WO2022131891A1 - Dispositivo de apoyo para personas invidentes - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
- A45B9/00—Details
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Definitions
- the present invention is related to the technical field of electronics, mechanics and warning means, since it provides a support device for blind people.
- Blindness is a sensory-type functional diversity that consists of the total or partial loss of the sense of sight.
- Braille is a writing and reading system based on the use of raised signs, which are perceived by touch.
- blind people use a cane to walk on public roads, which allows them to detect obstacles.
- the usual thing is that the cane is white, although there is a color code that allows identifying the user's problem: red and white for the blind who are also deaf, green or yellow for those who have low vision, etc.
- the document cited above refers to a smart cane, but does not show evidence of being able to extend or contract said cane automatically, nor does it mention having an additional structure with sensors that extends perpendicularly, nor does it describe having a bracelet with sensors to detect the proximity of obstacles.
- the rod is equipped with a spring
- the bottom of the scalable carbon punch dimension body rod is equipped with a synthetic rubber ground bottom surface
- the side of the scalable carbon punch dimension body rod is equipped to realize emergency dialing
- the ring of the bracelet is connected at the bottom of the bracelet
- the baton is intelligent interactive contact, it is practical, it is easy to operate
- the night identification can be improved by the flashing light system night to ensure the safety of the person, cloud positioning and smart navigation, solve the safety of the owner, and the problem of finding ways for people to go out on their own is solved.
- the Chinese patent application document number CN104585989 (A) was also found, with a publication date of May 06, 2015, which has the title "BASTON WITH ALARM DEVICE", the invention discloses a cane with a device of alarm.
- the cane comprises a cane body, a handle disposed on the cane body, an anti-corrosion leg disposed below the cane body and a hanging rope disposed on the handle, where the cane bar is divided into a first section bar , a second section bar and a third section bar; holes for speakers are formed in the bar of the first section;
- the handle comprises a first infrared lamp, a power supply arranged in the handle, an infrared sensor which is arranged in the handle and is placed below the first infrared lamp, and an alarm device arranged below.
- the stick described by the invention has the advantages of ease of transport, high security and high ease of use.
- the previous document makes mention of being a cane with an alarm device, but it does not refer to being able to extend or contract the cane automatically, nor does it describe having vibrating alerts on the handle of the same to alert about obstacles, nor does it mention having with an additional structure with sensors that extends perpendicularly, in addition to including a bracelet with sensors to detect the proximity of obstacles.
- Korean patent document number KR101400828 (Bl) was found, with a publication date of May 29, 2014, which has the title "CANE FOR THE BLIND", which describes a cane for a blind person, in which a sensor is installed on a cane, which is a necessity for a blind person, so that it gives the information about a route during the movement of a user, which is collected by the sensor, transmitted to a smartphone and then delivered to the user through voice, allowing the user to recognize detailed surrounding circumstances and avoid accidents when the blind person walks.
- the cane is simply constituted and comfortable to use, providing walking comfort.
- the cane for a blind person in which the energy is managed through a pulse sensor, thus extending the use time, and the user's pulse is checked and provided, thus confirming the user's body condition.
- the cane for the blind comprises: a cane having a post-shaped body and a handle integrally formed on the upper side of the body to enable a user to hold the cane; a sensor installed in the cane to collect information about the route during the user's movement; a power component installed on the arm to supply power to the sensor; and a smartphone to receive information about the route when the user is in motion, which is collected by the sensor, to transmit the information to the user through voice.
- the last document shows evidence of being a cane for the blind, but does not make reference to being an automatically retractable cane, nor does it describe having an additional extension that unfolds perpendicularly for a greater reach in locating obstacles, the previous document does not specify to include an additional bracelet that provides support with obstacle detection.
- Figure 1 shows a top perspective view of the support device for blind people, with the cane retracted.
- Figure 2 shows a left side view of the support device for blind people, with the cane retracted.
- Figure 3 shows a left side view of the support device for blind people, with the cane extended.
- Figure 4 shows a left side view of the support device for blind people, with the secondary structure unfolded.
- Figure 5 shows a detailed view of the handle of the support device for the blind.
- Figure 6 shows a transparent rear view of the handle of the support device for blind people.
- Figure 7 shows a transparent left side view of the handle of the support device for blind people.
- Figure 8 shows an exploded view of the handle of the support device for the blind.
- Figure 9 shows a detailed view of the secondary structure of the support device for the blind.
- Figure 10 shows a detailed view of the explosion of the secondary structure of the support device for blind people.
- Figure 11 shows a detailed perspective view of the armband of the support device for the blind.
- the support device for blind people is made up of a main structure (1) that is telescopic and preferably cylindrical in prismatic shape, which is configured to install in the upper part a handle (2) preferably hollow and covered with a soft and non-slip material, said handle (2) is configured so that a user can hold the support device for blind people in a firm and ergonomic way; a connector (3) is installed by one of its ends in the lower part of the main structure (1) perpendicularly, and the opposite end of said connector (3) is configured to install a means of articulation (4) the which can be a hinge, a hinge and/or a hinge.
- An extension (5) is installed at one of its ends in the articulation means (4), thus allowing an angular movement to be given to said extension (5).
- a secondary structure (6) which is telescopic and prismatic in shape, preferably rectangular, and has a concave face, said secondary structure (6) is installed from its lower part to the upper part of the extension (5), allowing with this configuration, unfold the secondary structure (6) and move it angularly over the main structure (1) until it is in a perpendicular position.
- a fastening means (7) which can be a high relief, a hook or a pin, is installed in the upper part of the concave face of the secondary structure (6) and is configured to assemble in a hole (8) which is located in the upper part of the main structure (1) aligned with the fastening means (7); this configuration allows said secondary structure (6) to be folded and kept attached to the main structure (1).
- a button (9) is installed at the bottom of the handle (2) aligned with the hole (8) and is configured to actuate a deployment mechanism (10) which is located inside the handle (2) and is configured to release the fastening means (7) to allow the secondary structure (6) to detach from the main structure (1) and by means of an angular movement, said structure unfolds.
- At least one butted hole (23) is located on each of the outer faces of the secondary structure (6); at least one primary sensor (11) which is preferably depth and/or presence, is installed in each bumped hole (23); said primary sensor (11) is configured to detect obstacles, objects or people.
- An actuator (12) that is preferably vibratory, is installed inside the handle (2), said actuator is configured to activate a vibrating alert on the handle (2) when the primary sensor (11) detects an obstacle; the alert becomes more intense the closer you are to the obstacle and thus prevent an accident.
- a motor (13) which can be a servomotor, electric motor or stepper motor, and which is preferably bidirectional and is installed in the internal part of the handle (2), preferably in the upper part.
- a spool (14) is installed on the motor shaft (13), which allows to transmit rotating movement;
- a cord (15) which is preferably nylon, is installed by one of its ends in the spool (14) and the opposite end is installed internally in the lower part of the main structure (1); said cord (15) it is configured to extend or contract the main frame (1) when the motor (13) is activated.
- At least one switch (16) is installed on one side of the handle (2), configured to activate the motor (13) and extend or contract the main structure (1) and the secondary structure (6) either for their use or to be stored; the button (9) and the switch (16) preferably have braille signage to identify the use of each one.
- a microcontroller (17) is installed inside the handle (2) configured to process the information received by the primary sensors (11) and the switch (16) f to later activate the actuator (12) and the motor (13). ) .
- a button (not illustrated) is installed on the outer circumference of the handle (2), which is configured to activate or deactivate the passage of energy from the battery (18) and energize or de-energize the microcontroller (17) for use. of the support device for blind people.
- the support device for the blind additionally has a bracelet (19) configured for use on the opposite hand from the one holding the handle (2).
- the bracelet (19) is made up of a band (20) which is preferably adjustable, in such a way that it can be adjusted to a person's wrist.
- a control module (21) is installed on the back of the bracelet (19), said control module (21) is configured to house a control card (not shown), a power source (not shown ) and an electronic device (not illustrated) which is preferably vibrating and configured to emit a vibrating alert.
- a secondary sensor (22) which is preferably depth and/or presence, is installed on the front of the bracelet (19); said secondary sensor (22) is configured to detect obstacles, objects or people, and send the information received to the control card (not illustrated) to be processed and subsequently activate the electronic device (not illustrated); the vibratory intensity is proportional to the distance from the obstacle.
- the power source (not illustrated) may be disposable or rechargeable and is configured to power the components of the bracelet (19).
- a second push button (not shown) is installed on the control module (21) and is configured to energize or de-energize the bracelet (19) for use or storage.
- a wireless communication card (not shown) which is configured to send and receive information from the primary sensors (11) and from the sensor secondary (22) and activate both the actuator (12) and the electronic device (not illustrated).
- the wireless communication card can be via Bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity) or UWB (Ultra Wide Band).
- Example 1 Activation, use and storage of the support device for blind people.
- the bracelet (19) is taken and placed on the person's wrist adjusting it by means of the band (20), then the button (not illustrated) is pressed to activate the secondary sensor (22). ) .
- the main structure (1) is held by means of the handle (2) with the opposite hand to the one in which the bracelet (19) was placed, and the button (not illustrated) is activated to energize the microcontroller (17).
- the switch (16) is pressed to activate the motor (13) and thus extend the main structure (1) and the secondary structure (6), to finish, the button (9) is pressed to release the fastening means (7) by means of the deployment mechanism (10) and that the secondary structure (6) is perpendicular to the primary structure (1) through the means of articulation (4).
- the primary sensor (11) and the secondary sensor (22) send the proximity signal to the microcontroller (17) and the actuator is activated (12) and the electronic device (not illustrated) which emit an alert by way of vibration to warn the user that there is a nearby obstacle, when the obstacle is closer to the primary sensors (11) and secondary sensor (22), more intense will be the vibration emitted by the actuator (12) and the electronic device (not illustrated).
- the secondary structure (6) When the support device for blind people is no longer in use, the secondary structure (6) is fastened and retracts to its original position so that the fastening means (7) is secured in the hole (8), subsequently it is press the switch (16) to proceed with the retraction of the main structure (1) and the secondary structure (6), to finish the button (not illustrated) is pressed to de-energize the microcontroller (17) and the bracelet (19).
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Abstract
La presente invención describe un dispositivo de apoyo para personas invidentes que cuenta con una estructura principal que es automática y telescópica lo que permite portarlo o guardarlo en un menor espacio y al ser automática esta se despliega al accionar un interruptor, además de que cuenta con una estructura secundaria que, al quedar de forma perpendicular a la estructura principal, aporta una mayor área de inspección para evitar obstáculos. La estructura secundaria, tiene integrados sensores de profundidad y presencia, que permiten mejorar el campo de inspección del dispositivo de apoyo para personas invidentes, además de que un microcontrolador recibe la información de los sensores y activa una señal de alerta por medio de un actuador vibratorio que se encuentra dentro de la empuñadura, dicha alerta se hace más intensa dependiendo de la proximidad que se tenga con cualquier tipo de obstáculo. Otra de las características con las que cuenta el presente invento, es que se integra un brazalete, el cual, de igual manera está equipado con un sensor de profundidad que permite utilizar la mano contraria al dispositivo como medio de exploración de obstáculos, emitiendo alertas vibratorias para la prevención de posibles accidentes.
Description
DISPOSITIVO DE APOYO PARA PERSONAS INVIDENTES
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se relaciona con el campo técnico de la electrónica , la mecánica y medios de alerta, ya que aporta un dispositivo de apoyo para personas invidentes .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La privación del sentido de la vista ha sido una afección que sufren las personas por diferentes motivos , sea por defecto de nacimiento o por consecuencias de situaciones aj enas a la voluntad.
La ceguera, es una diversidad funcional de tipo sensorial que consiste en la pérdida total o parcial del sentido de la vista . Existen varios tipos de ceguera parcial dependiendo del grado y tipo de pérdida de visión, como la visión reducida , el escotoma, la ceguera parcial (de un oj o) o el daltonismo . Por algún tipo de anomalía, daño o defecto en su vista , el invidente no consigue percibir correctamente el mundo que lo rodea a través de los oj os .
Para minimizar el impacto de la discapacidad, los invidentes cuentan con diversas herramientas y recursos que facilitan su integración social y sus interacciones . El braille, por ej emplo, es un sistema de escritura y de lectura basado en la utilización de signos con relieve , los cuales son percibidos mediante el tacto .
Por lo general, para caminar por la via pública los invidentes utilizan un bastón que les permite detectar obstáculos . Lo habitual es que el bastón sea blanco, aunque
existe un código de colores que permite identificar el problema del usuario : roj o y blanco para los invidentes que también son sordos , verde o amarillo para quienes tienen baj a visión, etc .
Desde hace muchos siglos , las personas con discapacidad visual han portado bastones para ayudarles a moverse entre obstáculos . Pero el desarrollo urbano y tecnológico en el siglo XX incrementó sustancialmente los riesgos a los que se enfrentan en las ciudades , especialmente con la irrupción de los automóviles . Las carreteras y el tráfico se adueñaron de las calles , que a menudo no contaban ni con semáforos ni pasos de peatones . Los bastones , generalmente de colores oscuros , seguían sirviendo para caminar por las aceras , pero no funcionaban como señal de advertencia para los conductores . Asi fue como James Biggs , un inglés con discapacidad visual , decidió pintar su bastón de blanco en 1921 , una solución que una década después ya se habla extendido por muchos países . La historia también dice que, al otro lado del océano, en Argentina, José Mario Fallótico también tuvo la idea de utilizar un bastón blanco para identificar a invidentes y ayudarles .
En el mundo existen varios proyectos para desarrollar esta herramienta, ideas como bastones con sensores que emiten una alarma al usuario para lograr esquivar obstáculos a mayores distancias , o bien, instrumentos basados en tecnologías inteligentes que puedan incursionar en el reconocimiento facial, capaces de guiar en interiores o detectar todo tipo de obstáculos .
Se realizó una búsqueda del estado de la técnica de dispositivos de apoyo para personas invidentes , donde se encontró que se han desarrollado diferentes dispositivos
con este fin, como se menciona en el documento de modelo de utilidad de China número CN208741441 (U) , con fecha de publicación del 16 de abril del 2019 , que tiene como titulo "BASTÓN INTELIGENTE PARA PERSONA INVIDENTE" , donde el modelo de utilidad se refiere a los artículos para ciegos , específicamente, al estar relacionado con una especie de bastón inteligente para ciego, que incluye el asa y la columna del bastón conectado a él , la columna del bastón es de estructura telescópica y su extremo alej ado del asa está conectado con un sensor ultrasónico y un elemento de suave encastre ; el mango está equipado con una unidad de vibración, y el frente y la parte posterior están equipados con un dispositivo emisor de luz y el control del interruptor, la parte superior del mango se ilumina o se apaga por la activación del sensor ultrasónico del obj eto percibido al cual se debe prestar atención ; el sensor ultrasónico del extremo inferior de la columna del bastón detecta la barrera y la unidad de vibración le recuerda a la persona que sostiene el mango, mientras tanto, el elemento de encastrado suave de la parte inferior evita el contacto brusco que ocasiona incomodidad en el bastón donde la barrera se siente ; la configuración del dispositivo emisor de luz frontal y posterior puede recordar a otros peatones para detectar a la persona ciega cuando la luz ambiental es escasa, además de alertar a los demás de tener en cuenta para evitar la colisión con bicicletas, y asi se garantiza la seguridad de la persona ciega .
Como se puede observar, el documento citado con anterioridad hace referencia a un bastón inteligente , pero no muestra evidencia de poder extender o contraer dicho bastón de manera automática , tampoco hace mención de contar con una estructura adicional con sensores que se extiende
de manera perpendicular, ni describe contar con un brazalete con sensores para detectar la proximidad de obstáculos .
Otro documento que se encontró es la solicitud de patente de China número CN110179228 (A) , publicada el 30 de agosto del 2019 , con titulo "NUEVO BASTÓN INTELIGENTE INTERACTIVO CON BRAZALETE", que describe un tipo de brazalete novedoso con inteligencia interactiva, la varilla del cuerpo está atada, incluido el punzón de carbono escalable, el interruptor del bastón inteligente, el brazalete y el módulo NEC, el extremo superior de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipado con una muleta inteligente , el exterior del interruptor de la muleta inteligente está equipado con una lámpara de iluminación, la parte superior de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipada con una lámpara intermitente, la parte inferior de la lámpara intermitente está equipada con un módulo NEC y la parte media del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable . La varilla está equipada con un resorte , la parte inferior de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipada con una superficie inferior esmerilada de caucho sintético, el lado de la varilla del cuerpo de dimensión del punzón de carbono escalable está equipado para realizar marcación de emergencia, el anillo de la pulsera está conectado en la parte inferior de la pulsera, el bastón es de contacto interactivo inteligente , es práctico, es fácil de operar, la identificación nocturna se puede mej orar con el sistema de luz intermitente nocturna para garantizar la seguridad de la persona , el posicionamiento en la nube y la navegación inteligente, resuelve la seguridad del
propietario, y se resuelve el problema de encontrar formas de que la gente salga sola .
Si bien, el documento anterior describe un bastón interactivo inteligente con brazalete , pero no evidencia tener instalado una extensión adicional que permite ampliar el rango de advertencia de obstáculos , asi como no se describen sensores que alertan sobre un peligro inminente , además de que no hace referencia de que el brazalete se independiente del bastón y que cuente con sensores para detectar obj etos y/o obstáculos .
También se encontró el documento de solicitud de patente de China número CN104585989 (A) , con fecha de publicación del 06 de mayo del 2015 , que tiene como titulo "BASTÓN CON DISPOSITIVO DE ALARMA" , la invención da a conocer un bastón con un dispositivo de alarma . El bastón comprende un cuerpo de bastón, un mango dispuesto sobre el cuerpo del bastón, una pata anticorrosión dispuesta debaj o del cuerpo del bastón y una cuerda para colgar dispuesta sobre el mango, donde la barra del bastón está dividida en una primera barra de sección , una barra de segunda sección y una barra de tercera sección; se forman orificios para altavoces en la barra de la primera sección; el mango comprende una primera lámpara de infrarroj os , una fuente de alimentación dispuesta en el mango, un sensor de infrarroj os que está dispuesto en el mango y está colocado debaj o de la primera lámpara de infrarroj os y un dispositivo de alarma dispuesto debaj o del sensor de infrarroj os ; una segunda lámpara de infrarroj os está dispuesta en la pata anticorrosiva . El bastón descrito por la invención tiene las ventaj as de comodidad de transporte, alta seguridad y alta facilidad de uso .
El documento anterior hace mención de ser un bastón con dispositivo de alarma, pero no hace referencia de poder extender o contraer el bastón de manera automática, tampoco describe contar con alertas vibratorias en el mango del mismo para alertar sobre obstáculos , tampoco hace mención de contar con una estructura adicional con sensores que se extiende de manera perpendicular, además de incluir un brazalete con sensores para detectar la proximidad de obstáculos .
Por último, se encontró el documento de patente de Corea número KR101400828 (Bl ) , con fecha de publicación del 29 de mayo del 2014 , que tiene como titulo "BASTÓN PARA CIEGOS" , que describe un bastón para una persona ciega , en el que se instala un sensor en un bastón, que es una necesidad para una persona ciega, de modo que da la información sobre una ruta durante el movimiento de un usuario, que es recopilada por el sensor, se transmite a un teléfono inteligente y luego se entrega al usuario a través de la voz , lo que le permite reconocer las circunstancias circundantes detalladas y evitar accidentes cuando la persona ciega camina . El bastón está constituido de manera simple y es cómodo de usar, lo que proporciona comodidad para caminar . Además , el bastón para una persona ciega en el que la energía se gestiona a través de un sensor de pulso, extendiendo asi el tiempo de uso, y se comprueba y proporciona el pulso del usuario, confirmando asi la condición corporal del mismo . El bastón para invidentes comprende : un bastón que tiene un cuerpo con forma de poste y un mango formado integralmente en el lado superior del cuerpo para permitir que un usuario sostenga el bastón; una sensor instalado en el bastón para recopilar información sobre la ruta durante el movimiento del usuario; un componente de potencia instalado en el brazo para
suministrar energia al sensor ; y un teléfono inteligente para recibir la información sobre la ruta cuando se encuentra en movimiento el usuario, que es recolectada por el sensor, para transmitir la información al usuario a través de la voz .
El último documento muestra evidencia de ser un bastón para ciegos , pero no hace referencia de ser un bastón retráctil de manera automática, tampoco describe contar con una extensión adicional que se despliega de manera perpendicular para un mayor alcance en la locali zación de obstáculos , el documento anterior no especifica incluir un brazalete adicional que brinda apoyo con la detección de obstáculos .
OBJETO DE LA INVENCIÓN
Es , por lo tanto, obj eto de la presente invención, proporcionar un dispositivo de apoyo para personas invidentes .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Los detalles característicos de este novedoso dispositivo de apoyo para personas invidentes se muestran claramente en la siguiente descripción y en las figuras que se acompañan, así como una ilustración de aquella , y siguiendo los mismos signos de referencia para indicar las partes mostradas . Sin embargo, dichas figuras se muestran a manera de ej emplo y no deben de ser consideradas como limitativas para la presente invención .
La figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con el bastón retraído .
La figura 2 muestra una vista lateral izquierda del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con el bastón retraído .
La figura 3 muestra una vista lateral izquierda del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con el bastón extendido .
La figura 4 muestra una vista lateral izquierda del dispositivo de apoyo para personas invidentes , con la estructura secundaria desplegada .
La figura 5 muestra una vista a detalle del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .
La figura 6 muestra una vista posterior en transparencia del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .
La figura 7 muestra una vista lateral i zquierda en transparencia del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .
La figura 8 muestra una vista en explosión del mango del dispositivo de apoyo para personas invidentes .
La figura 9 muestra una vista a detalle de la estructura secundaria del dispositivo de apoyo para personas invidentes .
La figura 10 muestra una vista a detalle de la explosión de la estructura secundaria del dispositivo de apoyo para personas invidentes .
La figura 11 muestra una vista en perspectiva a detalle del brazalete del dispositivo de apoyo para personas invidentes .
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Para una mejor comprensión de la invención, a continuación, se enlistan las partes que componen el dispositivo de apoyo para personas invidentes:
1. Estructura principal
2. Empuñadura
3. Conector
4. Medio de articulación
5. Extensión
6. Estructura secundaria
7. Medio de sujeción
8. Orificio
9. Botón
10. Mecanismo de despliegue
11. Sensor primario
12. Actuador
13. Motor
14. Carrete
15. Cordón
16. Interruptor
17. Microcontrolador
18. Batería
19. Brazalete
20. Banda
21. Módulo de control
22. Sensor secundario
23. Barrenos topados
Con referencia a las figuras, el dispositivo de apoyo para personas invidentes está conformada por una estructura principal (1) que es telescópica y de forma prismática preferentemente cilindrica, la cual está configurada para
instalar en la parte superior una empuñadura (2) preferentemente hueca y recubierta con un material suave y antiderrapante, dicha empuñadura (2) está configurada para que un usuario pueda sujetar el dispositivo de apoyo para personas invidentes de manera firme y ergonómica; un conector (3) se encuentra instalado por uno de sus extremos en la parte inferior de la estructura principal (1) de manera perpendicular, y el extremo opuesto de dicho conector (3) está configurado para instalar un medio de articulación (4) el cual puede ser una bisagra, un pernio y/o un gozne. Una extensión (5) se encuentra instalada por uno de sus extremos en el medio de articulación (4) permitiendo de esta manera dar un movimiento angular a dicha extensión (5) .
Una estructura secundaria (6) la cual es telescópica y de forma prismática, preferentemente rectangular, y presenta una cara cóncava, dicha estructura secundaria (6) se encuentra instalada de su parte inferior a la parte superior de la extensión (5) , permitiendo con esta configuración, desplegar la estructura secundaria (6) y desplazarla de manera angular sobre la estructura principal (1) hasta quedar en posición perpendicular.
Un medio de sujeción (7) el cual puede ser un alto relieve, un gancho o un pasador, se encuentra instalado en la parte superior de la cara cóncava de la estructura secundaria (6) y está configurado para ensamblar en un orificio (8) que se encuentra en la parte superior de la estructura principal (1) alineado con el medio de sujeción (7) ; esta configuración permite plegar dicha estructura secundaria (6) y mantenerla unida a la estructura principal (1) .
Un botón (9) se encuentra instalado en la parte inferior de la empuñadura (2) alineado al orificio (8) y está configurado para accionar un mecanismo de despliegue (10) el cual se encuentra dentro de la empuñadura (2) y está configurado para liberar el medio de sujeción (7) para permitir que la estructura secundaria (6) se desprenda de la estructura principal (1) y por medio de un movimiento angular, dicha estructura se despliegue.
Al menos, un barreno topado (23) se encuentra en cada una de las caras exteriores de la estructura secundaria (6) ; al menos, un sensor primario (11) que preferentemente es de profundidad y/o presencia, se encuentra instalado en cada barreno topado (23) ; dicho sensor primario (11) está configurado para detectar obstáculos, objetos o personas.
Un actuador (12) que preferentemente es vibratorio, se encuentra instalado en el interior de la empuñadura (2) , dicho actuador está configurado para activar una alerta vibratoria sobre la empuñadura (2) cuando el sensor primario (11) detecta un obstáculo; la alerta se hace más intensa mientras más cerca se encuentra del obstáculo y asi prevenir un accidente.
Un motor (13) el cual puede ser un servomotor, motor eléctrico o motor a pasos, y que preferentemente es bidireccional y se encuentra instalado en la parte interna de la empuñadura (2) , preferentemente en la parte superior. Un carrete (14) se instala sobre el eje del motor (13) , lo que permite transmitir movimiento giratorio; un cordón (15) el cual preferentemente es de nylon, se encuentra instalado por uno de sus extremos en el carrete (14) y el extremo contrario se encuentra instalado internamente en la parte inferior de la estructura principal (1) ; dicho cordón (15)
está configurado para extender o contraer la estructura principal (1) cuando el motor (13) es activado.
Al menos, un interruptor (16) se encuentra instalado en un costado de la empuñadura (2) , configurado para accionar el motor (13) y extender o contraer la estructura principal (1) y la estructura secundaria (6) ya sea para su uso o para ser almacenada; el botón (9) y el interruptor (16) preferentemente tiene señalización en braille para identificar el uso de cada uno.
Un microcontrolador (17) se encuentra instalado en el interior de la empuñadura (2) configurado para procesar la información recibida por los sensores primarios (11) y el interruptor (16) f para posteriormente accionar el actuador (12) y el motor (13) .
Una batería (18) la cual puede ser desechadle o recargable, se encuentra instalada en el interior de la empuñadura (2) la cual está configurada para energizar el microcontrolador (17) del dispositivo de apoyo para personas invidentes.
Un pulsador (no ilustrado) se encuentra instalado en la circunferencia exterior de la empuñadura (2) , el cual está configurado para activar o desactivar el paso de energía de la batería (18) y energizar o desenergizar el microcontrolador (17) para el uso del dispositivo de apoyo para personas invidentes.
El dispositivo de apoyo para personas invidentes cuenta adicionalmente de un brazalete (19) configurado para su uso en la mano contraria de la que sostiene la empuñadura (2) .
El brazalete (19) está conformado por una banda (20) la cual preferentemente es ajustable, de tal manera que permite ajustarse a la muñeca de una persona. Un módulo de control (21) se encuentra instalado en la parte posterior del brazalete (19) , dicho módulo de control (21) está configurado para alojar en su interior una tarjeta de control (no ilustrada) , una fuente de energía (no ilustrada) y un dispositivo electrónico (no ilustrado) el cual preferentemente es de vibración y está configurado para emitir una alerta vibratoria.
Un sensor secundario (22) que preferentemente es de profundidad y/o presencia, se encuentra instalado en la parte frontal del brazalete (19) ; dicho sensor secundario (22) está configurado para detectar obstáculos, objetos o personas, y enviar la información recibida a la tarjeta de control (no ilustrada) para que sea procesada y posteriormente activar el dispositivo electrónico (no ilustrado) ; la intensidad vibratoria es proporcional a la distancia del obstáculo.
La fuente de energía (no ilustrada) puede ser desechable o recargable y está configurada para energizar los componentes del brazalete (19) .
Un segundo pulsador (no ilustrado) se encuentra instalado en el módulo de control (21) y está configurado para energizar o desenergizar el brazalete (19) para su uso o almacenamiento .
Dentro de la empuñadura (2) y del módulo de control (21) se encuentra una tarjeta de comunicación inalámbrica (no ilustrada) la cual está configurada para enviar y recibir información de los sensores primarios (11) y del sensor
secundario (22) y activar tanto el actuador (12) como el dispositivo electrónico (no ilustrado) . La tarjeta de comunicación inalámbrica (no ilustrada) puede ser por medio de Bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity por sus siglas en inglés) o UWB (Ultra Wide Band por sus siglas en inglés) .
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Ejemplos
Los siguientes ejemplos ilustran una manera preferente, de cómo llevar a cabo la realización de la presente invención, por lo que no deben ser considerados como limitativos de la misma.
Ejemplo 1. Activación, uso y almacenamiento del dispositivo de apoyo para personas invidentes.
Con referencia a las figuras antes mencionadas, se toma el brazalete (19) y se coloca en la muñeca de la persona ajustándolo por medio de la banda (20) , después se presiona el pulsador (no ilustrado) para activar el sensor secundario (22) .
Posteriormente se sostiene la estructura principal (1) por medio de la empuñadura (2) con la mano contraria a la que se colocó el brazalete (19) , y se acciona el pulsador (no ilustrada) para energizar el microcontrolador (17) . Se presiona el interruptor (16) para activar el motor (13) y asi extender la estructura principal (1) y la estructura secundaria (6) , para finalizar, se presiona el botón (9) para liberar el medio de sujeción (7) por medio del mecanismo de despliegue (10) y que la estructura secundaria (6) quede de manera perpendicular a la estructura primaria (1) a través del medio de articulación (4) .
Cuando el usuario utiliza el dispositivo de apoyo para personas invidentes y en su trayecto se va acercando a un obstáculo, el sensor primario (11) y el sensor secundario (22) envian la señal de proximidad al microcontrolador (17) y se activa el actuador (12) y el dispositivo electrónico (no ilustrado) los cuales emiten una alerta a manera de vibración para avisar al usuario que hay un obstáculo próximo, cuando más cerca esté el obstáculo de los sensores primarios (11) y sensor secundario (22) , más intensa será la vibración emitida por el actuador (12) y el dispositivo electrónico (no ilustrado) .
Cuando el dispositivo de apoyo para personas invidentes se va a dejar de utilizar, se sujeta la estructura secundaria (6) y se retrae a su posición original para que el medio de sujeción (7) se asegure en el orificio (8) , posteriormente se presiona el interruptor (16) para proceder a la retracción de la estructura principal (1) y la estructura secundaria (6) , para finalizar se presiona el pulsador (no ilustrado) desenergizar el microcontrolador (17) y el brazalete ( 19 ) .
El invento ha sido descrito suficientemente como para que una persona con conocimientos medios en la materia pueda reproducir y obtener los resultados que mencionamos en la presente invención. Sin embargo, cualquier persona hábil en el campo de la técnica que compete el presente invento puede ser capaz de hacer modificaciones no descritas en la presente solicitud, sin embargo, si para la aplicación de estas modificaciones en una estructura determinada o en el proceso de manufactura de este, se requiere de la materia reclamada en las siguientes reivindicaciones, dichas estructuras deberán ser comprendidas dentro del alcance de la invención.
Claims
REIVINDICACIONES Un dispositivo de apoyo para personas invidentes, caracterizado porque comprende: una estructura principal (1) que es telescópica; una empuñadura
(2) se coloca en la parte superior de la estructura principal (1) ; un conector (3) se encuentra instalado por uno de sus extremos en la parte inferior de la estructura principal
(I) de manera perpendicular, y el extremo opuesto de dicho conector
(3) está configurado para instalar un medio de articulación (4) ; una extensión (5) se encuentra instalada por uno de sus extremos en el medio de articulación
(4) ; una estructura secundaria (6) que es telescópica y con una cara cóncava, se encuentra instalada de su parte inferior a la parte superior de la extensión (5) ; un medio de sujeción (7) se encuentra instalado en la parte superior de la cara cóncava de la estructura secundaria (6) , el cual está configurado para ensamblar en un orificio (8) que se encuentra en la parte superior de la estructura principal (1) alineado con el medio de sujeción (7) ; un botón (9) se encuentra instalado en la parte inferior de la empuñadura (2) alineado al orificio (8) configurado para accionar un mecanismo de despliegue (10) el cual se encuentra dentro de la empuñadura (2) ; al menos, un barreno topado (23) se encuentra en cada una de las caras exteriores de la estructura secundaria (6) ; al menos, un sensor primario
(II) se encuentra instalado en cada barreno topado (23) ; un actuador (12) se encuentra instalado en el interior de la empuñadura (2) ; un motor (13) se encuentra instalado en la parte interna de la empuñadura (2) ; un carrete (14) se instala sobre el eje del motor (13) ; un cordón (15) se encuentra instalado por uno de sus extremos en el carrete (14) y el extremo contrario se
encuentra instalado internamente en la parte inferior de la estructura principal (1) ; al menos, un interruptor (16) se encuentra instalado en un costado de la empuñadura (2) ; un microcontrolador (17) se encuentra instalado en el interior de la empuñadura (2) ; una batería (18) se encuentran instalada en el interior de la empuñadura (2) ; un pulsador (no ilustrado) se encuentra instalado en la circunferencia exterior de la empuñadura (2) ; un brazalete (19) que tiene una banda (20) y un módulo de control (21) instalado en la parte posterior de dicho brazalete (19) configurado para alojar en su interior una tarjeta de control (no ilustrada) , una fuente de energía (no ilustrada) y un dispositivo electrónico (no ilustrado) ; un sensor secundario (22) se encuentra instalado en la parte frontal del brazalete (19) ; una tarjeta de comunicación inalámbrica (no ilustrada) se coloca dentro de la empuñadura (2) y otra dentro del módulo de control (21) ; y, un segundo pulsador (no ilustrado) se encuentra instalado en el módulo de control (21) . El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la estructura principal (1) es de forma prismática preferentemente cilindrica. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la empuñadura (2) preferentemente es hueca. El dispositivo de la reivindicación 1 y 3 caracterizado porque, la empuñadura (2) está recubierta con un material suave y antiderrapante.
18
5. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el medio de articulación (4) puede ser una bisagra, un pernio y/o un gozne.
6. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la estructura secundaria (6) es de forma prismática preferentemente rectangular.
7. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el medio de sujeción (7) es un alto relieve, un gancho o un pasador.
8. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, los sensores primarios (11) y el sensor secundario (22) son de profundidad y/o presencia.
9. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el actuador (12) preferentemente es vibratorio.
10. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el motor (13) e un servomotor, motor eléctrico o motor a pasos.
11. El dispositivo de las reivindicaciones 1 y 10 caracterizado porque, el motor (13) preferentemente es bidireccional .
12. El dispositivo de las reivindicaciones 1, 10 y 11 caracterizado porque, el motor (13) se encuentra preferentemente en la parte superior de la empuñadura (2) .
13. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el cordón (15) preferentemente es de nylon.
14. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el botón ( 9) y el interruptor (16) preferentemente tiene señalización en braille .
15. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la batería (18) es desechable o recargable .
16. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, la banda (20) preferentemente es ajustable .
17. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizado porque, el dispositivo electrónico preferentemente es de vibración.
18. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizada porque, la fuente de energía es desechable o recargable.
19. El dispositivo de la reivindicación 1 caracterizada porque, la tarjeta de comunicación inalámbrica es por medio de Bluetooth, WiFi y/o UWB.
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