CN201019916Y - 红外线探测导盲杖及其配套的充电器 - Google Patents

Abstract

一种红外线探测导盲杖及其配套的充电器。本实用新型红外线探测导盲杖包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载体内部，该主体电路包括：红外线发射电路、红外线接收电路、检测电路、警报电路、积水探测和稳压电源电路；红外线发射电路发出的红外线信号遇到障碍物时，其中的一部分被反射，红外线接收电路接收反射的信号，并输出电信号，检测电路处理该电信号，驱动警报电路发出警报；积水探测电路触水后发出电信号，检测电路处理该电信号，启动警报电路发出警报；红外线发射由稳压电源电路供电。本实用新型还提供了与该红外探测导盲杖配套的充电器。本实用新型具有多方位的外界感知功能，造价低，为盲人行动提供了方便性和安全性。

Description

红外线探测导盲杖及其配套的充电器

技术领域

本实用新型涉及一种导盲装置，具体涉及一种红外线探测导盲杖及其配套的充电器。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们对于残疾人给予了更多的关注，众多用于帮助残疾人克服生活障碍的用品已被生产出来，电子类导盲装置就是其中的一种，它可以帮助盲人解决行路时遇到的困难。目前，电子类导盲装置主要有导盲机器人、电子导盲杖、导盲眼镜等，但这些电子导盲装置或是功能有限、或是性能差、或是造价昂贵，都不适于实际应用。

经对现有技术的文献检索发现，莫斯科航空学院、莫斯科医学仪器科学院发明了一种名称为‘电子引路人’的盲人用红外线探测器，该装置主要是基于电脑的技术应用，功能较强，但该发明成本较高，不利于被广泛应用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种红外线探测导盲杖及其配套的充电器，使其廉价实用，并有较强的可推广性。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，本实用新型红外线探测导盲杖包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载体内部；

主体电路包括：红外线发射电路、红外线接收电路、稳压电源电路、检测电路、警报电路和积水探测电路；

红外线发射电路包括红外线编码芯片U₁、电阻R₃、晶振Y₁、电容C₂、电容C₃、电容C₄、可调电阻VR₁、晶体管Q₂、红外线发射管D₂、D₃以及功能选择开关K₂，红外线编码芯片U₁的1脚接地、输出端4脚与晶体管Q₂的基极连接，晶振Y₁两端连接在红外线编码芯片U₁的2、3脚上，电容C₂、电容C₃一端分别连接在晶振Y₁的两端、另一端接地，电阻R₃两端连接在红外线编码芯片U₁的6、7脚上，红外线编码芯片U₁的5脚为电源端，与稳压电源电路中的Q₁的发射极连接，Q₂的发射极接地，可调电阻VR₁一端与Q₂的集电极连接、另一端分别与红外线发射管D₂、D₃的阴极连接，红外线发射管D₂、D₃的阳极分别与功能选择开关K₂一端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K₂的另一端与稳压电源电路中的Q₁的发射极连接，红外线编码芯片U₁经晶体管Q₂驱动D₂或D₃红外线发射管，发出红外线信号，晶振Y₁保证了红外线编码芯片U₁的频率稳定度，VR₁可调电阻用于调节红外线发射管D₂、D₃的电流，改变系统的探测灵敏度；

红外线接收电路包括红外线接收芯片U₂、红外线接收芯片U₃、电阻R₁、电容C₅、功能选择开关K₃，红外线接收芯片U₂、U₃的3脚电源端与积水探测电路中一个金属端子、电阻R₁的一端、电容C₅的正极相连接，红外线接收芯片U₂、U₃的2脚输出端分别与功能选择开关K₃一端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K₃的另一端与检测电路中的电阻R₄和二极管D₄连接，红外线接收芯片U₂、U₃的1脚接地，电容C₅的负极接地，电阻R₁的另一端分别与稳压电源电路中的电容C₈的正极、电源开关K₁的输出端以及警报电路中电阻R₈的一端连接；

稳压电源电路包括电源、电源开关K₁和充电插口CZ₁、晶体管Q₁、电阻R₂、二极管D₁、发光管LED₁、发光管LED₂、电容C₈以及电容C₁，电源负极接地，电源正极分别与电源开关K₁的输入端、充电插口CZ₁一端连接，充电插口CZ₁另一端接地，电源开关K₁的输出端分别与晶体管Q₁的集电极、电阻R₂的一端、红外线接收电路中的电阻R₁的一端、电容C₈的正极和警报电路中的电阻R₆、R₈、音频振荡器U₄的8脚连接，电容C₈的负极接地，电阻R₂的一端与晶体管Q₁基极、二极管D₁的阳极并接在一起，二极管D₁、发光管LED₁、发光管LED₂串连，发光管LED₂负极接地，电容C₁正极分别与晶体管Q₁的基极、电阻R₂连接，其负极接地，稳压电源电路为红外线编码芯片U₁及红外线发射管D₂、D₃提供工作电压，发光管LED₁兼作电源指示；

检测电路包括二极管D₄、电阻R₄、电容C₆以及晶体管Q₄，二极管D₄与电阻R₄并联后一端与红外线发射电路中的功能选择开关K₂的输出端连接，另一端分别与晶体管Q₄的基极、电容C₆正极、积水检测电路中的晶体管Q₃的集电极连接，电容C₆负极接地，晶体管Q₄的集电极与警报电路中的电阻R₈一端、音频振荡器U₄的4脚连接，晶体管Q₄的发射极接地；

警报电路包括音频振荡器U₄、电阻R₆、R₇、R₈、电容C₇、电容C₉以及扬声器BL，电阻R₈一端与晶体管Q₄的集电极、音频振荡器U₄的4脚连接，另一端与音频振荡器U₄的8脚、稳压电源电路中的电源开关K₁的输出端、R₂的一端以及红外线接收电路中的电阻R₁一端、电阻R₆一端电容C₈正极连接，电阻R₆的另一端分别与电阻R₇的一端、音频振荡器U₄的7脚连接，电阻R₇的另一端分别与音频振荡器U₄的2脚、6脚以及电容C₇的正极连接，电容C₇的另一端接地；

积水探测电路包括晶体管Q₃、电阻R₅、两个金属端子，晶体管Q₃的集电极与检测电路中的晶体管Q₄的基极、电容C₆正极、二极管D₄与电阻R₄并联电路的一端连接，晶体管Q₃的发射极接地，晶体管Q₃的基极与电阻R₅的一端、一个金属端子连接，电阻R₅的另一端接地，另一个金属端子与红外线接收电路中的红外线接收芯片U₂、U₃的3脚电源端、电阻R1的一端以及电容C₅的正极相连接。

本实用新型红外线探测导盲杖工作时，由红外线发射电路发出一定方向、某一固定频率的红外线信号，当该红外线信号遇到障碍物时，其中的一部分红外线信号被反射，具有与上述红外线信号相同方向性和固定选频的红外线接收电路接收上述反射的红外线信号，并输出一电信号，检测电路处理这一电信号，并传送至警报电路，当该电信号强度达到设定阈值时，警报电路被启动发出警报，积水探测电路与检测电路、警报电路连接，当积水探测电路触水时会发出一电信号，检测电路处理该电信号，然后传送至警报电路，警报电路接收该电信号后启动，发出警报，红外线发射电路由稳压电源电路供电。

本实用新型还提供了与上述红外线探测导盲杖配套的充电器，该充电器电路包括：半波整流滤波电路、自激式开关振荡电源转换电路、变压器、整流滤波电路、终止电压检测电路、指示电路及恒流源电路；

半波整流滤波电路包括交流电输入端口、二极管D₅、电阻R₉及电容C₁₄，交流电输入端口的一极与二极管D₅的阳极连接，二极管D₅的阴极分别与电容C₁₄的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的一端、电阻R₁₀及变压器T₁连接，交流电输入端口的另一极与电阻R₉的一端连接，电阻R₉的另一端分别与电容C₁₄的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电容C₁₁的负极、电阻R₁₂的一端以及变压器T₁连接；

自激式开关振荡电源转换电路包括电阻R₁₀、R₁₁、R₁₂、R₁₃、R₁₄、电容C₁₀、C₁₁、C₁₂、二极管D₆、D₇、D₈及晶体管Q₅，电阻R₁₀的一端分别与电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的一端、变压器T₁、半波整流滤波电路中的二极管D₅的阴极、电容C₁₄的一端连接，电阻R₁₀的另一端分别与晶体管Q₅的基极、稳压管D₇的阴极、电阻R₁₃的一端及电容C₁₂的一端连接，电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的另一端连接二极管D₆的阴极，二极管D₆的阳极分别与晶体管Q₅的集电极以及变压器T₁连接，晶体管Q₅的发射极与电阻R₁₂连接，电阻R₁₂的另一端分别与电容C₁₁的负极、半波整流滤波电路中的电阻R₉、电容C₁₄连接，电容C₁₁的正极分别连接二极管D₇、D₈的阳极，二极管D₈的阴极分别连接变压器T₁、电阻R₁₄，电阻R₁₄的另一端分别连接电阻R₁₃、电容C₁₂的一端；

整流滤波电路包括二极管D₉、电容C₁₃；二极管D₄的阳极连接变压器T₁、阴极分别连接电容C₁₃的正极、电阻R₁₅以及指示电路中晶体管Q₇的发射极，电容C₁₃的负极分别连接变压器T₁和电路公共接地点；

指示电路包括晶体管Q₇、电阻R₁₇以及发光管LED₃，晶体管Q₇的集电极与电阻R₁₇、发光管LED₃串连接地，晶体管Q₇的基极分别连接恒流源电路中的电阻R₁₅、R₁₆；

终止电压检测电路包括集成电路U₅和可变电阻VR₂，U₅的1脚控制端分别与恒流源电路中的晶体管Q₆的基极、电阻R₁₆连接，U₅的3脚接地，U₅的2脚输入端与可变电阻VR₂动触头连接，可变电阻VR₂的另一端分别与恒流源电路中的晶体管Q₆的发射极、恒流源输出头的正极连接；

恒流源电路包括电阻R₁₅、R₁₆、晶体管Q₆以及充电插头，晶体管Q₆的集电极分别连接电阻R₁₅、R₁₆，晶体管Q₆的基极与电阻R₁₆另一端连接，晶体管Q₆的发射极与充电插头的正极连接，充电插头的负极接地。

本实用新型与红外线探测导盲杖配套的充电器工作时，交流电经半波整流滤波电路处理后，产生一直流电压，此电压经自激式开关振荡电源转换电路处理后供给变压器，经变压器变压后，再经整流滤波电路处理产生直流电压，将该直流电压加载到恒流源电路上，对电池进行恒流充电，指示电路同时启动，当电池充电到设定电压时，终止电压检测电路启动，充电停止，指示电路同时关闭。

本实用新型红外线探测导盲杖采用了主动式红外线技术，与现有技术中采用的超声波技术相比，造价低，抗干扰性及可靠性强；本实用新型红外线探测导盲杖将红外线探测电路与导盲杖有机的结合，使导盲杖具有“障碍探测”、“通道扫描”、“积水探测”等多方位的外界感知功能，比现有的同类产品具有更强功能；而且本实用新型采用的都是通用的电子器件，造价低廉，可被广泛的应用。

本实用新型通过小批量样机的实施，根据实际使用评介，达到设计要求，能帮助盲人及时发现空间障碍物、地面积水等危险情况，帮助盲人搜寻可前行的通道，为盲人行动提供很大方便，并增强了行动的安全性。

附图说明

图1本实用新型实施例红外线探测导盲杖外形示意图

图2本实用新型实施例红外线探测导盲杖主体电路图

图3本实用新型实施例与红外线探测导盲杖配套充电器的电路图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

图1为本实施例红外线探测导盲杖外形示意图，如图所示，该红外线探测导盲杖下端3cm处设置有“障碍探测”探头，该探头可垂直向上发射红外线光束，能有效探测盲人行进前方自地面至2m高空(高度可预设)中的障碍物；在导盲杖上端、导盲杖手柄前方设置有“通道扫描”探头，该探头可水平向前发射红外线光束，能有效扫描盲人前方2m(距离可预设)范围内是否有可行进的通道；“障碍探测”探头和“通道扫描”探头由导盲杖手柄上的控制按钮进行控制；“障碍探测”探头下方、导盲杖触地端设置有“积水探测”探头，该探头可探测地面的积水。

本实施例红外线探测导盲杖包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载体内部，图2为本实施例红外线探测导盲杖主体电路图，如图所示，该主体电路包括：红外线发射电路、红外线接收电路、稳压电源电路、检测电路、警报电路和积水探测电路；

红外线发射电路包括红外线编码芯片U₁、电阻R₃、455KHz晶振Y₁、电容C₂、电容C₃、电容C₄、可调电阻VR₁、晶体管Q₂9013、红外线发射管D₂、D₃以及功能选择开关K₂，红外线编码芯片U₁的1脚接地、输出端4脚与晶体管Q₂9013的基极连接，455KHz晶振Y₁两端连接在红外线编码芯片U₁的2、3脚上，电容C₂、电容C₃一端分别连接在455KHz晶振Y₁的两端、另一端接地，电阻R₃两端连接在红外线编码芯片U₁的6、7脚上，红外线编码芯片U₁的5脚为电源端，与稳压电源电路中的Q₁9013的发射极连接，Q₂9013的发射极接地，可调电阻VR₁一端与Q29013的集电极连接、另一端分别与红外线发射管D₂、D₃的阴极连接，红外线发射管D₂、D₃的阳极分别与功能选择开关K₂一端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K₂的另一端与稳压电源电路中的Q₁9013的发射极连接，红外线编码芯片U₁经晶体管Q₂9013驱动D₂或D₃红外线发射管，发出载频为38KHz的红外线信号，455KHz晶振Y₁保证了U₁极高的频率稳定度，VR₁可调电阻用于调节红外线发射管D₂、D₃的电流，可改变系统的探测灵敏度；

红外线接收电路包括红外线接收芯片U₂、红外线接收芯片U₃、电阻R₁、电容C₅、功能选择开关K₃，红外线接收芯片U₂、U₃的3脚电源端与积水探测电路中金属端子I、电阻R₁的一端、电容C₅的正极相连接，红外线接收芯片U₂、U₃的2脚输出端分别与功能选择开关K₃一端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K₂.的另一端与检测电路中的电阻R₄和二极管D₄连接，红外线接收芯片U₂、U₃的1脚接地，电容C₅的负极接地，电阻R₁的另一端分别与稳压电源电路中的电容C₈的正极、电源开关K₁的输出端以及警报电路中电阻R₈的一端连接；

稳压电源电路包括电源、电源开关K₁和充电插口CZ₁、晶体管Q₁9013、电阻R₂、二极管D₁4148、发光管LED₁、发光管LED₂、电容C₈以及电容C₁，电源负极接地，电源正极分别与电源开关K₁的输入端、充电插口CZ₁一端连接，充电插口CZ₁另一端接地，电源开关K₁的输出端分别与晶体管Q₁9013的集电极、电阻R₂的一端、红外线接收电路中的电阻R₁的一端、电容C₈的正极和警报电路中的电阻R₆、R₈、音频振荡器U₄NE555的8脚连接，电容C₈的负极接地，电阻R₂的一端与晶体管Q₁9013基极、二极管D₁的阳极并接在一起，二极管D₁、发光管LED₁、发光管LED₂串连，发光管LED₂负极接地，电容C₁正极分别与晶体管Q₁9013的基极、电阻R₂连接，负极接地，稳压电源电路为红外线编码芯片U₁及红外线发射管D₂、D₃提供3.5V的工作电压，LED₁兼作电源指示；

检测电路包括二极管D₄、电阻R₄、电容C₆以及晶体管Q₄9013，二极管D₄与电阻R₄并联后一端与红外线发射电路中的功能选择开关K₂的输出端连接，另一端分别与晶体管Q₄9013的基极、电容C₆正极、积水检测电路中的晶体管Q₃9013的集电极连接，电容C₆负极接地，晶体管Q₄9013的集电极与警报电路中的电阻R₈一端、音频振荡器U₄NE555的4脚连接，晶体管Q₄9013的发射极接地；

警报电路包括音频振荡器U₄NE555、电阻R₆、R₇、R₈、电容C₇、电容C₉以及扬声器BL，电阻R₈一端与晶体管Q₄9013的集电极、音频振荡器U₄NE555的4脚连接，另一端与音频振荡器U₄NE555的8脚、稳压电源电路中的电源开关K₁的输出端、R₂的一端以及红外线接收电路中的电阻R₁一端、电阻R₆一端电容C₈正极连接，电阻R₆的另一端分别与电阻R₇的一端、音频振荡器U₄NE555的7脚连接，电阻R₇的另一端分别与音频振荡器U₄NE555的2脚、6脚以及电容C₇的正极连接，电容C₇的另一端接地；

积水探测电路包括晶体管Q₃9013、电阻R₅、金属端子I、II，晶体管Q₃9013的集电极与检测电路中的晶体管Q₄9013的基极、电容C₆正极、二极管D₄与电阻R₄并联电路的一端连接，晶体管Q₃9013的发射极接地，晶体管Q₃9013的基极与电阻R₅的一端、金属端子I金属端子I连接，电阻R₅的另一端接地，金属端子I与红外线接收电路中的红外线接收芯片U₂、U₃的3脚电源端、电阻R₁的一端以及电容C₅的正极相连接。

上述U₂、U₃为一体化红外线接收芯片PIC-1023SMB，其内部集成了38KHz选频放大及整形电路(对自然界及非38KHz的人造红外线均无反应)，其中U₂与红外线发射管D₂组成“通道扫描”探测头，U₃与红外线发射管D₃组成“障碍探测”探测头。K₂为功能选择开关，用于两组探测头之间的选择，当探测头的有效指向区域内有障碍物时，会有一部分红外光线被反射回U₂或U₃其输出端变为低电平，检测电路立刻动作，晶体管Q₄9013由导通状态变为跟随U₂或U₃的输出电平作间歇关断，使警报电路中的音频振荡器U₄NE555的4脚得到间歇高电平，音频振荡器U₄NE555的3脚发出间歇的音频信号，音频频率由电阻R₆、R₇、C₇等决定，扬声器BL随之发出报警声，表明空间有障碍物。金属端子I、II组成了“积水探测”探测头，当该探测头触水时，积水探测电路导通，检测电路动作，并驱动警报电路发出警报。

本实施例红外线探测导盲杖采用的电源是4节1.2V、600mA镍氢电池，平时待机电流约30mA，可保证本实施例红外线探测导盲杖工作约20小时。

本实施例还提供了与上述红外线探测导盲杖配套的充电器，用该充电器对红外线探测导盲杖进行充电可以有如下两种方式：将红外线探测导盲杖中使用的电池取出来，放到充电器中充电，或不取出电池，而直接将该充电器上的充电插头插入红外线探测导盲杖中的充电插口进行充电。图3所示为上述充电器的电路图，如图所示，该充电器电路包括：半波整流滤波电路、自激式开关振荡电源转换电路、变压器T₁、整流滤波电路、终止电压检测电路、指示电路及恒流源电路；

半波整流滤波电路包括220V交流电输入端口、二极管D₅、金属端子IN4007、电阻R₉及电容C₁₄，220V交流电输入端口的一极与二极管D₅金属端子IN4007的阳极连接，二极管D₅金属端子IN4007的阴极分别与电容C₁₄的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的一端、电阻R₁₀及变压器T₁连接，220V交流电输入端口的另一极与电阻R₉的一端连接，电阻R₉的另一端分别与电容C₁₄的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电容C₁₁的负极、电阻R₁₂的一端以及变压器T₁连接；

自激式开关振荡电源转换电路包括电阻R₁₀、R₁₁、R₁₂、R₁₃、R₁₄、电容C₁₀、C₁₁、C₁₂、二极管D₆、D₇、D₈及晶体管Q₅2SC2482，电阻R₁₀的一端分别与电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的一端、变压器T₁、半波整流滤波电路中的二极管D₅金属端子IN4007的阴极、电容C₁₄的一端连接，电阻R₁₀的另一端分别与晶体管Q₅28C2482的基极、稳压管D₇的阴极、电阻R₁₃的一端及电容C₁₂的一端连接，电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的另一端连接二极管D₆的阴极，二极管D₆的阳极分别与晶体管Q₅2SC2482的集电极以及变压器T₁连接，晶体管Q₅2SC2482的发射极与电阻R₁₂连接，电阻R₁₂的另一端分别与电容C₁₁的负极、半波整流滤波电路中的电阻R₉、电容C₁₄连接，电容C₁₁的正极分别连接二极管D₇、D₈的阳极，二极管D₈的阴极分别连接变压器T₁、电阻R₁₄，电阻R₁₄的另一端分别连接电阻R₁₃、电容C₁₂的一端；

整流滤波电路包括二极管D₉、电容C₁₃二极管D₄的阳极连接变压器T₁、阴极分别连接电容C₁₃的正极、电阻R₁₅以及指示电路中晶体管Q₇4014的发射极，电容C₁₃的负极分别连接变压器T₁和电路公共接地点；

指示电路包括晶体管Q₇9014、电阻R₁₇以及发光管LED₃，晶体管Q₇9014的集电极与电阻R₁₇、发光管LED₃串连接地，晶体管Q₇9014的基极分别连接恒流源电路中的电阻R₁₅、R₁₆；

终止电压检测电路包括集成电路U₅LM431和可变电阻VR₂，U₅LM431的1脚控制端分别与恒流源电路中的晶体管Q₆8050的基极、电阻R₁₆连接，U₅LM431的3脚接地，U₅LM431的2脚输入端与可变电阻VR₂动触头连接，可变电阻VR₂的另一端分别与恒流源电路中的晶体管Q₆8050的发射极、200mA恒流源输出头的正极连接；

恒流源电路包括电阻R₁₅、R₁₆、晶体管Q₆8050以及充电插头，晶体管Q₆8050的集电极分别连接电阻R₁₅、R₁₆，晶体管Q₆8050的基极与电阻R₁₆另一端连接，晶体管Q₆8050的发射极与充电插头的正极连接，充电插头的负极接地。

本实施例与上述红外线探测导盲杖配套的充电器在充电过程中，220V交流电经二极管D₅、电容C₁₄半波整流滤波后，产生直流电压，此电压经晶体管Q₅2SC2482高频开关后供给变压器T₁，经变压器T₁变压后，再经二极管D₉、电容C₁₃整流滤波产生约7.6V的直流电压，晶体管Q₆8050、电阻R₁₅组成的200mA恒流源，对上述电池进行200mA的恒流充电，当电池充电到5.65V时，U₅导通，使晶体管Q₆8050关断，停止充电，充电时发光管LED₃发光，充电自动结束后其熄灭。

Claims (3)

1.一种红外线探测导盲杖，包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载体内部，其特征在于，所述的主体电路包括：红外线发射电路、红外线接收电路、稳压电源电路、检测电路、警报电路和积水探测电路；

红外线发射电路包括红外线编码芯片U₁、电阻R₃、晶振Y₁、电容C₂、电容C₃、电容C₄、可调电阻VR₁、晶体管Q₂、红外线发射管D₂、D₃以及功能选择开关K₂，红外线编码芯片U₁的1脚接地、输出端4脚与晶体管Q₂的基极连接，晶振Y₁两端连接在红外线编码芯片U₁的2、3脚上，电容C₂、电容C₃一端分别连接在晶振Y₁的两端、另一端接地，电阻R₃两端连接在红外线编码芯片U₁的6、7脚上，红外线编码芯片U₁的5脚为电源端，与稳压电源电路中的Q₁的发射极连接，Q₂的发射极接地，可调电阻VR₁一端与Q₂的集电极连接、另一端分别与红外线发射管D₂、D₃的阴极连接，红外线发射管D₂、D₃的阳极分别与功能选择开关K₂一端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K₂的另一端与稳压电源电路中的Q₁的发射极连接；

红外线接收电路包括红外线接收芯片U₂、红外线接收芯片U₃、电阻R₁、电容C₅、功能选择开关K₃，红外线接收芯片U₂、U₃的3脚电源端与积水探测电路中一个金属端子、电阻R₁的一端、电容C₅的正极相连接，红外线接收芯片U₂、U₃的2脚输出端分别与功能选择开关K₃一端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K₃的另一端与检测电路中的电阻R₄和二极管D₄连接，红外线接收芯片U₂、U₃的1脚接地，电容C₅的负极接地，电阻R₁的另一端分别与稳压电源电路中的电容C₈的正极、电源开关K₁的输出端以及警报电路中电阻R₈的一端连接；

稳压电源电路包括电源、电源开关K₁和充电插口CZ₁、晶体管Q₁、电阻R₂、二极管D₁、发光管LED₁、发光管LED₂、电容C₈以及电容C₁，电源负极接地，电源正极分别与电源开关K₁的输入端、充电插口CZ₁一端连接，充电插口CZ₁另一端接地，电源开关K₁的输出端分别与晶体管Q₁的集电极、电阻R₂的一端、红外线接收电路中的电阻R₁的一端、电容C₈的正极和警报电路中的电阻R₆、R₈、音频振荡器U₄的8脚连接，电容C₈的负极接地，电阻R₂的一端与晶体管Q₁基极、二极管D₁的阳极并接在一起，二极管D₁、发光管LED₁、发光管LED₂串连，发光管LED₂负极接地，电容C₁正极分别与晶体管Q₁的基极、电阻R₂连接，负极接地；

检测电路包括二极管D₄、电阻R₄、电容C₆以及晶体管Q₄，二极管D₄与电阻R₄并联后一端与红外线发射电路中的功能选择开关K₂的输出端连接，另一端分别与晶体管Q₄的基极、电容C₆正极、积水检测电路中的晶体管Q₃的集电极连接，电容C₆负极接地，晶体管Q₄的集电极与警报电路中的电阻R₈一端、音频振荡器U₄的4脚连接，晶体管Q₄的发射极接地；

警报电路包括音频振荡器U₄、电阻R₆、R₇、R₈、电容C₇、电容C₉以及扬声器BL，电阻R₈一端与晶体管Q₄的集电极、音频振荡器U₄的4脚连接，另一端与音频振荡器U₄的8脚、稳压电源电路中的电源开关K₁的输出端、R₂的一端以及红外线接收电路中的电阻R₁一端、电阻R₆一端电容C₈正极连接，电阻R₆的另一端分别与电阻R₇的一端、音频振荡器U₄的7脚连接，电阻R₇的另一端分别与音频振荡器U₄的2脚、6脚以及电容C₇的正极连接，电容C₇的另一端接地；

积水探测电路包括晶体管Q₃、电阻R₅、两个金属端子，晶体管Q₃的集电极与检测电路中的晶体管Q₄的基极、电容C₆正极、二极管D₄与电阻R₄并联电路的一端连接，晶体管Q₃的发射极接地，晶体管Q₃的基极与电阻R₅的一端、一个金属端子连接，电阻R₅的另一端接地，另一个金属端子与红外线接收电路中的红外线接收芯片U₂、U₃的3脚电源端、电阻R₁的一端以及电容C₅的正极相连接。

2.根据权利要求1所述的红外线探测导盲杖，其特征是，所述的红外线接收电路，其方向性和选频特性与红外线发射电路发出的红外线信号一致。

3.一种与红外线探测导盲杖配套的充电器，其特征在于，充电器电路包括：半波整流滤波电路、自激式开关振荡电源转换电路、变压器、整流滤波电路、终止电压检测电路、指示电路及恒流源电路；

半波整流滤波电路包括交流电输入端口、二极管D₅、电阻R₉及电容C₁₄，交流电输入端口的一极与二极管D₅的阳极连接，二极管D₅的阴极分别与电容C₁₄的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的一端、电阻R₁₀及变压器T₁连接，交流电输入端口的另一极与电阻R₉的一端连接，电阻R₉的另一端分别与电容C₁₄的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电容C₁₁的负极、电阻R₁₂的一端以及变压器T₁连接；

自激式开关振荡电源转换电路包括电阻R₁₀、R₁₁、R₁₂、R₁₃、R₁₄、电容C₁₀、C₁₁、C₁₂、二极管D₆、D₇、D₈及晶体管Q₅，电阻R₁₀的一端分别与电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的一端、变压器T₁、半波整流滤波电路中的二极管D₅的阴极、电容C₁₄的一端连接，电阻R₁₀的另一端分别与晶体管Q₅的基极、稳压管D₇的阴极、电阻R₁₃的一端及电容C₁₂的一端连接，电阻R₁₁和电容C₁₀并联电路的另一端连接二极管D₆的阴极，二极管D₆的阳极分别与晶体管Q₅的集电极以及变压器T₁连接，晶体管Q₅的发射极与电阻R₁₂连接，电阻R₁₂的另一端分别与电容C₁₁的负极、半波整流滤波电路中的电阻R₉、电容C₁₄连接，电容C₁₁的正极分别连接二极管D₇、D₈的阳极，二极管D₈的阴极分别连接变压器T₁、电阻R₁₄，电阻R₁₄的另一端分别连接电阻R₁₃、电容C₁₂的一端；

整流滤波电路包括二极管D₉、电容C₁₃；二极管D₄的阳极连接变压器T₁、阴极分别连接电容C₁₃的正极、电阻R₁₅以及指示电路中晶体管Q₇的发射极，电容C₁₃的负极分别连接变压器T₁和电路公共接地点；

指示电路包括晶体管Q₇、电阻R₁₇以及发光管LED₃，晶体管Q₇的集电极与电阻R₁₇、发光管LED₃串连接地，晶体管Q₇的基极分别连接恒流源电路中的电阻R₁₅、R₁₆；

终止电压检测电路包括集成电路U₅和可变电阻VR₂，U₅的1脚控制端分别与恒流源电路中的晶体管Q₆的基极、电阻R₁₆连接，U₅的3脚接地，U₅的2脚输入端与可变电阻VR₂动触头连接，可变电阻VR₂的另一端分别与恒流源电路中的晶体管Q₆的发射极、恒流源输出头的正极连接；

恒流源电路包括电阻R₁₅、R₁₆、晶体管Q₆以及充电插头，晶体管Q₆的集电极分别连接电阻R₁₅、R₁₆，晶体管Q₆的基极与电阻R₁₆另一端连接，晶体管Q₆的发射极与充电插头的正极连接，充电插头的负极接地。

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