CN104586614A - 盲人用坑洼/障碍检测拐杖 - Google Patents
盲人用坑洼/障碍检测拐杖 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104586614A CN104586614A CN201510033493.3A CN201510033493A CN104586614A CN 104586614 A CN104586614 A CN 104586614A CN 201510033493 A CN201510033493 A CN 201510033493A CN 104586614 A CN104586614 A CN 104586614A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control processor
- power supply
- blind person
- hollow
- alarm module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖，属于生活用品技术领域，其包括把手、杖体，杖体的下部设有超声波检测报警装置，该装置包括控制处理器、超声波传感器、语音报警模块和供电电路；杖体的下端连接有基板，该基板上连接有至少三个支撑于地面的支脚，超声波传感器以预定的角度安置在基板的前方，控制处理器、语音报警模块和供电电路设置在一电路板上，该电路板固定在基板的下方。控制处理器根据超声波传感器传输来的超声波数据，计算分析出路面平整情况，再控制语音报警模块运作，提醒盲人绕开障碍物和坑洼，保证盲人的行走安全。
Description
技术领域
本发明涉及生活用品技术领域，特别涉及一种拐杖，尤其是一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖。
背景技术
拐杖是盲人最常使用的一种工具，起到探路的作用，是保证盲人行走安全的重要工具。传统的拐杖由把手和杖体组成，盲人通过拐杖碰触所反馈的触觉信息来判断前方道路的基本状况，但拐杖的长度有限，盲人可获得的道路状况信息就相当有限，对于拐杖触碰不到的范围内的障碍物或者坑洼积水，不能提前对盲人进行指示，不利于盲人的行走安全。另外，在夜间行走时，传统的拐杖对路人没有提醒的作用，容易使路人误撞盲人而导致盲人受伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖，能够探测盲人行走路线上的障碍物和坑洼积水等，并提前提示盲人注意躲避，保证盲人的行走安全。
本发明的技术方案是：
一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖，包括把手、杖体，其特征在于：杖体的下部设有超声波检测报警装置，该装置包括控制处理器、超声波传感器、语音报警模块和供电电路；所述控制处理器分别与超声波传感器、语音报警模块相连接并进行数据和信号的传输，控制处理器根据超声波传感器传输来的超声波数据，计算分析出路面平整情况，再控制语音报警模块运作；所述供电电路为控制处理器、超声波传感器和语音报警模块供电；杖体的下端连接有水平设置的基板，该基板上连接有至少三个支撑于地面的支脚，所述超声波传感器以预定的角度安置在基板的前方，控制处理器、语音报警模块和供电电路设置在一电路板上，该电路板固定在基板的下方。
进一步的，本发明所述的超声波传感器包括超声波发射模块、超声波接收模块，超声波发射模块的发射控制信号输入端与控制处理器的检测控制信号输出端连接，超声波接收模块的反射波信号输出端与控制处理器的检测信号输入端连接。
进一步的，本发明所述的语音报警模块包括语音芯片、麦克风、扬声器、录音电路和放音电路，所述麦克风连接在录音电路的输入端，所述扬声器连接在放音电路的输出端，放音电路中还设有一音频放大器，录音电路和放音电路分别与语音芯片相连接，控制处理器的录放音触发信号输出端与语音芯片的录放音触发信号输入端连接。
进一步的，本发明所述的语音报警模块的供电端连接一稳压器，将语音芯片的工作电压稳定在3.3V。
进一步的，本发明所述的供电电路包括电源、一控制开关、一与所述控制开关相连的供电接口，控制开关为六脚自锁开关，供电接口为USB母口。
进一步的，本发明所述的控制处理器为STC89C52单片机或AT89C52单片机。
进一步的，本发明所述的语音芯片为ISD4004芯片。
进一步的，本发明所述的电源为电池组，所述电池组安装在一带有USB公口的电池盒内，该电池盒固定在基板的上方，USB公口插设在供电电路的USB母口中。
进一步的，本发明所述的把手内设有照明装置，该照明装置的光源设置在把手的前部，光线射向前方，把手上还设有控制该照明装置发光的控制开关。
本发明的工作原理是：盲人使用该拐杖行走时，超声波发射模块向预定的角度发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，遇到地面或障碍物就立即返回，超声波接收模块收到反射波就立即停止计时，单片机根据发射和接收的时间差计算出第一距离，将该第一距离与预定限值进行比较，从而判断前方是否有障碍物或坑洼，如果有，则单片机控制语音报警模块进行语音提示，提醒盲人绕道。
本发明的有益效果是：
1、利用超声波探测前方道路的路面状况，方便、准确、迅速，且覆盖范围广，能够第一时间告知盲人前方有障碍物或者坑洼，使盲人及时躲避或绕道，保证盲人的行走安全；
2、拐杖把手内设置照明装置，则夜间行走时，能提醒路人注意盲人，及时避让，以免误撞盲人导致盲人受伤；
3、基板上连接有至少三个支脚，能够使拐杖直立在地面上，方便存放和取用。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中杖体下部的结构示意图。
图3为本发明实施例中超声波检测报警装置的电气连接示意图。
图4为本发明实施例中控制处理器、录放音选择开关和供电电路的电路连接示意图。
图5为本发明实施例中语音报警模块的电路连接示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
参照附图图1和图2，本实施例的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，包括把手10、杖体20，杖体20的下端连接有水平设置的基板30，该基板30上连接有至少三个支撑于地面的支脚40，本实施例中基板30连接四个支脚40，使得拐杖能够直立于地面。杖体20的下部设有超声波检测报警装置，该装置包括控制处理器、超声波传感器50、语音报警模块和供电电路，供电电路为控制处理器、超声波传感器50和语音报警模块供电。超声波传感器50以预定的角度安置在基板30的前方，控制处理器、语音报警模块和供电电路设置在一电路板60上，该电路板60固定在基板30的下方。基板30的上方固定有电池盒70，电池盒70内安装电池组，作为供电电路的电源。
另外，把手10内设有照明装置11，该照明装置11的光源采用LED灯，设置在把手10的前部，光线射向前方，把手10上还设有控制该照明装置发光11的控制开关12。
参照附图图3，超声波传感器包括超声波发射模块、超声波接收模块，控制处理器分别与超声波发射模块、超声波接收模块、语音报警模块相连接并进行数据和信号的传输。超声波发射模块的发射控制信号输入端与控制处理器的检测控制信号输出端连接，超声波接收模块的反射波信号输出端与控制处理器的检测信号输入端连接。控制处理器根据超声波接收模块传输来的超声波数据，计算分析出路面平整情况，再控制语音报警模块运作。
参照附图图4和图5，控制处理器为STC89C52单片机或AT89C52单片机，图中为STC89C52单片机U1，该单片机U1电连接有复位电路和晶振电路。单片机U1连接有录、放音选择开关S2、S3，用于在语音设置时选择语音录制或试听状态。
语音报警模块包括ISD4004语音芯片U2、麦克风MK1、扬声器B1、录音电路和放音电路，麦克风MK1连接在录音电路的输入端，扬声器B1连接在放音电路的输出端，录音电路和放音电路分别与语音芯片U2相连接，单片机U1的录放音触发信号输出端与语音芯片U2的录放音触发信号输入端连接。放音电路中设有一LM386音频放大器U4，外接10μF的旁路电容C1，可以使电路的放大倍数提高200倍。另外，语音报警模块的供电端还连接一AMS1117稳压器U3，将语音芯片U2的工作电压稳定在3.3V。
供电电路包括电源、一控制开关、一与所述控制开关相连的供电接口，控制开关为六脚自锁开关S1，供电接口为USB母口P1，电源为4节5号电池组成的电池组，电池组安装在电池盒70内，电池盒70的USB公口插设在USB母口P1中，为整个超声波检测报警装置供电。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，则这些修改或者等同替换均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之中。
Claims (9)
1.一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖，包括把手、杖体，其特征在于：
杖体的下部设有超声波检测报警装置，该装置包括控制处理器、超声波传感器、语音报警模块和供电电路；所述控制处理器分别与超声波传感器、语音报警模块相连接并进行数据和信号的传输，控制处理器根据超声波传感器传输来的超声波数据，计算分析出路面平整情况，再控制语音报警模块运作；所述供电电路为控制处理器、超声波传感器和语音报警模块供电；
杖体的下端连接有水平设置的基板，该基板上连接有至少三个支撑于地面的支脚，所述超声波传感器以预定的角度安置在基板的前方，控制处理器、语音报警模块和供电电路设置在一电路板上，该电路板固定在基板的下方。
2.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述超声波传感器包括超声波发射模块、超声波接收模块，超声波发射模块的发射控制信号输入端与控制处理器的检测控制信号输出端连接，超声波接收模块的反射波信号输出端与控制处理器的检测信号输入端连接。
3.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述语音报警模块包括语音芯片、麦克风、扬声器、录音电路和放音电路，所述麦克风连接在录音电路的输入端，所述扬声器连接在放音电路的输出端，放音电路中还设有一音频放大器，录音电路和放音电路分别与语音芯片相连接，控制处理器的录放音触发信号输出端与语音芯片的录放音触发信号输入端连接。
4.按照权利要求3所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述语音报警模块的供电端连接一稳压器，将语音芯片的工作电压稳定在3.3V。
5.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述供电电路包括电源、一控制开关、一与所述控制开关相连的供电接口，控制开关为六脚自锁开关，供电接口为USB母口。
6.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述控制处理器为STC89C52单片机或AT89C52单片机。
7.按照权利要求3或4所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述语音芯片为ISD4004芯片。
8.按照权利要求5所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述电源为电池组，所述电池组安装在一带有USB公口的电池盒内，该电池盒固定在基板的上方，USB公口插设在供电电路的USB母口中。
9.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖，其特征在于：所述把手内设有照明装置，该照明装置的光源设置在把手的前部，光线射向前方，把手上还设有控制该照明装置发光的控制开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510033493.3A CN104586614A (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 盲人用坑洼/障碍检测拐杖 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510033493.3A CN104586614A (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 盲人用坑洼/障碍检测拐杖 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104586614A true CN104586614A (zh) | 2015-05-06 |
Family
ID=53112897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510033493.3A Pending CN104586614A (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 盲人用坑洼/障碍检测拐杖 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104586614A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105015410A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-11-04 | 韦义乐 | 一种汽车驻车制动语音报警系统 |
| CN105496741A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-20 | 广西大学 | 一种能够探路的盲人拐杖 |
| CN106361548A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种行走辅助杆 |
| CN106361545A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-01 | 武汉软工硕成技术有限公司 | 一种可调节式康复助步车 |
| CN106420288A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-22 | 张璟华 | 智能主动导盲拐杖 |
| CN106913027A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-04 | 成都布林特信息技术有限公司 | 一种基于大数据平台的智能拐杖 |
| CN107982029A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-05-04 | 成都觅瑞科技有限公司 | 智能识别道路信息的感知增强设备 |
| CN108451755A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-28 | 李良杰 | 智能导盲杖 |
| CN109125003A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 张仁义 | 盲人安全导航拐杖 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201164538Y (zh) * | 2008-03-21 | 2008-12-17 | 北京联合大学 | 具有导向功能的手杖 |
| US20090032590A1 (en) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Hopkins Billy D | Location, orientation, product and color identification apparatus, system and method for the blind or visually impaired |
| CN101390788A (zh) * | 2007-09-20 | 2009-03-25 | 襄樊学院 | 带超声波控制和语音提示的盲人拐杖 |
| US7706212B1 (en) * | 2007-01-30 | 2010-04-27 | Campbell Terry L | Mobility director device and cane for the visually impaired |
| CN202105151U (zh) * | 2011-06-05 | 2012-01-11 | 昆明冶金高等专科学校 | 可对人和障碍物进行探测的智能拐杖 |
| CN104055657A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-24 | 浙江师范大学 | 一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法 |
-
2015
- 2015-01-23 CN CN201510033493.3A patent/CN104586614A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7706212B1 (en) * | 2007-01-30 | 2010-04-27 | Campbell Terry L | Mobility director device and cane for the visually impaired |
| US20090032590A1 (en) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Hopkins Billy D | Location, orientation, product and color identification apparatus, system and method for the blind or visually impaired |
| CN101390788A (zh) * | 2007-09-20 | 2009-03-25 | 襄樊学院 | 带超声波控制和语音提示的盲人拐杖 |
| CN201164538Y (zh) * | 2008-03-21 | 2008-12-17 | 北京联合大学 | 具有导向功能的手杖 |
| CN202105151U (zh) * | 2011-06-05 | 2012-01-11 | 昆明冶金高等专科学校 | 可对人和障碍物进行探测的智能拐杖 |
| CN104055657A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-24 | 浙江师范大学 | 一种基于Kinect的导盲拐杖及其实现方法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105015410A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-11-04 | 韦义乐 | 一种汽车驻车制动语音报警系统 |
| CN105496741A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-20 | 广西大学 | 一种能够探路的盲人拐杖 |
| CN106361545A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-01 | 武汉软工硕成技术有限公司 | 一种可调节式康复助步车 |
| CN106361548A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种行走辅助杆 |
| CN106420288A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-22 | 张璟华 | 智能主动导盲拐杖 |
| CN106913027A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-04 | 成都布林特信息技术有限公司 | 一种基于大数据平台的智能拐杖 |
| CN107982029A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-05-04 | 成都觅瑞科技有限公司 | 智能识别道路信息的感知增强设备 |
| CN108451755A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-28 | 李良杰 | 智能导盲杖 |
| CN109125003A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 张仁义 | 盲人安全导航拐杖 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104586614A (zh) | 盲人用坑洼/障碍检测拐杖 | |
| CN203777273U (zh) | 一种盲人专用导航鞋 | |
| WO2008019548A1 (fr) | Oxymètre de type pince-doigt présentant plusieurs modes d'affichage | |
| CN100394902C (zh) | 智能盲人导行仪及其使用方法 | |
| CN105287172A (zh) | 一种多功能电子导盲装置 | |
| CN203776229U (zh) | 一种盲人专用鞋 | |
| CN201019916Y (zh) | 红外线探测导盲杖及其配套的充电器 | |
| CN201945686U (zh) | 一种基于at89c51单片机的超声波测距仪 | |
| CN202334765U (zh) | 一种婴儿监控器 | |
| CN205353363U (zh) | 一种超声波测距教学模块 | |
| CN103970059B (zh) | 仿生机器人动物感测电路 | |
| CN204910024U (zh) | 一种可伸缩推轮式智能导盲杖 | |
| CN204274945U (zh) | 一种新型超声波导盲器 | |
| CN103932875A (zh) | 一种基于超声波测距的导盲拐杖 | |
| CN201791031U (zh) | 一种盲人感应安全拐杖 | |
| CN201104954Y (zh) | 带超声波控制和语音提示的盲人拐杖 | |
| CN204562814U (zh) | 一种新型盲人探路器 | |
| CN106667730A (zh) | 智能导盲杖 | |
| CN103978486B (zh) | 仿生机器人用超声波接收模块 | |
| CN205215666U (zh) | 一种多功能电子导盲装置 | |
| CN207704613U (zh) | 定位指示器 | |
| CN111838907A (zh) | 一种盲人智能拐杖 | |
| CN201324348Y (zh) | 一种新型盲人手杖 | |
| CN101390788A (zh) | 带超声波控制和语音提示的盲人拐杖 | |
| CN103970057A (zh) | 仿生机器人感测电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150506 |