CN206304104U - 一种基于导盲杖的智能手环 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于导盲杖的智能手环，包括导盲杖本体和手环本体，所述导盲杖下端设置滚轮，所述滚轮的上方设置转向机构，所述滚轮上设置能量转换机构，所述导盲杖的下部设置超声波传感器，所述导盲杖的杖体内设置锂电池、控制模块和蓝牙单元；所述杖体的顶部固定一弹性绳，所述弹性绳的另一端设置一弹簧扣；手环包括手环本体、供电模块、处理模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头、输入模块和输出模块；所述处理模块依次连接供电模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头、输入模块和输出模块；本实用新型结构简单，实用性强，更加智能方便，具有良好的市场应用价值。

Description

一种基于导盲杖的智能手环

技术领域

本实用新型涉及智能穿戴领域，尤其涉及一种基于导盲杖的智能手环。

背景技术

盲人是社会的弱势群体，由于国内人口基数大，盲人数量亦非常庞大，由于盲人的生理弱点，大大限制了他们的社会活动范围。目前盲人出行主要靠拐杖和导盲犬的帮助，但因导盲犬的训练需要很长时间，而且数量有限，价格昂贵，使得大部分盲人无法通过导盲犬获得帮助；导盲杖是盲人常用的辅助行走工具，人们对于导盲杖的改进也很多。但是，目前的导盲杖还是存在一些不足之处：比如当盲人使用导盲杖时，有时可能会因为不慎或者其他原因，让导盲杖脱手，而现在的导盲杖一旦脱手，就会掉落到地上，盲人则很不容易再次找到导盲杖，给他们的生活带来不便；导盲杖并不能给盲人导航，导致盲人只能在自己熟悉的地方活动；盲人用导盲杖在地方敲敲点点来探路，有时候可以敲不到障碍物，发生危险；走路时一直敲敲点点，时间长了，手会感觉到疲惫；现在出现不少导盲眼镜和导盲手环，但是导盲眼镜和导盲手环所在的位置偏高，不能准确地检测到地面的障碍物，使得盲人行走时是存在危险。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种能够能够上下扫描，定位导航、语音播报的基于导盲杖的智能手环。

本实用新型提供的技术方案，一种基于导盲杖的智能手环，包括导盲杖本体和手环本体，所述导盲杖下端设置滚轮，所述滚轮的上方设置转向机构，所述转向机构固定在导盲杖的下端，所述滚轮上设置能量转换机构，所述导盲杖的下部设置超声波传感器，所述导盲杖的杖体内设置锂电池、控制模块和蓝牙单元；所述锂电池连接能量转换机构、所述控制模块连接锂电池、转向机构、超声波传感器和蓝牙单元；所述杖体的顶部固定一弹性绳，所述弹性绳的另一端设置一弹簧扣；手环包括手环本体、供电模块、处理模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头、输入模块和输出模块；所述处理模块依次连接供电模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头、输入模块和输出模块；所述存储模块包括RAM、ROM和TF卡；所述处理模块集成定位模块和语音识别模块，所述输入模块包括按键和送话器；所述输出模块包括扬声器和振动器。

优选地，所述超声波传感器设置为多个，呈扇形水平固定在杖体上，所述超声波传感器嵌入杖体内。

优选地，所述手环上设置一凹槽，所述弹簧扣活动固定在所述凹槽内。

优选地，所述红外传感探头设置在移动片上，所述移动片活动嵌在手环中间滑槽内，所述滑槽内设置与移动片相匹配的卡齿。

优选地，所述按键包括回家键、定位键、报时键和输入键，所述按键设置在手环表面，呈凸形设计，凸于手环表面。

优选地，所述振动器设置多个振动点，所述振动点均匀分布在手环内表面。

优选地，所述转向机构连接控制模块，由控制模块控制转向机构转向，所述转向机构的转向角度为左右各60度。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型所提供的手环与导盲杖配合，设置存储模块，能够存储离线地图，具有定位功能和语音播报功能，使盲人出行更加的方便安全，导盲杖下端设置多个超声波传感器，能够快速感知地面上的障碍物，手环上设置红外传感探头能够使盲人躲避上身的障碍物，使盲人出行更加安全，所述导盲杖的设置滚轮，在地面上推行，不用敲敲点点，在地面推行时，路况会很直接地传递到盲人手上，所述滚轮设置转向机构，能够自动转向躲避障碍物，滚轮设置能量转换机构可以将滚轮的动能转化成电能存储在锂电池里，为导盲杖供电；本实用新型结构简单，实用性强，更加智能方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型手环结构示意图；

图2为本实用新型导盲杖示意图；

图3为本实用新型连接示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型一种基于导盲杖的智能手环作详细说明。

如图1到图3所示，一种基于导盲杖的智能手环，包括导盲杖本体和手环9本体，所述导盲杖下端设置滚轮1，所述滚轮1上设置能量转换机构2，所述能量转换机构2与杖体内的锂电池6连接，当滚轮1滚动时，能够将滚轮1的动能转化成电能储存在锂电池6里，为整个导盲杖提供电能。

所述滚轮1的上方设置转向机构3，所述转向机构3与锂电池6连接，由锂电池6供电，当控制模块5根据超声波传感器4的信息，需要进行转弯时，控制模块5控制转向机构3进行左转或者右转，来避开障碍物，所述转向机构3的转动角度为左右60度。

所述导盲杖的下部设置超声波传感器4，所述超声波传感器4可以设置三个，呈扇形分布在导盲杖上，能够使导盲杖大范围地监测路面状况，所述超声波传感器4嵌在杖体里，可以防止意外的磕碰，损伤传感器；所述导盲杖的杖体内设置锂电池6、控制模块5和蓝牙单元7；所述锂电池6连接能量转换机构2、所述控制模块5连接锂电池6、转向机构3、超声波传感器4和蓝牙单元7；所述蓝牙单元7与手环9中的蓝牙模块相匹配，来实现导盲杖与手环9之间的通信，所述控制模块5用于处理超声波传感器4接收到的路况信息，同时接收通过手环9中的蓝牙模块传来的红外传感探头92监测到的路况信息，并控制转向机构3转向，避开障碍物；所述杖体的顶部固定一弹性绳8，所述弹性绳8的另一端设置一弹簧扣，所述弹簧扣卡在手环9的凹槽94内，防止出现导盲杖脱手的情况。

手环9包括手环本体、供电模块、处理模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头92、输入模块和输出模块；所述处理模块依次连接供电模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头92、输入模块和输出模块；所述存储模块包括RAM、ROM和TF卡；所述处理模块集成定位模块和语音识别模块，所述输入模块包括按键93和送话器；所述输出模块包括扬声器和振动器，所述红外传感探头92设置在移动片96上，所述移动片96活动嵌在手环9中间滑槽91内，所述滑槽91内设置与移动片96相匹配的卡齿，所述移动片96可以在滑槽91内来回移动，所述红外传感探头92能够帮助盲人预测腰部以上位置的障碍物，所述超声波传感器4能够帮助盲人预测腰部以下的障碍物，使盲人更好的预测路况。

所述按键93包括回家键、定位键、报时键和输入键，所述按键93设置在手环9表面，呈凸形设计，凸于手环9表面，方便盲人进行触摸和按动，所述按键93分布在手环9的边缘；所述振动器设置多个振动点95，所述振动点95均匀分布在手环9内表面，当超声波传感器4和红外传感探头92探测到障碍物时，手环9上的振动器会振动，提示盲人注意，同时转向机构3转向，避开障碍物。

所述ROM和TF卡内可以存储离线地图，所述处理模块集成的定位模块可以根据离线地图来定位和导航，并且把定位和导航的信息以语音播报的方式进行提示，方便盲人使用，根据离线地图，通过回家键可以实现一键回家，当按下定位键时，会播报当前位置，按下报时键时，会播报当前时间，当按下输入键时，对着手环9可以实现语音识别，如去某个地方，实现导航。

本实用新型还可以在转向机构3上方设置水平仪，所述水平仪与控制模块5连接，来检测路面是上坡、下坡还是楼梯，用来提醒盲人，使盲人对前方的路况有个具体的了解；所述手环9的侧边设置USB微插，USB微插连接供电模块用于给手环9充电。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于导盲杖的智能手环，包括导盲杖本体和手环本体，其特征在于，所述导盲杖下端设置滚轮，所述滚轮的上方设置转向机构，所述转向机构固定在导盲杖的下端，所述滚轮上设置能量转换机构，所述导盲杖的下部设置超声波传感器，所述导盲杖的杖体内设置锂电池、控制模块和蓝牙单元；所述锂电池连接能量转换机构，所述控制模块连接锂电池、转向机构、超声波传感器和蓝牙单元；所述杖体的顶部固定一弹性绳，所述弹性绳的另一端设置一弹簧扣；手环包括手环本体、供电模块、处理模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头、输入模块和输出模块；所述处理模块依次连接供电模块、蓝牙模块、存储模块、红外传感探头、输入模块和输出模块；所述存储模块包括RAM、ROM和TF卡；所述处理模块集成定位模块和语音识别模块，所述输入模块包括按键和送话器；所述输出模块包括扬声器和振动器。

2.根据权利要求1所述一种基于导盲杖的智能手环，其特征在于，所述超声波传感器设置为多个，呈扇形水平固定在杖体上，所述超声波传感器嵌入杖体内。

3.根据权利要求1所述一种基于导盲杖的智能手环，其特征在于，所述手环上设置一凹槽，所述弹簧扣活动固定在所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述一种基于导盲杖的智能手环，其特征在于，所述红外传感探头设置在移动片上，所述移动片活动嵌在手环中间滑槽内，所述滑槽内设置与移动片相匹配的卡齿。

5.根据权利要求1所述一种基于导盲杖的智能手环，其特征在于，所述按键包括回家键、定位键、报时键和输入键，所述按键设置在手环表面，呈凸形设计，凸于手环表面。

6.根据权利要求1所述一种基于导盲杖的智能手环，其特征在于，所述振动器设置多个振动点，所述振动点均匀分布在手环内表面。

7.根据权利要求1所述一种基于导盲杖的智能手环，其特征在于，所述转向机构连接控制模块，由控制模块控制转向机构转向，所述转向机构的转向角度为左右各60度。