根据采集到的路面信息并及时通过提示装置进行提示，能有效起到导盲的作用，导盲效果较好，方便了盲人的出行，同时超声波传感器的功耗较低，成本低廉，并且便于单片机控制，使用方便。超声波传感器可以检测三个方向的障碍物，检测范围较广。

综上所述，本实用新型所述的一种电子导盲设备，由于在支撑杆的下端设置有感应触头，感应触头上的多个方向均设置有触觉传感器，因此通过触觉传感器能够检测到地面上的障碍物，从而避免盲人碰撞地面上较小的障碍物，提高导盲效果。

其次，本实用新型所述的电子导盲设备采用超声波传感器7对较大的障碍物进行检测；由于超声波传感器传播距离远，能量集中，能很好的识别障碍物，并及时通过提示装置进行提示，能有效起到导盲的作用，导盲效果较好，方便了盲人的出行，同时超声波传感器的功耗较低，成本低廉，并且便于单片机控制，使用方便，超声波传感器可以检测三个方向的障碍物，检测范围较广。

再次，本实用新型所述的电子导盲设备，结构简单，使用方便，制造成本低。

为了便于适用于不同身高的盲人使用，进一步的，所述支撑杆1为伸缩杆。

为了便于适用于聋哑人，进一步的，所述手柄6内设置有震动器；所述震动器与单片机21电连接。通过震动器提示盲人前方出现障碍物，从而可以引导盲人提前避开障碍物，提高导盲效果。同时可以在嘈杂的环境中实现对盲人的提醒，以及适用于聋哑人。

为了避免外界对语音提示信息的干扰，以及降低成本，进一步的，所述语音提示装置5包括喇叭以及耳机插孔。通过设置耳机插孔，可以插入耳机，从而通过耳机对盲人进行语音提醒，避免外界噪音对提示语音的混淆。

为了使得盲人在夜间行走时，其他路人能够注意到盲人，避免盲人受到碰撞，进一步的，所述手柄套3上设置有夜间感应指示灯。夜间感应指示灯在夜间时发光，从而提示周围的路人或者车辆，避免盲人被碰撞。

Claims (6)

1.一种电子导盲设备，其特征在于：包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)上端设置有手柄套(3)；所述支撑杆(1)下端设置有感应触头(2)；

所述感应触头(2)为烟斗型；所述感应触头(2)的一端与支撑杆(1)连接，另一端设置有橡胶感应垫块(23)；所述感应触头(2)的两个侧面设置有橡胶感应垫层(22)；所述橡胶感应垫块(23)以及橡胶感应垫层(22)内均设置有触觉传感器(24)；所述感应触头(2)内设置有单片机(21)；所述触觉传感器(24)与单片机(21)电连接；

所述手柄套(3)下端与支撑杆(1)连接，所述手柄套(3)的上端设置有蓄电池安装筒(4)；所述蓄电池安装筒(4)的上端设置有语音提示装置(5)；所述语音提示装置(5)与单片机(21)电连接；所述蓄电池安装筒(4)内设置有蓄电池；所述蓄电池安装筒(4)的下端与手柄套(3)可拆卸连接；

所述手柄套(3)上设置有手柄(6)；所述手柄(6)上设置有电源开关(8)；所述单片机(21)、与蓄电池电连接；所述手柄套(3)的正面设置有超声波传感器(7)；所述超声波传感器(7)与单片机(21)电连接。

2.如权利要求1所述的一种电子导盲设备，其特征在于：所述单片机(21)为MSP430F149单片机。

3.如权利要求2所述的一种电子导盲设备，其特征在于：所述支撑杆(1)为伸缩杆。

4.如权利要求3所述的一种电子导盲设备，其特征在于：所述手柄(6)内设置有震动器；所述震动器与单片机(21)电连接。

5.如权利要求4所述的一种电子导盲设备，其特征在于：所述语音提示装置(5)包括喇叭以及耳机插孔。

6.如权利要求5所述的一种电子导盲设备，其特征在于：所述手柄套(3)上设置有夜间感应指示灯。